【正文】 of independent corporate personality and the denial of a corporate personality． Thereupon we can know better about the juridical person and the corporate personality． Key words Juristic personality Corporate personality The value of corporate personality Denial of a corporate personality 英文標(biāo)題， Times New Roman 三號(hào)加粗，居中。 PID控制的 研究 現(xiàn)狀 目前 工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。在工程上， PID 控制器的參數(shù)常常是通過實(shí)驗(yàn)確定，或通過試湊、經(jīng)驗(yàn)公式來整定。 它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)常數(shù)（ pK ， iK 和 dK ）即可。自 動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)震蕩甚至失穩(wěn) 。 3 基于干擾觀測(cè)器的控制 在實(shí)際工程中，不可避免地存在外部干擾、模型不確定性及時(shí)滯等，它們不但可以破壞系統(tǒng)的控制性能，甚至還會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到系統(tǒng)的干擾可以歸結(jié)為外部擾動(dòng)以及由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其理想數(shù)學(xué)模型之間的參 數(shù)變化而產(chǎn)生的誤差。綜合以上對(duì)魯棒穩(wěn)定性和干擾抑制能力的分析，選擇 133 13)( 22 ???? sssQ ?? ? （ 2） ? 的選擇可通過仿真確定 － ? )(sGp ? )(1 sGn? ? )(sQ － ＋ u ? y ? ＋ ＋ ＋ ＋ ^dd ^? ＋ ? 干擾觀測(cè)器 圖 3 干擾觀測(cè)器原理框圖 12 為什么團(tuán)體能夠作為法人成為法律上的人，法人究竟是法律的擬制還是法律的發(fā)現(xiàn)，這就涉及到法人本質(zhì)的問題。 對(duì)法人本質(zhì)的新認(rèn)識(shí) 其實(shí)法人擬制說、法人否認(rèn)說、法人實(shí)體說，只是圍繞不同的時(shí)代主題，基于不同的觀察視角，得出了不同的結(jié)論而已，上述闡釋法人本質(zhì)的三種學(xué)說從某種程度上也正好暗和了尹田教授提出的關(guān)于法人出現(xiàn)的三個(gè)契機(jī)：實(shí)體性契機(jī)、價(jià)值性契機(jī)和技術(shù)性契機(jī) ⑤ 。這一點(diǎn)，最早在薩洛蒙訴薩洛蒙有限公司一案中得以明確揭示，麥克 納頓 (Maaghten)大法官在進(jìn)行法理闡述時(shí)指出：“在法律上，公司是一個(gè)與章程簽署人或認(rèn)股人完全不同的人。 團(tuán)體維持 有了團(tuán)體人格與團(tuán)體成 員人格的分離，團(tuán)體不會(huì)因?yàn)槠涑蓡T的變化而消亡。 公司法人人格可 以在一定條件下遭到否認(rèn)，這與公司法人的本質(zhì)并不矛盾，相反，正是由于公司法人具有前文所論述的擬制性、獨(dú)立性和結(jié)構(gòu)體形的本質(zhì)，方使得公司法人人格否認(rèn)制度得以存在并順利運(yùn)行。 宋體五號(hào)空一行。 五號(hào) 宋體，單倍行距 說明：致謝要求單獨(dú)一頁。 宋體五號(hào)。 第二，人格混同。 5 思考的延伸 對(duì)公司法人人格本質(zhì)的討論，啟發(fā)和擴(kuò)展了我們對(duì)法人人格制度的價(jià)值以及公司法人人格否認(rèn)制度等問題的思考和更深層次的理解。 公司法人格的擬制性 民法是商品經(jīng)濟(jì)規(guī)則的直接翻譯。 對(duì)傳統(tǒng)觀點(diǎn)的評(píng)析 應(yīng)該說“法人擬制說”、“法人否認(rèn)說”和“法人實(shí)在說”在解釋法人的本質(zhì)問題上各有優(yōu)勢(shì)，但由于時(shí)代的限制又都不全面。由于是最小相位系統(tǒng)，所以 )(sQ 的 選擇就比較容易。 與以往的控制方法相比，基于干擾觀測(cè)器的控制方法 具有以下優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根據(jù)控制性能的不同要求結(jié)合不同的控制規(guī)律，非常易于在線正定和工程實(shí)現(xiàn)。積分時(shí)間常數(shù) iT 調(diào)試完成。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。 PID（比例 積分 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多 年的歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。如何將常規(guī)的 PID 控制技術(shù)與模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、遺傳算法、免疫算法等相結(jié)合已成為控制 界 研究的熱門問題之一。第二階段為革新階段 (1940至今 )。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者（簽名）： 年 月 日 3 摘 要 實(shí)際 應(yīng)用 中的系統(tǒng)大多數(shù)都是非線性遲滯系統(tǒng)，因此不能滿足系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性的要求，而在實(shí)際的過程控制中對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性都要求很高。 Times New Roman 體小四號(hào)，兩個(gè)關(guān)鍵詞之間空兩個(gè)字符 5 6 目 錄 摘要 .................................................................. 1 外文頁 ???????????????????????????????? 11 1 序言 ................................................................ 1 2 ***************** ................................................... 2 **************** ................................................. 2 **************** ................................................. 2 **************** .............................................. .. 3 **************** ............................................... 3 ***************** .............................................. 3 ******************* ............................................ 4 3 ****************** .................................................. 4 *********** ....................................................... 5 ********** ....................................................... 5 ************* .................................................. 5 **************** ............................................... 6 **************** ..................