【正文】 片還起到向分配閥和混凝土缸喂料的作用，提高混凝土泵的吸人效率。在閉式回路系統(tǒng)中，也有閥控和泵控之分，閉式閥控系統(tǒng)局部改善開式系統(tǒng)的缺點(diǎn)，降低安裝空間和成本，方向閥換向時(shí)，和開式系統(tǒng)一樣還有較大的沖擊，一般安裝有蓄能器。確定混凝土泵電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案：按照生產(chǎn)過程，擬定總體控制方案；電動(dòng)機(jī)的電氣控制:電動(dòng)機(jī)配電、起動(dòng)、制動(dòng)和保護(hù)；各路照明、控制電源的配電和急停電路設(shè)計(jì)。它們都可以采用自動(dòng)或手動(dòng)方式進(jìn)行控制。國外的主要生產(chǎn)廠家有施維英公司、普茨邁斯特公司、CIFA公司、Aitzinger公司等，托式混凝土泵的排量為15—200m3/h，出口壓力為7—26Mpa功率達(dá)到470kw；車載泵排量為90—200m3/h，臂架垂直伸展高度16—62m。日本的三菱重工、石川島播磨、極東開發(fā)、新瀉鐵工等公司。圖11為混凝土攪拌運(yùn)輸車正向帶布料桿的混凝土泵車集料斗卸料和布料桿正向工作面布料的情況。它要求迅速、及時(shí)，并且保證質(zhì)量以及降低勞動(dòng)消耗，從而在保證工程要求的條件下降低工程造價(jià)。1913年美國ComellKee設(shè)計(jì)并制造出第一臺(tái)曲軸機(jī)械式混凝土泵，但沒能得到應(yīng)用?，F(xiàn)在，混凝土泵技術(shù)得到不斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐漸向大功率和高可靠性的方向發(fā)展。1986年，湖北建筑機(jī)械廠以日本IHI工廠的IPF—85B型泵為基礎(chǔ)，試制成HBT—60型托式混凝土泵，HBB—85型混凝土泵車（雙列協(xié)置式閘板閥）以及BC—10型混凝土手動(dòng)布料桿，并投入批量生產(chǎn)。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn)，解決了混凝土的布料問題，可充分發(fā)揮混凝土泵的生產(chǎn)效率，擴(kuò)大了混凝土泵的使用范圍。雙缸式在結(jié)構(gòu)方面雖較單缸式的復(fù)雜，但因?yàn)槭莾蓚€(gè)缸交替工作，故使輸送工作比較連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)率高而且發(fā)動(dòng)機(jī)的功率也得以充分利用。使用這種系統(tǒng)的混凝土泵也比較多。左右兩帶圓孔的側(cè)板是用來安裝攪拌裝置，而其后壁由混凝土出口與兩個(gè)混凝土缸連通，前臂與輸送管道相連。 推送機(jī)構(gòu)推送機(jī)構(gòu)是棍凝土泵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，通過油缸的推拉交替動(dòng)作，使混凝土克服管道阻力輸送到澆筑部位。其上面有蓋板，打開蓋板可以清洗水箱內(nèi)部，且可觀測水位。當(dāng)手動(dòng)換向閥的閥芯處于中位時(shí)，壓力油直接回油箱，液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)。許多施工者為了降低成本，總是要想方設(shè)法地減小水泥用量。使用Putzmeister公司技術(shù)的廠家還將換向油缸傾斜一個(gè)角度放置，油缸伸出時(shí)的一個(gè)分力把S閥向后推，S閥帶著環(huán)更緊地壓向板。為此，不妨在長S閥上作某些改動(dòng)。使電磁換向閥8和10的電磁鐵1DT和2DT與主溢流閥電磁鐵3DT同時(shí)帶電，改變控制油路接入液動(dòng)換向閥7和11的方向，可以使泵送過程處于反泵狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)反泵工作。當(dāng)液動(dòng)換向閥7換向時(shí)，單向閥9用來使液動(dòng)換向閥閥芯另一端卸荷。低壓齒輪泵廣泛地應(yīng)用在低壓(25105pa以下)的液壓系統(tǒng)中，如機(jī)床以及各種補(bǔ)泊、潤滑和冷卻裝置等。同時(shí)該泵自吸能力差，常需要由低壓泵供油。其結(jié)構(gòu)簡單，低速性能好，短期超載能力強(qiáng)，與同排量的其他液壓馬達(dá)相比，具有體積小，重量輕，輸出扭矩達(dá)等優(yōu)點(diǎn)。④緩和壓力沖擊，吸收壓力脈動(dòng)。2)、妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系。 