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本科畢業(yè)論文-基于plc的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(留存版)

  

【正文】 0s,且 30s 后將東西方向的車(chē)流量與南北方向的車(chē)流量進(jìn)行比較,比較的結(jié)果如上,如此循環(huán)往復(fù)。本設(shè)計(jì)采用三菱 FX2― 64MR― 001 型 PLC,如圖所示,該接線的輸入采用 220V 的交流,而輸出則采用 12V 的直流端口分配為: 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)接口 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)接口 啟動(dòng)按鈕 X0 南北方向綠燈( 2 個(gè)) Y1 北方計(jì)數(shù)器輸入 X1 南北方向黃燈( 2 個(gè)) Y2 南方計(jì)數(shù)器輸入 X2 南北方向紅燈( 2 個(gè)) Y3 西方計(jì)數(shù)器輸入 X3 東西方向綠燈( 2 個(gè)) Y4 智能交通燈設(shè)計(jì) 18 東方計(jì)數(shù)器輸入 X4 東西方向黃燈( 2 個(gè)) Y5 停止按鈕 X5 東西方向紅燈( 2 個(gè)) Y6 交通燈各種情況的時(shí)序分析 根據(jù)上面的設(shè)計(jì)可以知道,每一次當(dāng)一個(gè)方向的綠燈持續(xù) 30s,另一個(gè)方向的紅燈持續(xù) 30s 后會(huì)經(jīng)行一次判斷,判斷的結(jié)果有兩種,而在經(jīng)過(guò)另一個(gè) 30s后會(huì)進(jìn)行另一次判斷,判斷的結(jié)果又有兩種。能夠根據(jù)十字路口的車(chē)流量情況適當(dāng)?shù)恼{(diào)整交通信號(hào)燈的讀秒時(shí)間。與現(xiàn)在的交通燈控制系統(tǒng)相比,本設(shè)計(jì)的控制成本也不算高,和當(dāng)前控制成本相差無(wú)幾。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。同時(shí),本設(shè)計(jì)是通過(guò)光電計(jì)數(shù)器來(lái)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛數(shù),進(jìn)而進(jìn)行比較的。而 在此之前的時(shí)間,計(jì)數(shù)器都應(yīng)該是累計(jì)計(jì)數(shù)的。 基于現(xiàn)在各大城市的車(chē)流量越來(lái)越大,城市越來(lái)越擁堵,再設(shè)計(jì)中我們還考慮到若能將城市各大路口的車(chē)流量數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來(lái),由中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)一 智能交通燈設(shè)計(jì) 17 分析和調(diào)控各個(gè)路口的讀秒時(shí)間,那樣緩解交通壓力的效果坑定會(huì)更加明顯。 30s 后將南北方向的計(jì)數(shù)器讀數(shù)相加得到數(shù)據(jù) N1,東西方向的計(jì)數(shù)器讀數(shù)相加得到數(shù)據(jù)D1,將南北方向的數(shù)據(jù) N1 和東西方向的數(shù)據(jù) D1,進(jìn)行比較倘若 N1>= D1,則南北方向的綠燈繼續(xù)持續(xù) 30s,東西方向的紅燈繼續(xù)持續(xù) 30s,這一過(guò)程中計(jì)數(shù)器在上一個(gè) 30s 的基礎(chǔ)上持續(xù)累加。進(jìn)而完成對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)工作。本設(shè)計(jì)中的十字路口東西南北四個(gè)方向各有一個(gè)光點(diǎn)計(jì)數(shù)器來(lái) 統(tǒng)計(jì)通過(guò)車(chē)子的輛數(shù),再加上啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān)總共需要 6 個(gè)輸入接口。 用戶(hù)程序的模塊: 智能交通燈設(shè)計(jì) 11 ⑴ 組織模塊。這些內(nèi)部寄存器可用于存放各種數(shù)據(jù),內(nèi)部寄存器的大小與多少直接影響用戶(hù)編程的靈活與方便。 各個(gè)電路和不同的掃描階段會(huì)造成輸入和輸出的延遲,這是 PLC 的主要缺點(diǎn)。而是通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)部的輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。 ??梢詫?duì)溫度、壓力、流量、液位等模擬量進(jìn)行控制,還可以用于位置控制、速度控制以及過(guò)程控制等。 ( 6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況, CPU 立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。 PLC 使用 AC 220V 電源或 DC 24V電源。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ( CPU) CPU 是 PLC 的核心部件, CPU 模塊在 PLC 中相當(dāng)于大腦和心臟,是整個(gè) PLC控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞。通過(guò)交通中心的主機(jī)根據(jù)具體城市各路口的需要控制 各個(gè)十字路口的 PLC,從而控制十字路 智能交通燈設(shè)計(jì) 3 口交通燈的變化,以及對(duì)各個(gè)路口 的安全狀況進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控機(jī)動(dòng)車(chē)是否違章、是否肇事,并把記錄的結(jié)果存儲(chǔ)、上傳和處理。 