機(jī)械原理第五章輪系(簡(jiǎn)化)(完整版)
【正文】 1 (e) 2 1 傳動(dòng)比大小及方向的確定 例：設(shè)輪 1為首輪，輪 5為末輪，已知各輪齒數(shù)為 z1，z2， … z5，求傳動(dòng)比 i15 . 122112 zzi ????39。 53 167。 54 167。23339。4339。 4180。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心輪 行星輪 轉(zhuǎn)臂 周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算（反轉(zhuǎn)法） 構(gòu)件名稱 各構(gòu)件的絕對(duì)角速度 各構(gòu)件的相對(duì)角速度 轉(zhuǎn)臂 中心輪 1 中心輪 3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 轉(zhuǎn)化齒輪系的傳動(dòng)比就可以按定軸 齒輪系傳動(dòng)比求解： 13H3H1H3H1H13 zzi ????????????39。 求 nH。2143214 zzzzzzi H ? 167。243H4H39。 3 4 2）分列方程 3）聯(lián)立求解： 1） 分清輪系： ,zz zznn nn339。4439。 1 139。4354H5H3H35 zzzzi ????????(a) 122112 zzi ????? (b) 41zzzz1zzi39。、 H組成 F = 1的行星齒輪系 1 4 2 H 3 (a) 239。、 H組成 F = 1的行星齒輪系 39。 54 齒輪系的功用 在體積較小及重量較輕的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng) 獲得較大的傳動(dòng)比 用作運(yùn)動(dòng)的合成 3 139。 55 新型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介 漸開線少齒差行星傳動(dòng)： 行星輪與中心輪齒差小，輸出運(yùn)動(dòng)為行星輪的絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。39。 239。4???H 2 ? ? ? 5 , 0 ? ? 其中 HHHH ii 35355353 1 ????????????改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)！ 組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu) 439。 5 4 3 439。139。2 ????1221zznn ??12為兩定軸輪系， 2’34, H為行星輪系。1k39。 3 4 H 復(fù)合齒輪系： 既含有定軸齒輪系，又含有行星齒輪系 ， 或者含有多個(gè)行星齒輪系的傳動(dòng)。2132H3H1H13 zzzznnnni ????1） n1與 n3 同
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