【正文】 可以做工具等準(zhǔn)備工作。 ，選手必須在30秒內(nèi)放飛，否則該輪無效。模型起航后，60秒內(nèi)沒有到達終點或邊線的。 10．行駛路線中的標(biāo)識為圓柱體，直徑小于160mm，高度小于50mm色彩和競賽場地有明顯差異。比賽結(jié)束統(tǒng)一交到指定的組別，交錯組別責(zé)任自負。制作調(diào)試結(jié)束時間到后，不再受理編號，繼續(xù)制作調(diào)試的巡軌器不得參加比賽。4條停車黑線寬度分別約為：，5cm。 。4．選手起飛時應(yīng)舉左手示意，提醒助手及裁判。同時計時開始。如進球數(shù)相等進入第二輪，第二輪各隊只派一名選手進行點球，出現(xiàn)進球數(shù)不同時比賽結(jié)束，如再相等進入第三輪，第三輪雙方只派另一名選手進行點球，依次進行，直到雙方進球數(shù)不同為止，進球數(shù)多者為勝。裁判員用倒計時1 開始，口令宣布開始比賽，提前觸及啟航線的模型將被記犯規(guī)扣罰一圈，裁判員分別告知運動員圈數(shù)，隨后裁判長即以注意，航行圈數(shù)（或時間）到，宣告航行競賽結(jié)束。 （二）過程和規(guī)定1．所有選手（不論是第幾批比的），都必須在統(tǒng)一規(guī)定的檢錄時間前進入檢錄室。1．拼裝不平整、層次混亂、導(dǎo)線條或元器件在相鄰層交叉（軟導(dǎo)線除外）；2．元器件極性錯誤，違背電子技術(shù)基本原理；3．未用子母扣連接或子母扣連接不牢固影響電路正常工作；4．在規(guī)定時間內(nèi)不能完成電路的拼裝，計時停止后，再次觸動、更改或增減底板上的元器件；5．主動或被動、給予或接受別人幫助者；6．不服從裁判，又不按申訴程序提出申訴，并嚴重影響競賽進行者；7．違反比賽其它有關(guān)規(guī)定者。比賽分制作賽和行走賽。3．行走比賽場地采用國家體育總局航管中心審定的模擬機器人場地，場地跑道長198厘米、寬（凈）100厘米、起始區(qū)長（凈）20厘米、。在指定的制作賽場按時獨立完成制作、調(diào)試和編碼任務(wù)。當(dāng)偵碼成功時，選手應(yīng)振臂跳躍高呼，裁判予以計時（精確到秒）。②每一行（或每一列）只能布一顆地雷，其余的布空白。 7．運動員不得使木條有任何形式的小于10mm間距的平行重疊粘接。 （四）評分方法 1．成績統(tǒng)計：承重量以kg為單位統(tǒng)計。 4．運動員須各自獨立制作1個模型，不得接受他人的指導(dǎo)和幫助，違反者取消參賽資格。計時員記錄探雷完成時間（精確到秒）是以將報告單交到指定處為準(zhǔn)。未輪到偵碼的選手列隊于較遠的一邊，偵碼過后的選手列隊于另一邊，觀看自己的作品有沒有被偵破。比賽分制作賽、偵碼賽和探雷賽。（三）行走比賽1．行走比兩輪，取好的一輪成績。十五、模擬機器人比賽規(guī)則（一）采用國家體育總局航管中心審定的模擬機器人B型套材進行比賽。7．對裁判的判決和記錄的成績，選手需主動簽名認可。1．電路創(chuàng)新設(shè)計競賽（每題10分鐘）采用國家體育總局航管中心審定的電子趣味學(xué)習(xí)機BDⅡ型和加強包一套進行比賽。 8．同樣快速模型在超越慢速模型時不得阻礙慢速模型航行。 13．點球：點球由裁判放置點球區(qū)中心位置，點球船必須在點球區(qū)以外。 2．比賽人員及船：2人2船一組，兩隊進行比賽，每隊必須配齊紅、黃、白、蘭色四種船，并不得改變原船頻率（27MHz—白色、35MHz—黃色、40MHz—藍色、49MHz—紅色），對遙控器、船體、接收機不允許改動或更換。2．可帶一名助手。