電氣識(shí)圖的方法和常用的電氣元件 電氣識(shí)圖的方法1）、掌握理論知識(shí)要想看懂電氣圖，必須具備一定的電工、電子技術(shù)理論知識(shí)。接近開關(guān)接近開關(guān)是用于近距離（幾毫米到幾十毫米）內(nèi)檢測物體有無傳感器，用于檢測機(jī)械位置。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)；當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。PLC是以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。軟啟動(dòng)的主要目的是降低異步電機(jī)的啟動(dòng)電流，提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性，延長電機(jī)及相關(guān)設(shè)備的使用壽命。在啟動(dòng)過程中限制啟動(dòng)電流不超過某一設(shè)定值(Im)，其輸出電壓從零開始迅速增長，直到其輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im，然后在保持輸出電流IIm的條件下逐漸升高電壓直到額定值，使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到額定轉(zhuǎn)速。(4)、對啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高，可進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)的設(shè)備。舉例來說，一臺(tái)機(jī)器（或其中某一部分）的危險(xiǎn)級(jí)別確定為4級(jí)，那么相應(yīng)的安全控制電路的安全等級(jí)也必須為4級(jí)。若是使用單通道信號(hào)輸入，進(jìn)入安全繼電器，那么這個(gè)控制電路的安全等級(jí)是在2級(jí)，如圖63所示。２、真正的多用戶同時(shí)設(shè)計(jì)：不同的EPLAN用戶不僅能夠同時(shí)在同一個(gè)項(xiàng)目地上進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，而且還能夠?qū)崟r(shí)查看其他用戶所作的更改。圖72程序首次啟動(dòng)后即調(diào)用預(yù)設(shè)置的 EPLAN 界面。包括帶有系統(tǒng)菜單的程序符號(hào)、程序名稱和窗口尺寸顯示等按鈕。如果一個(gè)框的彈出菜單中有超出標(biāo)準(zhǔn)功能的菜單項(xiàng)，此種情況能通過“彈出菜單按鈕” 顯示。圖77在 EPLAN 中有用于各種程序領(lǐng)域的大量預(yù)定義工具欄。2. 隨后用鼠標(biāo)左鍵單擊頁導(dǎo)航器的標(biāo)題欄，并按住鼠標(biāo)左鍵?？尚薷腅PLAN指定的快捷鍵設(shè)定，也可分配命令給各自的快捷鍵。在頁導(dǎo)航器中可編輯一個(gè)項(xiàng)目的頁，例如，復(fù)制頁、刪除頁或更改頁屬性。圖71雙擊此 EPLAN 符號(hào)。其特點(diǎn)如下宏變量技術(shù)：憑借強(qiáng)大的宏變量技術(shù)，EPLAN Electric P8在幫助客戶節(jié)省時(shí)間方面又邁上了新的臺(tái)階。這些安全等級(jí)的具體描述如下：圖62我們可以把一個(gè)簡單的控制電路分成信號(hào)輸入部分（如急停按鈕、限位開關(guān)、光柵）、控制部分（如繼電器、PLC）和輸出部分（如控制電機(jī)用交流接觸器）?？蛇x擇10A,10,20,30的脫扣類別12) 轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)保護(hù)13) 電動(dòng)機(jī)欠載保護(hù)14) 相不平衡保護(hù)15) 反相保護(hù)16) 力矩控制17) 模擬量輸出6 急停電路設(shè)計(jì)在完成一臺(tái)機(jī)器（或其中某一部分）的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、確定其危險(xiǎn)等級(jí)后，就必須采取一系列的措施來降低風(fēng)險(xiǎn)。(5)、電壓控制啟動(dòng)　用于輕載啟動(dòng)，在保證啟動(dòng)壓降的前提下使電動(dòng)機(jī)獲得最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間，是最優(yōu)的輕載軟啟動(dòng)方式。軟啟動(dòng)器的晶閘管調(diào)壓電路由6個(gè)晶閘管兩兩反向并聯(lián)組成，串接于交流異步電機(jī)的三相供電線路之上。