【正文】 微計算機應(yīng)用， 2021， 30(4). [9] 謝維成，楊加國 .單片機 原理與應(yīng)用及 C51程序設(shè)計 [M].北京：清華技大學(xué)出版社， 2021. [10] 余錫存，曹國華 .單片機原理及接口技術(shù) [M].陜西：西安電子科技大學(xué)出版社， . [11] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù)（第三版） [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [12] 楊欣 .51單片機應(yīng)用從零開始 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [13] 求是科技 .單片機典型模塊設(shè)計實例導(dǎo)航 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [14] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） [M].北京：高等教育出版社， 1989. [15] 侯媛彬，袁益民 .凌陽單片機原理及其畢業(yè)設(shè)計精選 [M].北京：科學(xué)出版社， 2021. [16] 馀吉萬 .城市文通的計算機控制和管理 [M].北京 :測繪出版杜， 1985． [17] 張輝 .8051單片機控制交通信號燈的方法研究 [J].邵陽師范高等?？茖W(xué)校學(xué)報， 2021，23(5)． [18] SJA1000 CAN specification. Philips Semiconductors， 2021. [19] PCA82C250 CAN Controller Specification. Philips Semiconductors，2021. 一、課題訓(xùn)練內(nèi)容 1. 使學(xué)生進一步鞏固和加深對基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識的認識和掌握，使之條理化、系統(tǒng)化和綜合化。 5）要考慮經(jīng)濟性、實用性和可靠性。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。這種系統(tǒng)以后不斷改進、完善，成為當今的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。加上一個倒計時的顯示計時器來控制行車。利用到單片機內(nèi)部資源有定時計數(shù)器、單片機與鍵盤接口、串并行接口、時 鐘電路、系統(tǒng)顯示電路等。 ，兩車道應(yīng)該采取的措施。于是，智能交通系統(tǒng) (ITS)應(yīng)運而生，并得到迅猛發(fā)展。 1917 年，在美國鹽湖市開始使用聯(lián)動式信號系統(tǒng)，把六個交叉路口作為一個系統(tǒng)，以人工方式加以集中控制。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。 設(shè)計要求 1）系統(tǒng)運行穩(wěn) 定可靠。 總之，本次設(shè)計的經(jīng)歷，讓我收益頗多，培養(yǎng)了發(fā)現(xiàn)問題，分析問題和解決問題 的能力。 模糊控制器程序 根據(jù)前面 9種模糊規(guī)則和狀態(tài)可以得到程序框圖如圖 所示。它以加法計數(shù)，并能在從全 1到全 0 時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。目 前，市面上流行的一種車流量傳感器是一種互感式的。 8255A 的A口和 C 口都工作于方式 0 輸出。在單片機應(yīng)用中通常使用的是 8段式 LED數(shù)碼管顯示器。 D D5： A口方式選擇 0 0 — 方式 0 0 1 — 方式 1 1 — 方式 2 D4： A口功能 （ 1=輸入， 0=輸出） D3： C口高 4 位功能 （ 1=輸入， 0=輸出） D2： B口方式選擇 （ 0=方式 0， 1=方式 1） D1： B口功能 （ 1=輸入， 0=輸出） D0： C口低 4 位功能 （ 1=輸入， 0=輸出） 8255 可編程并行接口芯片工作方式說明 : 方式 0：基本輸入 ／輸出方式。 圖 DS1232引腳邏輯圖 圖中的看門狗定時器 TC1232 的操作很簡單：如果單片機的 沒有在看門狗定時器溢出時間之內(nèi)向 /ST 管腳輸出一個下降沿，看門狗就會發(fā)揮作用，向單片機的復(fù)位端 RST 管腳輸出一個復(fù)位信號使單片機復(fù)位。該引腳低位低電平時，選用片外程序存儲器，高電平或者懸空時選用片內(nèi)程序存儲器。作輸入端時，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流。每個口都由 1 個鎖存器和一個驅(qū)動器組成。本系統(tǒng)增加了每次綠燈時間車流量檢測的功能，由此改變下一周期時的綠燈持續(xù)時間，采用手動開關(guān)實現(xiàn)，用單片機的 來實現(xiàn)三種情況，具體見車輛檢測 電路部分。 由此，綠燈時間延時 tsn、 tew的論域定義為（ 020），將其分三個模糊子集：T 長 、 T 中 、 T 短 。在人工控制時，交通警察不斷地觀察十字道口兩個方向的車輛密度和流速，并由此決定是否切換紅綠燈，以保證最佳的道路交通控制狀態(tài)。從圖 可看出，模糊控制器的輸入是系統(tǒng)的偏差量 e，在計算機控制系統(tǒng)中它具有確定值數(shù)字量。當前比較流行的車流量檢測器件就是一種自感式的 車輛傳感器。有些研究則提出了可變相序的模糊控制方法，提高了綠燈時間的利用率，彌補了相序固定的缺點，但同時也存在一些不足。城市交通控制研究的起源比較早。智能化和集成化是城市交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究前沿，而針對交通系統(tǒng)規(guī)模復(fù)雜性特征的控制結(jié)構(gòu)和針對城市交通瓶頸問題并代表智能決策的阻塞處理則是智能交通控制優(yōu)化管理的關(guān)鍵和突破口。 Traffic light 目 錄 1 緒論 ....................................................................................................4 交通燈研究的背景和意義 ............................................................... 4 國內(nèi)外交通燈研究的發(fā)展概況 ....................................................... 4 2 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計與分析 ..........................................................6 交通燈總體設(shè)計的描述 ................................................................... 6 交通燈控制系統(tǒng)的工作原理 ........................................................... 