【摘要】搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一部分:題目設(shè)計(jì)要求。一、搬運(yùn)機(jī)械手功能示意圖AB工件SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6夾緊松開(kāi)二、基本要求與參數(shù)本作業(yè)要求完成一種二指機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該機(jī)械手采用二指夾持結(jié)構(gòu),如圖1所示,機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持、搬運(yùn)、放置等操作。以?shī)A持圓柱體為例,要求設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制流程。機(jī)械手通
2025-07-07 14:33
【摘要】智能倉(cāng)儲(chǔ)載荷管理系統(tǒng)VanMecTeam項(xiàng)目概述?項(xiàng)目編號(hào):微軟學(xué)生實(shí)踐項(xiàng)目MSCenterProjectNo.360?項(xiàng)目URL:?id=360項(xiàng)目背景?在工程以及社會(huì)生活中,我們經(jīng)常需要對(duì)大量物品進(jìn)行貯藏輸運(yùn)?倉(cāng)儲(chǔ)空間受到很多因素影響?載荷容量需要我們即時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)管理?工作的繁
2025-01-09 04:02
【摘要】物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義(從數(shù)據(jù)中看問(wèn)題)中等批量的生產(chǎn)車(chē)間里,零件在機(jī)床上的時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間的5%,而95%的時(shí)間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等待上。據(jù)統(tǒng)計(jì),搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用的30%~40%?解決重點(diǎn)物料搬運(yùn)是一個(gè)系統(tǒng)工程,牽一發(fā)而動(dòng)全身,因此必須抓住重點(diǎn)。重點(diǎn)注意如下:→1理解掌握物料搬運(yùn)系統(tǒng)的
2025-02-17 22:51