在輕載情況下降低電機(jī)電壓，既提高了其運(yùn)行效率，也可以顯著節(jié)省電能。在主軸或進(jìn)給軸伺服配電系統(tǒng)中用作配電線路中過載和短路保護(hù)。如：當(dāng)一個(gè)電機(jī)工作時(shí)，中間吸合實(shí)現(xiàn)互鎖；電流繼電器動(dòng)作時(shí)，觸點(diǎn)容量或組數(shù)不夠，由中間繼電器傳遞放大圖47 中間繼電器（2）、電流繼電器根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作。 常用的電氣元件控制按鈕圖41按鈕控制按鈕主要用于啟動(dòng)、關(guān)機(jī)以及功能指令的實(shí)現(xiàn)，開關(guān)按鈕常有紅、綠、黑白、白色、黑色、藍(lán)色等各種顏色，一般啟動(dòng)功能選擇綠色按鈕、停止功能選擇紅色按鈕、復(fù)位功能選擇藍(lán)色按鈕、電動(dòng)功能一般選擇黑色按鈕。在分析時(shí)首先要閱讀這兩部分說明書，了解下面內(nèi)容：設(shè)備的構(gòu)造、電氣傳動(dòng)方式、設(shè)備的使用方法等2)、電氣控制原理圖 這是控制線路分析的核心內(nèi)容。(4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。②系統(tǒng)保壓。另一種采用500ml的擺成馬達(dá)。|柱塞泵按其柱塞的排列方式和運(yùn)動(dòng)方向的不同，可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。該濾油器還配有永久磁鐵，可濾除1微米以上的鐵磁性顆粒。通過調(diào)節(jié)減壓閥21手柄（順時(shí)針控制壓力升高，逆時(shí)針控制壓力降低），則主油泵輸出排量相應(yīng)在0190ml/r范圍內(nèi)無級(jí)變化。主油泵選用德國力士樂公司原裝件一大排量的斜盤式軸向柱塞泵；主油缸和分配油缸換向閥組也是德國力士樂原裝件，保證了系統(tǒng)的可靠性。裙閥料斗結(jié)構(gòu)與短S閥非常相似，吸入原理也一樣，用戶普遍反映，向相同的高度泵送相同的混凝土?xí)r，裙閥的表現(xiàn)要比S閥好一些，從側(cè)面可以說明，這種短S閥的吸入性能比較好。其缺點(diǎn)是：兩端滑動(dòng)，而且都需要密封，成本高；結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝困難。這種情況下，通過反泵操作，使處于吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處于推送行程的混凝土缸與料斗連通，從而將輸送管道中的混凝土抽回料斗中，如圖23所示?；炷粱钊苫钊w、導(dǎo)向環(huán)、密封體、活塞頭芯和定位盤等組成。左半軸軸頭通過花鍵套和液壓馬達(dá)連接，工作時(shí)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸帶動(dòng)攪拌葉片旋轉(zhuǎn)。(2)、料斗中的攪拌裝置可以對混凝土進(jìn)行二次攪拌，減小混凝土的離析現(xiàn)象，并改善混凝土的可泵性。從國外動(dòng)態(tài)分析，高壓大排量的混凝土泵采用閉式系統(tǒng)的在市場上占主導(dǎo)地位。對混凝土泵進(jìn)行調(diào)研，了解不同型號(hào)混凝土泵的結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，對HBT60混凝土泵進(jìn)行分析，對控制系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，完成控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。3)、當(dāng)管路發(fā)生堵塞時(shí)，主液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)防止過載，并控制分配閥換向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)反泵動(dòng)作，消除堵塞；攪拌系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)卡料反轉(zhuǎn)，消除料斗中的卡料現(xiàn)象。目前的混凝土泵主要分為托式泵和車載泵兩種類型。美國的查倫奇一考克兄弟(Challenge一CookeBros.)公司、湯姆遜(Thomsen)公司?；炷帘镁哂?機(jī)械化程度高、效率高、占用人力少、勞動(dòng)強(qiáng)度低和施工簡單等優(yōu)點(diǎn)?