數(shù)控機(jī)床第5章數(shù)控原理與系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 2. 多 CPU結(jié)構(gòu)（圖 53） 特點(diǎn) （ 1）運(yùn)算速度快，性價(jià)比高 （ 2）適應(yīng)性強(qiáng)，擴(kuò)展容易 （ 3）可靠性高 （ 4） 硬件易于規(guī)模生產(chǎn)。（如圖 54） ? 2 . 實(shí)時(shí)中斷處理 ?CNC裝置的多任務(wù)和實(shí)時(shí)性的要求決定了中斷處理為必不可少的組成部分。 返回 上頁 下頁 ? 功能碼的處理過程： ? 首先建立一個(gè)與數(shù)控加工程序緩沖器相對(duì)應(yīng)的結(jié)果緩沖器，對(duì)于具體的 CNC系統(tǒng)，存儲(chǔ)器的格式和規(guī)模是不變的。一般采用液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成。其核心裝置就是插補(bǔ)器。 ? ? ? （三）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) ? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)用小段直線來逼近給定軌跡，插補(bǔ)輸出的是下一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)各軸要運(yùn)動(dòng)的距離，不需要每走一步脈沖當(dāng)量插補(bǔ)一次，從而達(dá)到很高的進(jìn)給速度。 ? 二、刀具半徑補(bǔ)償 ? ? 在實(shí)際處理過程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程分為刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的進(jìn)行和撤銷三個(gè)步驟。 返回 上頁 下頁 ? 一、接口解決的問題 ? 從功能角度去分，接口電路解決的問題有兩類。 ? D類接口信息是數(shù)控裝置與外部電器元件之間的輸入輸出信號(hào)，對(duì)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床而言，這類信號(hào)大多有可編程控制器來控制。 ? C電源及保護(hù)電路 ? D— 開關(guān)信號(hào)和代碼信息連接電路 圖 517 機(jī)床 /數(shù)控接口分類 返回 上頁 下頁 圖 519 觸點(diǎn)輸入的接收電路 ? 輸入接口是接收機(jī)床操作面板的各開關(guān)，按鈕信號(hào)及機(jī)床的各種限位開關(guān)信號(hào)。 返回 上頁 下頁 輔助機(jī)能控制與 PLC ? 可控編程器是 20世紀(jì) 60年代發(fā)展起來的一種新型自動(dòng)化控制裝置。 ? 輸入 /輸出模塊式 PLC運(yùn)行過程中與現(xiàn)場之間的橋梁，它一方面將現(xiàn)場信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平信號(hào)，另一方面將 PLC內(nèi)部邏輯信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件要求的信號(hào)。 ?PLC在上述硬件環(huán)境下，還必須要有相應(yīng)的執(zhí)行軟件配合工作。圖 522是內(nèi)裝型 PLC的 CNC框圖。 返回 上頁 下頁 圖 522 內(nèi)裝型 PLC的 CNC框圖 返回 上頁 下頁 輔助機(jī)能控制與 PLC ? 四、 M、 S、 T功能的實(shí)現(xiàn) ? 1. M功能的實(shí)現(xiàn) ? M 功能又稱輔助功能，其代碼用“ M”后跟 2位數(shù)表示。 ? 3. T功能的實(shí)現(xiàn) ? T功能即刀具功能， T代碼后跟隨 25位數(shù)字表示刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。 返回 上頁 下頁
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