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,最早可以追溯到 20 世紀(jì)七八十年代的一系列車(chē)輛導(dǎo)流系統(tǒng)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。 6 PLC 的工作原理 據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。 1 引言 1 智能交通燈國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 7 各種交通工具的大量使用使得人們的出行更加方便,但隨之而來(lái)的是交通的壓力越來(lái)越大,各個(gè)路口對(duì)于對(duì)于交通指揮系統(tǒng)的需求大量增加。 美國(guó)是當(dāng)今世界在 ITS 開(kāi)發(fā)領(lǐng)域發(fā)展最快的國(guó)家,它從上個(gè)世紀(jì) 80 年代開(kāi)始,先后開(kāi)展了與智能汽車(chē)技術(shù)相關(guān)的 PATH、 IVI、 VII 和 CVHAS 等國(guó)家項(xiàng)目1995 年 3 月美國(guó)交通部正是出版了“國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”,明確規(guī)定了智能交通系統(tǒng)的 7 大領(lǐng)域和 29 個(gè)用戶(hù)服務(wù)功能目前 7 大領(lǐng)域包括:出行和交通關(guān)系系統(tǒng)、出行需求管理系統(tǒng)、公 共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、先進(jìn)的車(chē)輛控制和安全系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)城市十字路口的合理控制與監(jiān)控。檔次越高, PLC 的位次也越多,運(yùn)行的速度越快,功能也會(huì)更強(qiáng)大。 編程器用來(lái)生成用戶(hù)程序,一般分為手持式編程器和圖形編程器。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。 。 。這一過(guò)程的好處是,可以有效的節(jié)約I/O 端口的掃描時(shí)間,提高效率。 PLC 的指令條數(shù)和綜合性指標(biāo)能夠反映出該 PLC 的功能強(qiáng)弱。 PLC 的軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。 用來(lái)描述特定功能的程序模塊。 信號(hào)處理:對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和整形。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮, 東西綠燈持續(xù)亮 20S。而且在上面的第一次比較過(guò)程中,倘若南北方向的車(chē)流量小于東西方向的車(chē)流量,即N1< D1,則南北方向的綠燈閃爍 3s, 3s 后南北方向的綠 燈變?yōu)辄S燈,黃燈持續(xù)的時(shí)間為 2s,此時(shí)東西方向的紅燈持續(xù) 5s。由于第一種情況與第二種情況之間有著遞進(jìn)的關(guān)系,因此可以分析出總共的可能情況有三種: ,東西方向?yàn)榧t燈,經(jīng)過(guò) 30s 后,南北方向綠燈閃爍,再變?yōu)辄S燈,接著變?yōu)榧t燈,而東西方向則變?yōu)榫G燈。 智能交通燈設(shè)計(jì) 31 第四章 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 設(shè)計(jì)接近尾聲,針對(duì)本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)初衷和設(shè)計(jì)的過(guò)程,有許許多多 值得我們反思和要注意的地方。由于它的設(shè)計(jì)思路是在原交通控制燈的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái),這使得對(duì)于本系統(tǒng)的維護(hù)和操作也是比較方便的,不必進(jìn)行特殊的培訓(xùn) 和指導(dǎo)。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。 設(shè)計(jì)者:張?jiān)? 日期: 2022 年 5 月 日 智能交通燈設(shè)計(jì) 34 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料,請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容, O(∩ _∩ )O 謝謝!??! A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。例如,如果能將幾個(gè)交通路口的車(chē)流量數(shù)據(jù)集中起來(lái),做到數(shù)據(jù)共享,從而根據(jù)幾個(gè)交通路口的數(shù)據(jù)來(lái)智能的控制交通燈,那么這樣的話,緩解車(chē)流 量的效果會(huì)更加明顯,效果會(huì)更加好,智能化程度會(huì)更高。第三個(gè)是關(guān)于計(jì)數(shù)器清零的問(wèn)題,每當(dāng)一邊的燈由綠燈變?yōu)辄S燈再變?yōu)榧t燈的過(guò)程 智能交通燈設(shè)計(jì) 30 中,計(jì)數(shù)器都應(yīng)該清零。實(shí)際上,還可以通過(guò)計(jì)數(shù)器來(lái)統(tǒng)計(jì)各個(gè)人行道的人流量來(lái)更加精確的計(jì)算各個(gè)通道的通行時(shí)間,但是這里涉及到的計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜,而且實(shí)現(xiàn)的成本也比較高,在此設(shè)計(jì)中尚不做考慮。 