；炷帘檬峭ㄟ^管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送，是現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備中比較理想的一種。1927年德國的Frit:Hell設(shè)計(jì)制造了第一臺(tái)得到成功應(yīng)用的混凝土泵。許多關(guān)鍵性技術(shù)也得到較好的解決。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國混凝土泵已形成了較大規(guī)模的生產(chǎn)能力，產(chǎn)品性能有了較大的提高，國內(nèi)市場競爭也越來越激烈?；炷帘玫母邏捍笈帕炕澜缟嫌捎谌丝谠黾雍痛蟪鞘械蛢r(jià)昂貴，建筑物向高層和超高層的方向發(fā)展。所以，大、中型的混凝土泵都采用雙缸式的。電控系統(tǒng)與液控系統(tǒng)的主要區(qū)別在于換向信號(hào)不同?；炷帘米鳂I(yè)時(shí)要將防濺板豎起，防止料斗進(jìn)料時(shí)混凝土砂漿濺到混凝土泵的其它部位。它主要由主油缸、混凝土缸和水箱等三部分組成，(參看圖24)。在推送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，水在混凝土缸活塞后部隨著混凝土缸活塞來回流動(dòng)，其所起的作用主要是:l)、清洗作用清洗棍凝土缸缸壁上每次推送后殘余的砂漿，以減少棍凝土缸體與活塞的磨損。當(dāng)手動(dòng)換向閥閥芯處于左位時(shí)，壓力油從右側(cè)進(jìn)入液壓馬達(dá)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；當(dāng)手動(dòng)換向閥閥芯處于右位時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。正是因?yàn)橹袊ㄖさ鼗炷嗤恋亩鄻有裕瑥?fù)雜性，用戶對分配閥提出了苛刻的要求。浮動(dòng)與自緊密結(jié)果是板，環(huán)磨損后，環(huán)在混泥土壓力下自動(dòng)補(bǔ)償間隙，保證與板的緊密結(jié)合，保證密封性能，而且混泥土壓力越高，密封更好?？梢韵胂蟮姆椒ㄊ堑糜媚撤N導(dǎo)流部件將垂直下降的混凝土變向直接送到缸口，不依賴真空吸入。攪拌系統(tǒng)該系統(tǒng)油輔油泵3（齒輪泵）、電磁換向閥1溢流閥1壓力繼電器25和一個(gè)雙向液壓馬達(dá)14組成。主溢流閥12為先導(dǎo)常開型溢流閥，當(dāng)先導(dǎo)電磁鐵3DT不帶電時(shí)，溢流閥處于常開狀態(tài)，使主系統(tǒng)卸荷。齒輪泵在結(jié)構(gòu)上采取一定措施后，也可以達(dá)到較高的工作壓力。軸向柱塞泵具有可逆性。只需要直接與該馬達(dá)進(jìn)出口油口相連，便可進(jìn)行工作。在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓泵突然啟動(dòng)或停止、換向閥或液壓缸突然換向或停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，都將在系統(tǒng)管路中產(chǎn)生壓力沖擊。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來實(shí)現(xiàn)控制要求，要從工藝要求、制造成本、機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護(hù)的方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系。例如，三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，是利用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場方向由三相交流電的庠序決定的原理，采用倒順開關(guān)或兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)切換，從而改變接入電動(dòng)機(jī)的三相交流電相序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的。根據(jù)檢測原理不同，主要有電感式、電容式、光電式、磁感應(yīng)式和霍爾式等類型。圖410時(shí)間繼電器(5)、熱繼電器作用： 用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過載發(fā)熱，當(dāng)大電流通過一定時(shí)間后，線圈發(fā)熱而由雙金屬片發(fā)訊動(dòng)作。