汽車電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修（第2版） 5 汽車電子控制主動安全系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 加速踏板的汽車上，根據(jù)加速踏板行程大小，通過調(diào)節(jié)汽油發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度或柴油發(fā)動機(jī)噴油泵拉桿位置，使進(jìn)氣量或供油量改變即可調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制方法如 圖 532 ? 3 ? 控制節(jié)氣門位置 (開度 )可以控制進(jìn)入氣缸的進(jìn)氣量，從而能夠顯著改變發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)代汽車 (如豐田凌志LS300、 LS400型轎車 ) 下一頁 上一頁 圖 532 發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的控制 返回 第八節(jié) ? (二 ) ? 控制驅(qū)動輪的制動力實際上是利用差速器的差速作用 (效能 )來獲得較大的驅(qū)動力。 下一頁 上一頁 第八節(jié) ? 1 ? 由內(nèi)燃機(jī)原理可知：減小汽油發(fā)動機(jī)的點火提前角或切斷個 ? 現(xiàn)代汽車普遍采用電子點火系統(tǒng)，其點火時刻是根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷以及冷卻液溫度等信號確定。這些控制方法的最終目的都是調(diào)節(jié)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力，并將驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率范圍內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動力超過附著力時，驅(qū)動輪將在路面上滑轉(zhuǎn)。由于防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)都是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的驅(qū)動力 (牽引力 )來實現(xiàn)，因此又稱為牽引力控制系統(tǒng) TCS或 TRC ? 眾所周知，汽車在起步、加速或冰雪路面上行駛時，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 下一頁 上一頁 第七節(jié) 電子控制制動力分配技術(shù) ? 因此，現(xiàn)代汽車設(shè)有電子控制制動力分配程序 EBD或比例閥、感載比例閥等制動力調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)制動強(qiáng)度 (制動減速度 )、載荷等因素來改變前、后制動器制動力的比值，使之接近于理想制動力分配曲線，滿足制動法規(guī)的要求。 返回 上一頁 圖 527 “升壓”時三位三通電磁閥式 ABS工作情況 返回 第七節(jié) 電子控制制動力分配技術(shù) ? 一、 對前、后輪制動器制動力分配的要求 ? 由 《 汽車?yán)碚?》 可知，前、后輪制動器制動力具有固定比值的汽車在制動過程中，為了防止后軸抱死發(fā)生危險的 “ 側(cè)滑 ”現(xiàn)象，汽車制動系實際的前、后輪制動器制動力分配線 (β線 )應(yīng)當(dāng)控制在理想的前、后輪制動器制動力分配曲線 (I曲線 )的下方；為了減少制動時前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會并提高附著效率， β線應(yīng)當(dāng)盡可能靠近 I曲線。 下一頁 上一頁 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 三、 三位三通電磁閥式 ABS的控制過程 ? 在裝備三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器的防抱死制動系統(tǒng)ABS中，每次接通點火開關(guān)時 ABS就會自動進(jìn)入自檢狀態(tài)。 下一頁 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 二、 兩位兩通電磁閥式 ABS的控制過程 ? 制動壓力調(diào)節(jié)器既是防抱死制動系統(tǒng) ABS的主要部件，也是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其工作情況如何直接關(guān)系到 ABS的控制效果。電動機(jī)根據(jù) ABS ECU的控制指令，通過凸輪驅(qū)動柱塞在泵套內(nèi)上下運動，如 圖 517 ? 2 ? 在 ABS工作過程中，當(dāng)需要制動壓力降低時，制動壓力調(diào)節(jié)器的回液閥打開，具有一定壓力的制動液就會從制動分泵經(jīng)制動壓力調(diào)節(jié)器的回液閥流入儲液器和柱塞泵。 ? 由上可見，電磁閥在電磁線圈電流大小不同 (較大電流、較小電流、零電流 )時，其動作具有上、中、下三個工作位置。在電磁線圈未通電時，常開電磁閥的球閥與閥座處于分離狀態(tài)，常閉電磁閥的球閥與閥座處于接觸狀態(tài)。分離式制動壓力調(diào)節(jié)器自成 ? 一體，通過制動管路與制動總泵 (或制動助力器 )相連。其功用是根據(jù)輪速傳感器和控制開關(guān)信號，按照預(yù)先編制的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計算和邏輯判斷，形成相應(yīng)的控制指令。 ? 2 ? 水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如 圖 511(a)所示，由玻璃管和水銀組成。按用途不同可分為縱向減速度傳感器和橫向減 (加 )速度傳感器兩種。其中，電磁閥和回液泵電動機(jī)既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，也是液壓控制系統(tǒng)的始控元件。兩輪ABS只控制兩個后輪，結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，適用于輕型載貨汽車和客貨兩用汽車。軸控式又分為 “ 低選控制 SL(Select Low)”和 “ 高選控制 SH(Select High)”兩種。 ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動效能，防止汽車側(cè)滑甩尾 (松散的沙土和積雪很深的路面除外 ) ? (2) ? (3) ? (4) 減少汽車制動時輪胎的磨損。在制動過程中，當(dāng)車輪尚未抱死時，制動過程與常規(guī)制動完全相同。 電子控制系統(tǒng)由傳感器、控制開關(guān)、防抱死制動電控單元 (ABS ECU)、 ABS指示燈以及制動壓力調(diào)節(jié)器等構(gòu)成。 下一頁 圖 51制動車輪受力分析 返回 第一節(jié) 防抱死制動的基本原理 ? ? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) 下一頁 上一頁 第一節(jié) 防抱死制動的基本原理 ? 二、 車輪滑移率 S與附著系數(shù) φ ? 汽車縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù)對滑移率有很大影響。只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供較大的附著力時，汽車才能獲 ? 一、 車輪滑移率 S ? v (即車輪中心的縱向速度 )與車輪速度 vw(即車輪滾動的圓周速度 )相等，車輪在路面上的運動為純滾動運動，如 圖 51(a)所示。 返回 上一頁 圖 52 返回 第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的組成 ? 一、 防抱死制動系統(tǒng) ABS的組成 ? 防抱死制動系統(tǒng) ABS是由電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)組成。 ? 制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、單向閥和回液泵電動機(jī)等組 下一頁 第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的組成 ? 二、 防抱死制動系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)的關(guān) ? ABS是在常規(guī)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)一套電子控制系統(tǒng)構(gòu)成，控制過程也是在常規(guī)制動過程的基礎(chǔ)上進(jìn)行。但是，如果常規(guī)制動
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