【摘要】煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)[摘要]本文對微型四旋翼飛行器自平衡算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了應(yīng)用互補濾波器,進(jìn)行信號處理的思路和參數(shù)整定過程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進(jìn)行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實時的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進(jìn)行自平衡懸停及相關(guān)的運動姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2025-11-03 14:56
【摘要】學(xué)號:0課程設(shè)計題目飛行器自動導(dǎo)航系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)院自動化專業(yè)電氣工程及其自動化班級1101班姓名指導(dǎo)教師2014年1月18日目錄摘要 I1P和PI控制原理 1比例(P)控制 1比
2025-06-22 17:13
【摘要】第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的強迫振動單自由度系統(tǒng)的工程應(yīng)用阻尼理論第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動第
2025-02-14 12:47