目前已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛的應(yīng)用于工廠自動(dòng)控制（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）以及各類加工和生產(chǎn)裝置，他是實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化的配套最佳裝置。軟啟動(dòng)的基本原理軟起動(dòng)器(軟啟動(dòng)器)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。限流軟啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)電流小、對電網(wǎng)電壓影響小，且可按需要進(jìn)行調(diào)整(啟動(dòng)電流的限值Im必須根據(jù)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來設(shè)定，Im設(shè)置過小將會(huì)使啟動(dòng)失敗或燒毀電機(jī))，缺點(diǎn)是在啟動(dòng)時(shí)難以知道啟動(dòng)壓降，不能充分利用壓降空間，損失啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)時(shí)間相對較長。嚴(yán)格地講，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩50%的拖動(dòng)系統(tǒng)才適合用軟啟動(dòng)器解決啟動(dòng)沖擊問題。等級(jí)B要求與安全功能有關(guān)的控制電路在設(shè)計(jì)、選擇和組裝過程中必須使用符合基本安全準(zhǔn)則和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全開關(guān)電器。圖63若使用雙通道信號(hào)輸入，進(jìn)入安全繼電器，同時(shí)不可檢測兩個(gè)輸入觸點(diǎn)間的短路。這絕對是達(dá)到最佳工作狀態(tài)的協(xié)同工程！標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換：EPLAN Electric P8幫助您自動(dòng)切換圖紙上的電氣符號(hào)和方位，將根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)繪制的原理圖輕松更改為北美標(biāo)準(zhǔn)，反之亦然。除了其它界面元素，在主窗口左側(cè)會(huì)看到頁導(dǎo)航器。標(biāo)題欄下方是菜單欄。此按鈕位于相應(yīng)框的上方。為了避免將EPLAN 的用戶界面不必要地縮小，可隱藏不需要的工具欄。EPLAN 主窗口變小。例如，通過導(dǎo)航器菜單項(xiàng)在頁菜單中調(diào)用頁導(dǎo)航器即屬此種情況（符號(hào)處于打開狀態(tài)).說明： 通過一個(gè)快捷鍵調(diào)用菜單項(xiàng)時(shí)，菜單項(xiàng)后顯示相應(yīng)的組合。單擊相應(yīng)的選項(xiàng)卡在兩個(gè)顯示之間進(jìn)行切換?？赏ㄟ^此符號(hào)立即啟動(dòng) EPLAN。數(shù)字說明了一切——在最近二十年內(nèi)，全球有20,000名客戶安裝使用了60,000套我們的軟件！長期以來，作為德國威圖的子公司，依托有著數(shù)十億歐元規(guī)模Friedhelm Loh集團(tuán)的強(qiáng)大實(shí)力，我們得到了穩(wěn)定而持續(xù)的發(fā)展，竭盡全力實(shí)現(xiàn)最大的客戶滿意度。通常最常使用的是等級(jí)2，3，4。圖54 2 、PST軟起動(dòng)器性能說明1) 較寬的主回路電壓范圍208690vAC2) 較寬的控制電壓范圍100250v，50/60hz3) 電流等級(jí)為301050A（外接）和521810A（內(nèi)接）4) 相同的軟起動(dòng)器可以使用外接和內(nèi)接5) 優(yōu)良的可調(diào)功能，如升壓/降壓時(shí)間、沖擊啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、級(jí)落電壓以及順序啟動(dòng)等等6) 電流限制可調(diào)節(jié)在27倍額定電流之間7) 熱電阻PTC監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的繞組溫度8) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘9) 記錄最近20個(gè)事件，切標(biāo)明目標(biāo)發(fā)生時(shí)間10) 為現(xiàn)場總線通訊做預(yù)備11)