智能交通燈設(shè)計(jì) 15 設(shè)計(jì)思路的流程圖如下: 南北的車(chē)流量小于 東西的車(chē)流量 南北的車(chē)流量 大于東西的 車(chē)流量 南北的車(chē)流量小于 東西的出流量 南北的車(chē)流量大 于東西的車(chē)流 量 圖 35 設(shè)計(jì)流程圖 開(kāi)始 南北方向?yàn)榫G燈,東西方向?yàn)榧t燈,持續(xù) 30 秒 比較南北與東西的車(chē)流量 南北為綠燈,東西為紅燈,持續(xù) 30 秒 比較南北與東西的車(chē)流量 南北為綠燈,東西為紅燈,持續(xù) 30 秒 南北的綠燈閃爍 3 秒后變?yōu)辄S燈,且黃燈持續(xù) 2 秒,東西為紅燈 南北為紅燈,東西為綠燈,計(jì)數(shù)器清零,并且持續(xù) 30秒 循環(huán)比較 南北的綠燈閃爍 3 秒后變?yōu)辄S燈,且黃燈持續(xù) 2 秒,東西為紅燈 南北為紅燈,東西為綠燈,計(jì)數(shù)器清零,持續(xù) 30 秒 循環(huán)比較 南北的綠燈閃爍 3 秒后變?yōu)辄S燈,且黃燈持續(xù) 2 秒,東西為紅燈 南北為 紅燈,東西為綠燈,計(jì)數(shù)器清零,持續(xù) 30 秒 循環(huán)比較 智能交通燈設(shè)計(jì) 16 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí),南北方向綠燈亮,東西方向紅燈亮,在 南北方向的綠燈和東西方向的紅燈亮的過(guò)程中,東西南北各個(gè)方向的計(jì)數(shù)器持續(xù)計(jì)數(shù)。通過(guò)光電計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù),可以統(tǒng)計(jì)出在路口為紅燈時(shí)光電計(jì)數(shù)器到十字路口交叉口處這一段范圍內(nèi)的車(chē)輛數(shù)。與其他 PLC 相比,本 PLC 價(jià)格便宜,功能齊全,除了有著速度、邏輯、定位等優(yōu)越之處而且還安裝簡(jiǎn)單,維修方便。為了簡(jiǎn)化用戶(hù)編程的難度,可以把用戶(hù)程序劃分為程序模塊,通過(guò)模塊的組合來(lái)組成一個(gè)大的完整的用戶(hù)程序。輔助繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、特殊繼電器等都叫做內(nèi)部寄存器。由于輸出映像寄存器的值可以作為程序執(zhí)行的條件,所以程序的下一個(gè)掃描周期的集中輸出結(jié)果是與編程順序有關(guān)的,即最后一次的修改決定了下一個(gè)周期的輸出值,這是編程人員要注意的問(wèn)題。如果 CPU 要處理程序,它不從及既不從輸入點(diǎn)讀取,也不直接送到輸出點(diǎn)。即使用戶(hù)程序不執(zhí)行,掃描周期也在繼續(xù),只是這一過(guò)程不再包含用戶(hù)程序、輸入、輸出這三個(gè)方面。 。 ( 5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 PLC 配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源,用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲(chǔ)器和 I/O 接口等電路工作所需的直流電源。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置,其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制 。 本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)利用 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈的控制與監(jiān)控。在這樣的背景下,本次論文設(shè)計(jì)的任務(wù)主要是設(shè)計(jì)一款能根據(jù)路面車(chē)流量的變化,進(jìn)而調(diào)整交通燈讀秒時(shí)間的交通燈系統(tǒng),從而改善路面交通壓力,同時(shí)也可以節(jié)約交通資源。 14 I/O 地址的分配 專(zhuān)家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重 要的基礎(chǔ)設(shè)備之一, PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM 將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。早在 1868 年,全世界第一臺(tái)煤氣是紅綠兩色照明燈由英國(guó)工程師 納伊特 安裝在了倫敦 威斯特敏斯特街口 ,它可以控制車(chē)輛的通行,但是不久,這種交通燈便消身匿跡了,原因是由于一場(chǎng)爆炸事故。 日本于上個(gè)世紀(jì) 90 年代初就制定了大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)的國(guó)家愛(ài)戰(zhàn)略,其中智能汽車(chē)作為只鞥交通的重要組成部分,也得到了深入研究。 智能交通燈設(shè)計(jì) 4 第二章 PLC 的功能介紹 PLC 的基本概念和基本結(jié)構(gòu) PLC 的基本概念 PLC 問(wèn)世以來(lái),盡管時(shí)間不長(zhǎng),但發(fā)展迅速。 存儲(chǔ)器一般分兩種:系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入好編輯指令表程序,因此又叫做指令編輯器。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型 PLC 以外,絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。通過(guò)雙絞線或者同軸電纜等可實(shí)現(xiàn) PLC 與 PLC 之間或者 PLC與計(jì)算機(jī)之間的信息交換。大型有網(wǎng)絡(luò)的 PLC 有網(wǎng)絡(luò)掃描過(guò)程,而小型的PLC 則沒(méi)有這種掃描過(guò)程。 在讀輸入階段, CPU 對(duì)各個(gè)輸入端子進(jìn)行掃描,通過(guò)輸入電路將各輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入輸入映
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