機(jī)械原理第五章輪系(簡(jiǎn)化)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 +”表示與假定的正方向相同， “ ”表示與假定的正方向相反； 239。 0, 42 ??? ? nnn 21212 nzzn ??914)1(122411 ????? zzzznniHH（方向與 n1同向） 例 ：已知 z1= 1(右旋 ), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋 ), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，試求轉(zhuǎn)臂 H的轉(zhuǎn)速 nH。439。 239。 5 4 3 1 6 3 4 239。39。2H43H43H4 zzzz1i1nni ????? (b) 39。 擺線針輪行星傳動(dòng)： 中心輪為針齒，行星輪齒廓為短幅外擺線。213241zzzz1zzzz1nn????167。39。213241zz1zzzz1nn????(b) 6 3 4 1 5 2 H2 H1 如圖 (b), 239。 分列方程 聯(lián)立求解 3 4’ 5 2 1 4 39。 3 4 2’34, H為行星輪系； 12， 1’5’54’為兩定軸輪系。221221 nn,991 0 0n,zznn ???39。 4 H 239。 4）注意符號(hào) 1） 分清輪系 a、齒數(shù)比連乘積前的符號(hào)； ,zz zznn nn339。339。21k32HkH1HkH1Hk1 z...zzz...zzi??????? ?? ????3）注意 ?1 、 ?k 、 ?H 應(yīng)分別用正負(fù)號(hào)代入（推導(dǎo)時(shí)假定三者同向）； 4） ?1 、 ?k 、 ?H 三個(gè)量，須知其中任意兩個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向； 例 注意 i1kH與 i1K的區(qū)別 例：已知齒數(shù) z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。行星輪繞自身幾何軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)隨轉(zhuǎn)臂繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。2 , ???? ??解： Z3：僅改變轉(zhuǎn)向，惰輪 1 2 2180。2154325115 zzzzzzzzi ????39。 122112 zzi ????1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2
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