【正文】 ? (5) 兩通道兩傳感器 ABS(形式 7) ? (6) 單通道一傳感器 ABS(形式 8) ? (7) 六通道六傳感器 ABS(適用于帶掛車的汽車，圖中未畫 )。一般說來，干燥路面附著系 ? (2) ? (3) 在各種路面上，當滑移率為 20％左右時，縱向附著系數(shù)最大，制動效果最好。只有當車輪趨于抱死時， ABS才對制動壓力進行調(diào)節(jié)。 ? 一、 ? 車輪速度傳感器簡稱輪速傳感器，其功用是檢測車輪轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換為電信號輸入 ABS ECU，用以計算車輪的圓周速度。 ? 3 ? 根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動壓力調(diào)節(jié)器分為流通式和變?nèi)菔絻煞N。由于制動壓力調(diào)節(jié)器采用的電磁閥分為兩位兩通電磁閥和三位三通電磁閥兩種，且兩種電磁閥的工作情況 ? 1 常規(guī)制動 (ABS不工作 ) ? 汽車正常行駛或常規(guī)制動 (ABS未投入工作 )時，制動壓力調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)如 圖 519所示。 防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)曾采用過許多辦法，如安裝防滑鏈，使用防滑的雪地輪胎和帶防滑釘?shù)姆阑喬サ鹊?，但迄今為止最有效的辦法還是采用 ASR系統(tǒng)?？刂品椒ㄈ?圖 533所示。 ? 3 ABS ? (1) 所有輪胎的型號和規(guī)格必須相同，且輪胎氣壓符合標 ? (2) ? (3) 制動液壓系統(tǒng)無泄漏 (觀察液壓電控單元，制動泵等有無泄漏 ) ? (4) 下一頁 上一頁 第十節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)故障診斷與排除 ? (5) 所有熔斷絲正常，并按 “ 電路圖 ” 規(guī)定連接好； ? (6) 液壓電控單元上回液泵電動機 V64的搭鐵線連接正常； ? (7) ABS ECU ? (8) 當故障檢測儀 VAG1551工作時，測試盒 VAG1598不 ? (9) 供電電壓正常 (不低于 V)。 下一頁 上一頁 圖 548 放氣結(jié)束時顯示的信息 返回 第十節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)故障診斷與排除 ? 三、 ABS ? (1) ? (2) ? (3) ABS熔斷器、繼電器是否完好、 ABS ECU連接器插接 ? (4) ? (5) ABS ECU ? (6) 電源 (蓄電池和交流發(fā)電機 ) ? (7) 讀取故障代碼并根據(jù)代碼指示情況進行檢修。 ? (4) 自診斷的第一個檢測步驟必須是讀取故障存儲器中的故障信息。在汽車行駛過程中，防滑轉(zhuǎn)控制電控單元 (ASR ECU)根據(jù)輪速傳感器和車速傳感器信號即可計算確定驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率的大小，通過減小點火提前角，即可微量降低發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩。 ? 實際制動力分配曲線是兼顧制動穩(wěn)定性和最短制動距離并優(yōu)先考慮穩(wěn)定性的原則進行設(shè)計。與此同時，ABS ECU控制電動回液泵轉(zhuǎn)動，驅(qū)動柱塞泵的凸輪隨電動 返回 上一頁 圖 517 返回 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 一、 控制方式 ? 防抱死制動普遍采用自適應控制方式來實現(xiàn)近似理想的控制 ? 控制方法是預先設(shè)定車輪加、減速度以及滑移率閾值，通過檢測車輪的角速度來計算車輪速度和加、減速度，再利用車輪速度和存儲在存儲器中的制動開始時的汽車速度計算車輪的參考滑移率。 下一頁 上一頁 第四節(jié) 防抱死制動電子控制系統(tǒng) 3 ? 驅(qū)動模塊電路的主要功用是將 CPU輸出的數(shù)字信號進行功率放大并驅(qū)動執(zhí)行元件工作，實現(xiàn)制動壓力 “ 升高 ” 、 “ 保持 ”或 “ 降低 ” 4 ? 安全保護電路由電源監(jiān)控、故障記憶和 ABS指示燈驅(qū)動電路等組成。四輪 ABS又分為四通道 ABS和三通道 ABS。制動壓力調(diào)節(jié)器既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，也 ? 液壓控制系統(tǒng)由常規(guī)制動裝置和制動壓力調(diào)節(jié)器組成。常規(guī)制動裝置主要由制動總泵、制動助力器、制動分泵、制動管路和制動器 (盤式或鼓式制動器 )等組成。 ? 除上述分類方法外，還有其他分類方法。其主要功用是接收蓄電池 (或發(fā)電機 )的電壓信號，監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內(nèi) 返回 上一頁 第五節(jié) ? 液壓控制系統(tǒng)由制動壓力調(diào)節(jié)器和常規(guī)制動裝置的制動總泵、制動分泵、制動助力器、制動管路等組成， 圖 513所示為MK20Ⅰ 型 ABS ? 制動壓力調(diào)節(jié)器 (又稱為液壓調(diào)節(jié)器 )是 ABS的執(zhí)行器，由電磁閥、儲液器和回液泵電動機組成，安裝在制動總泵 (主缸 )與車輪制動分泵 (輪缸 )之間，主要功用是根據(jù) ABS ECU的 下一頁 圖 513 MK20Ⅰ 型 ABS液壓控制系統(tǒng)原理圖 返回 第五節(jié) 防抱死制動液壓控制系統(tǒng) 一、 制動壓力調(diào)節(jié)器分類 ? 1 ? 根據(jù)制動壓力動力來源不同，制動壓力調(diào)節(jié)器分為液壓式和氣壓式兩種。 ? 在汽車行駛過程中，車輪速度傳感器不斷向 ABS ECU輸入車輪速度信號。但是，制動力分配曲線實際轉(zhuǎn)折點的選擇是復雜的，因為前面所講的 I曲線是簡單的直線制動情況，實際的制動工況會使 I曲線發(fā)生改變，例如發(fā)動機對制動的影響，轉(zhuǎn)彎制動時左、右車輪載荷轉(zhuǎn)移的影響等。 ? 2 ? 短時間中斷供油也可微量調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，但響應速度沒有減小點火提前角迅速。 ? (5) 從防抱死制動系統(tǒng)電控單元 ABS ECU上拔下線束插頭時，切勿開動汽車。 返回 上一頁 。 下一頁 上一頁 第十節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)故障診斷與排除 ? (6) 只有在更換電動回液泵和電磁閥繼電器時，才允許擰 ? (7) 防抱死制動系統(tǒng)中的故障是通過 ABS指示燈 K47發(fā)光顯示。 下一頁 上一頁 第八節(jié) ? 在采用電子加速踏板的汽車上，根據(jù)加速踏板行程大小，通過調(diào)節(jié)汽油發(fā)動機節(jié)氣門開度或柴油發(fā)動機噴油泵拉桿位置，使進氣量或供油量