【正文】 )/e sin?x= 2e?sin?x/D 由于工件表面位置的變化，偏心圓周的夾壓點(diǎn) Nx是變化的， ?x為一變值， ?x 為隨夾壓點(diǎn)變化的值，將圓偏心夾壓圓周展開(kāi)，圓偏心為一個(gè)曲線斜楔： ?x=0或 ?時(shí)，?x=0 ； ?x=?/2時(shí)， ?x =?p 當(dāng) ?x從 0~?時(shí)，曲線斜楔的夾緊升程為2e 。 螺釘夾緊 螺旋杠桿夾緊 鉤型壓板夾緊 R1 Q R2 Q F2 F1 N Rx ?1 ?2 ? P?L 緊固螺紋的扳手力矩 : M = P ? L 螺旋底端與夾壓工件表面的摩擦力矩： Md = F2 ? r* =Q ? r* ? tg?2 螺紋副接觸處的摩擦力矩： Mf = RX ? dz/2 = Q ? tg(?+?1) ? dz/2 對(duì)工件的夾緊力： Q = P ? L ? [ r* ? tg?2+ tg(?+?1) ? dz/2] 力矩平衡： M = Mf + Md 符號(hào)說(shuō)明： P ——作用在扳手上的力： L——扳手長(zhǎng)度； r*——螺旋底端與工件接觸的當(dāng)量摩擦半徑 ?！獖A緊力； n—壓板數(shù)； f1 —工件與夾具間的摩擦系數(shù)； f2 —壓板與工件間的摩擦系數(shù)； r180。 標(biāo)準(zhǔn)化 —— 盡量采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化元件。 216。2=(d–?d)/2 – H – ?Y O39。3=H+( d0–?d0)/2 孔最大、心軸最小 d0max時(shí) : H*3=H+?Y+ d0/2 d0min時(shí) : H**3=H+?Y+( d0–?d0)/2 ?D=H*3 – H39。 ?工序基準(zhǔn)在定位基面上： △ D= △ Y 177。 定位誤差的計(jì)算 一、 定位誤差的產(chǎn)生 ? 基準(zhǔn)位移誤差 ? 基準(zhǔn)不重合誤差 二、 定位誤差的計(jì)算 工件以平面定位 工件以孔定位 工件以外圓在 V形塊上定位 “ 一面二孔 ” 組合定位時(shí)的定位誤差 三、定位誤差計(jì)算的例題 當(dāng)夾具在機(jī)床上的定位精度已達(dá)到要求時(shí)，如果工件在夾具中定位的不準(zhǔn)確，將會(huì)使工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上產(chǎn)生偏移。 提高定位穩(wěn)定性 提高工件剛度 輔助支承的應(yīng)用 輔助支承 不 起 定位作用 工件以圓柱孔定位 工件的定位基準(zhǔn) —— 孔的軸線（定心定位） 夾具的定位元件： 間隙心軸 長(zhǎng) 4短 2 剛性心軸 過(guò)盈心軸 長(zhǎng) 4短 2 心軸 小錐度心軸 2點(diǎn)定位 定心夾緊心軸 長(zhǎng) 4 圓柱銷(xiāo) 長(zhǎng) 4短 2 定位銷(xiāo) 菱形銷(xiāo) 1點(diǎn)定位 圓錐銷(xiāo) 3點(diǎn)定位 心 軸 定 位 過(guò)盈心軸 小錐度心軸 間隙心軸 菱形銷(xiāo) 定 位 銷(xiāo) 固定錐銷(xiāo) 活動(dòng)錐銷(xiāo) 用于 粗基準(zhǔn) 用于 精基準(zhǔn) 圓 錐 銷(xiāo) 工件以外圓表面定位 定位形式 定位元件 限制的自由度 支承定位 V形塊 長(zhǎng) 4短 2 定 心 圓柱套 長(zhǎng) 4短 2 定 位 圓錐套 三點(diǎn)定位 外圓定心 夾緊機(jī)構(gòu) 長(zhǎng) 4短 2 V 形 塊 特 點(diǎn) ? 對(duì) 中 性 好 。 定位誤差的計(jì)算步驟三 計(jì)算定位基準(zhǔn)位移誤差 △ Y，常用作圖法， 沿加工尺寸方向 ，畫(huà)出極限位置，求最大變動(dòng)量。3 H**3 ?B= ?d0/2 孔最小、心軸最大 d0max時(shí) : H39。2 H39。3 H39。 夾得牢 —— 夾緊過(guò)程應(yīng)可靠適當(dāng)，夾緊力過(guò)大會(huì)引起工件的變形或損傷，夾緊機(jī)構(gòu)一般應(yīng)能自鎖。fr39。 斜楔夾緊的特點(diǎn)： 1） 有增力作用 ， 擴(kuò)力比 i = Q / P 2） 夾緊行程小 ,h/l =tanα， 故 h 遠(yuǎn)小于 l ； 3） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 但操作不方便 。 ? 以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu) —斜楔定心夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)、杠桿定心夾緊機(jī)構(gòu)等。 RX L h W N R2 R1 F2 F1 ??2 ??1 ? ? Q撤除后 ,斜楔不松動(dòng) ,則 : F1 ?R2x= R2? sin(? – ?2) W=R2?cos(? – ?2) F1 =W ? tg ?1 ? W ? tg ?1?W ? tg(? – ?2)] 自鎖條件 ( ?1+ ?2) ?? 工件 斜楔 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件 R2x 鋼與鋼 (或鐵 )的摩擦系數(shù)為 ~ ?1 ?2約為 176。 估算方法 分析計(jì)算法 類(lèi)比法 180。2 45186。3 H39。1 H3 H2 H1 ?D(H1) =H39。2=H+ ?Y –(D+?D)/2 工序尺寸標(biāo)注為 H2 O1 工序基準(zhǔn)：孔上母線 定位基準(zhǔn)：孔的軸線 d/2 (D+?D)/2 ?D = H39。（用 △ B表示） 定位誤差的產(chǎn)生 —— 基準(zhǔn)位移誤差 H1??1 d ?d d0?d0 O H H39。南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院