【正文】 ，可以完成水平臂地伸縮、豎直臂地升降以及抓取等動作，可以方便地通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)合適地執(zhí)行元件地速度，1β=，所以實(shí)際液壓缸地負(fù)載大小為：F=F0/β=D=80L，缸筒直徑為mm活塞桿地長度5=120MPanMPa??氣缸筒地壁厚圓整取??103=??即1011NL—mmKg個人收集整理N；P估取活塞桿直徑時，可取l=L+B+A+40=800+23+20+60=903鋼，????=600小于氣缸筒地壁厚圓整取??????4=v=僅供參考學(xué)習(xí)K=10d120Y機(jī)械手移動工件地基本結(jié)構(gòu)18轉(zhuǎn)換器是計算機(jī)控制系統(tǒng)地重要部件之一，擔(dān)任著將控制輸出量數(shù)字量轉(zhuǎn)34個人收集整理地時，閥口S7200///王啟義主編 中國機(jī)械工業(yè)學(xué)會11.《機(jī)電控制及自動化》 肖興明、丁保華、陳軍編 中國礦業(yè)大學(xué)出版社12.《Programmable用戶可將本文地內(nèi)容或服務(wù)用于個人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律地規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時，33researchbyofisusedrelevanttheof34orandpersonserviceupontime,thisanddesign.氣壓傳動》單行本 成大先 化學(xué)工業(yè)出版社4.《液壓與氣壓設(shè)計手冊》 張利平主編 機(jī)械工業(yè)出版社5.《液壓元件手冊》 黎啟百主編 冶金工業(yè)、機(jī)械工業(yè)出版6.《機(jī)械設(shè)計師手冊》 吳宗澤主編 機(jī)械工業(yè)出版社7.《袖珍液壓設(shè)計手冊》 宋學(xué)義主編 機(jī)械工業(yè)出版社8.《液壓缸》 吳培起編 北京科學(xué)技術(shù)出版社9．《液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計運(yùn)行禁忌///電氣控制電路地設(shè)計該控制系統(tǒng)地原理圖如圖A氣缸控制系統(tǒng)框圖系統(tǒng)輸入信號由計算機(jī)控制程序產(chǎn)生，可由用戶選擇和設(shè)定參數(shù)，被控對象氣缸地位置數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)一采集卡PC7296僅供參考學(xué)習(xí)5．電氣控制系統(tǒng)地設(shè)計1MPa，查《機(jī)械設(shè)計手冊單行本》表????45FK=穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取??）14??3/sv—空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口地速度，可取 ????2322[??]=MPa=H2032+S=L+B+20=843mm導(dǎo)向套滑動面長度l=?? ??=6005= 所以活塞桿地穩(wěn)定性滿足條件；因?yàn)?????????4強(qiáng)度校核：由公式EK=d/4代入數(shù)據(jù)m/s??Q=?120=??MPa,我們地缸體地材料選擇45H2080+可取為活塞行程；B—?dú)飧椎毓ぷ鲏毫v向氣缸地設(shè)計計算與校核:由設(shè)計任務(wù)可以知道，要驅(qū)動地負(fù)載大小位2個自由度，由機(jī)身、水平臂、豎直臂、3設(shè)計任務(wù)介紹及意義通過課程設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識地能力，提高分析和解決問題能地一個重要環(huán)節(jié)，專業(yè)課程設(shè)計是建立在專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)方向課地基礎(chǔ)地，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行地工程基本訓(xùn)練，課程設(shè)計地意義在于：DXDiTa9E3d1．培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)地基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）地初步設(shè)計工作，并結(jié)合設(shè)計或試驗(yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知kg；移動速度控制——3m/min.3．具體步驟如下：（1）先根據(jù)參考資料，確定合適地設(shè)計方案.（2）通過計算、分析設(shè)計執(zhí)行元件地參數(shù)：氣缸地內(nèi)徑、壁厚，活塞桿地直徑，耗氣量地計算，驗(yàn)算設(shè)計結(jié)果，導(dǎo)向裝置地設(shè)計，驅(qū)動元件地選擇，管路設(shè)計，底座地設(shè)計.xHAQX74J0X（3）根據(jù)動力和總體參數(shù)地選擇和計算，進(jìn)行總體設(shè)計，完成機(jī)械系統(tǒng)地主要部件圖.（4）應(yīng)用啟動原理圖，設(shè)計控制電路，編寫控制程序，繪制電氣控制電路原理圖.1PLC3106=D=80d=25mm導(dǎo)向套滑動面長度僅供參考學(xué)習(xí)≥7缸筒材料地抗拉強(qiáng)度(Pa)P—缸筒承受地最大工作壓力（MPa）.當(dāng)工作壓力34個人收集整理 ?Qd0v—空氣流經(jīng)進(jìn)排氣口地速度，可取??）所以取氣缸排氣口直徑為活塞桿承受地最大軸向壓力（N）；FP0=1633NFK氣缸地安裝長度34個人收集整理????34估算縱向氣缸地重量m缸=.3D=32為活塞厚度活塞厚度A=20mm最小導(dǎo)向長度一般取/??3/s—工作壓力下輸入氣缸地空氣流量（??45=??2實(shí)心圓桿：；J— 活塞桿橫截面慣性矩（m4）；d—903mm4=為安全系數(shù)d型密封圈安裝后，機(jī)械手移動工件地工作流程開始機(jī)械手移動到工件處夾緊工件將工件移動到指定位置放下工件結(jié)束數(shù)據(jù)采集卡，可將計算機(jī)4，這種系統(tǒng)功率損失小，效率較高，最高可達(dá)當(dāng)線圈電流控制程序地設(shè)計及說明/34個人收集整理可靠、系統(tǒng)具有較強(qiáng)地抗干擾能力，操作簡單方便，適合在惡劣地施工現(xiàn)場應(yīng)用，比，節(jié)省了大量地電氣元件，其動作安全行程可根據(jù)，調(diào)試，簡單可靠，安全性高，可重復(fù)性好，通過此次課程設(shè)計,暴露出了平時學(xué)習(xí)當(dāng)中存在地問題:學(xué)習(xí)不夠深入,了解不透徹,導(dǎo)致在做課程設(shè)計地過程中,對我來說非常有意義,在沒做課程設(shè)計之前,我以為做這次設(shè)計就是小意思,沒想到做了之后才發(fā)現(xiàn),很多地知識都已經(jīng)忘到了腦后,看到一個公式,一組數(shù)據(jù),明明很熟悉,可就是想不起在哪本參考書,我對古人地一句話有了更深地理解”學(xué)而時習(xí)之,不亦悅乎”32articlemaynonmercialandrelevantobligees.permissiontheinformativepublicarticle,shallinformation.ofremunerationaddition,relevantpurposes,thesome34個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)