【正文】 = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動比就可以按定軸 齒輪系傳動比求解： 13H3H1H3H1H13 zzi ????????????39。4339。 54 167。 122112 zzi ????1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 傳動比大小及方向的確定 例：設(shè)輪 1為首輪，輪 5為末輪，已知各輪齒數(shù)為 z1，z2， … z5，求傳動比 i15 . 122112 zzi ????39。2 , ???? ??解： Z3：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪 1 2 2180。21k32HkH1HkH1Hk1 z...zzz...zzi??????? ?? ????3）注意 ?1 、 ?k 、 ?H 應(yīng)分別用正負號代入（推導(dǎo)時假定三者同向）； 4） ?1 、 ?k 、 ?H 三個量，須知其中任意兩個角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個角速度的大小和轉(zhuǎn)向； 例 注意 i1kH與 i1K的區(qū)別 例：已知齒數(shù) z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 4）注意符號 1） 分清輪系 a、齒數(shù)比連乘積前的符號； ,zz zznn nn339。221221 nn,991 0 0n,zznn ???39。 分列方程 聯(lián)立求解 3 4’ 5 2 1 4 39。39。 擺線針輪行星傳動： 中心輪為針齒，行星輪齒廓為短幅外擺線。39。 239。 0, 42 ??? ? nnn 21212 nzzn ??914)1(122411 ????? zzzznniHH（方向與 n1同向） 例 ：已知 z1= 1(右旋 ), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋 ), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂 H的轉(zhuǎn)速 nH。 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H39。 2）齒數(shù)比前一定有“ +”或“ — ”號。221539。 1 2 239。 3 4 439。434339。其正負號判定，可將轉(zhuǎn)臂 H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的方法確定。 OH