7 十字路口調(diào)度系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計 ......................................... 7 路口管理系統(tǒng)模糊控制器 ............................................................ 8 十字路口車輛通行模式 .............................................................. 11 交通燈的工作原 理 ...................................................................... 11 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ........................................................................ 12 單片機最小系統(tǒng)外圍電路 ............................................................. 12 AT89S51 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) ................................................................ 12 AT89S51 單片機主要引腳功能 .................................................... 13 看門狗電路 ................................................................................. 16 8255A 芯片簡介 ........................................................................... 16 74LS373 簡介 ................................................................................ 17 顯示電路 ........................................................................................ 18 時間顯示電路 的設(shè)計 .................................................................. 18 紅綠燈的顯示電路 ...................................................................... 19 車流量檢測電路 ............................................................................. 20 緊急車通行電路 ............................................................................. 21 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ................................................................................ 21 軟件總體設(shè)計思想 ......................................................................... 21 軟件主要模塊程序流程圖 ............................................................. 21 系統(tǒng)初始化程序 .......................................................................... 21 模糊控制器程序 .......................................................................... 23 系統(tǒng)顯示模塊程序設(shè)計 .............................................................. 23 緊急狀態(tài)控制模塊 ...................................................................... 24 5 總結(jié)與展望 ..................................................................................... 24 參考文獻 ............................................................................................. 26 附 錄 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 Fuzzy logic control。計算機硬件能力與控制軟件能力很不相符，由此造成的影響是很多交通控制策略根本不能實現(xiàn)。對城市交通流進行智能控制，可以使道路暢通，提高交通效率。 雖然模糊控制能有效處理模糊信息，但是產(chǎn)生的規(guī)則比較粗糙，利用規(guī)則表查表進行控制，運算速度雖然比較快，但沒有自學(xué)習(xí)功能。采用 AT89S51單片機作控制器。模糊控制系統(tǒng)的示意圖如圖 所示，圖中，虛線框中為模糊控制器。 利用統(tǒng)計方法確定的 。 2406 8 1 01從 屬 度少中多X少 中多從 屬 度10綠 燈 期 間 通 過 道 口 車 輛 數(shù)4 8 1 21 62 0Y紅 燈 期 間 排 隊 等 候 車 輛 數(shù) 圖 紅綠燈期間車輛數(shù)的隸屬函數(shù) 北圖 傳感器的設(shè)置（ 3） 輸出及其模糊分類 1）南北向綠燈時間延時 tsn 2）東西向紅燈延時時間 tew 現(xiàn)有紅綠交通燈自動系統(tǒng)設(shè)定綠燈時間為常值，通常每一秒方向綠 燈 35秒。 S2：東西方向右轉(zhuǎn)綠燈，南北方向右轉(zhuǎn)綠燈，南北方向左轉(zhuǎn)綠燈。 定時 /計數(shù)器用于實現(xiàn)定時和計數(shù)功能。一般作為擴展時地址總線的高 8位使用。上電時，考慮到振蕩器有一定的起振時間，該引腳上高電平必須持續(xù) 10ms 以上才能保證有效復(fù)位。它的RST管腳與單片機的 RST管腳直接相連，這樣，單片機的復(fù)位被看門狗定時器 DS1232 掌握著。其中 C 口按位置位／復(fù)位控制字方式使用較為繁難，說明也較冗長，故在此不作敘述，需要時用戶可自行查找有關(guān)資料。 OE 為輸出允許端：當 OE=0 時，三態(tài)門打開； 當 OE=1 時，三態(tài)門關(guān)閉，輸出高阻。顯示時，由于我們不需要小數(shù)點，所以 LED 的 10 根管腳中，我們只用了8根。新的控制決策再重新下載到各控制器中進行交通參數(shù)的優(yōu)化。由于定時 /計數(shù)器的各種功能是