使用的車輛的頻率由A隊優(yōu)先選擇，再由B隊選取。、無障礙物和無明顯坡度。（二）進場后可以做電源檢查等準(zhǔn)備工作。 。 7．模型繞錯標(biāo)后，必須重新繞標(biāo)，否則此圈不計成績。每過90度線計10分。 計時標(biāo)準(zhǔn)為：模型到達起點線開始計時，到達終點線或碰側(cè)壁停止計時。2．制作調(diào)試必須在規(guī)定的時間內(nèi)完成。制作的模型（除特殊注明的）必須是完整正確的（包括小部件、貼紙等等）。 下列情況之一的計0分60秒：；，任何部件脫落水中的；，60秒內(nèi)沒有到達終點或邊線的；。100分滿分。 8．模型在行駛中出現(xiàn)故障，允許運動員進行修理。裁判在統(tǒng)一的部件上做記號，貼標(biāo)簽，同時檢查材料是否有整片制作的成品、半成品。裁判在統(tǒng)一的部件上做記號。：—。 “開始”口令宣布比賽開始，提前觸及起點線的模型將被記犯規(guī)并加罰5秒鐘。助手可協(xié)助調(diào)試、牽引，但不得參與制作。 3．比賽用球：乒乓球。當(dāng)裁判發(fā)令后方可進行，點球船任何部位觸及點球區(qū)后不準(zhǔn)掉頭與倒退，為一次點球。 9．模行在航行中出現(xiàn)故障或失控，允許運動員在不影響其它模型航行的情況下進行打撈。在規(guī)定時間內(nèi)，正確、快速地按題目要求，完成23個指定電路，并能顯示電路功能。不服判決的，在簽名后寫上“申訴”，進入申訴程序。比賽時選手自帶未經(jīng)加工、處理的套材和制作工具，數(shù)量不限。2．制作賽的作品，統(tǒng)一調(diào)試10分鐘后進行行走比賽。（二）制作賽 1．選手自帶未經(jīng)處理、制作過的RobotMH1型編偵碼遙控機器人套材，包括未編碼的遙控發(fā)射器和未編碼的接收模塊及制作用的工具，數(shù)量不限。3．偵碼賽可使用專供的偵碼器成品，也可使用自制的可變碼的遙控發(fā)射器成品。2．探雷場地的規(guī)定、無障礙物和無明顯坡度；，用明顯的線條劃分成等距離的66的36個小方格，邊線外標(biāo)有A、B、C、…和3…，以便對小方格命名（如圖1）；小方格定為1616厘米。 5．指定材料為松木條，規(guī)格：550mm，材料數(shù)量：12根。 2．承重總量高者名次列前；成績相同時，模型自重量輕者成績列前。5mm；如圖2所示）；無法放置者，競賽成績計為零。：①每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方格的中間。4．偵碼成功的依據(jù)是你能遙控操縱他人的機器人。制作用的工具必須符合安全性。不能在此時間內(nèi)補充、檢修合格的，不得參加行走賽。制作用的工具必須符合安全性。（三）判斷電路創(chuàng)新設(shè)計題正確與錯誤規(guī)定 凡不能按題意顯示穩(wěn)定的效果或雖能顯示效果，但屬下列條款之一者，均判為錯誤。在規(guī)定時間內(nèi)，正確、快速地完成12個現(xiàn)場隨機抽取的制作實驗電路，并顯示電路功能。 10．航行時間以5 圈為準(zhǔn)。第一輪雙方二名選手與對方兩名選手依次輪流進行點球，進球數(shù)多者為勝。 5．開球：各船停在啟航線外，裁判喊“準(zhǔn)備”吹哨，運動員聽到裁判哨子聲后開始啟航搶球。牽引線的最大長度15米。 ，選手可將車輛拿回起點排除故障后繼續(xù)比賽（期間不停表）。經(jīng)滿分區(qū)后未能自動停車的，就進入減分區(qū)，減分區(qū)的分值依次為990、和80分，依次逐減。制作完成后選手要主動申請編號。比賽時間為3小時。 9．