【摘要】飛行器設(shè)計與工程項目設(shè)計方案微型無人飛行器是一種新概念飛行器,因為有體積小、重量輕、成本低、攜帶方便、飛行高度低、適應(yīng)性強、靈活多變、隱蔽性好,具有起飛降落不需要跑道或者發(fā)射裝置、回收裝置和其他基礎(chǔ)設(shè)施等眾多優(yōu)點,對未來軍事作戰(zhàn)產(chǎn)生深遠影響。 微型飛行器也稱為MAV(MicroAirVehicle),現(xiàn)在正在研究的MAV主要有三種,一種是像飛機一樣的固定翼模型,第二種是跟昆蟲和鳥
2025-04-23 07:19
【摘要】17/17飛行器制造工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案()(級)一、培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)我國民航和航空制造業(yè)發(fā)展需求具有良好的科學(xué)、文化和工程素養(yǎng),具有良好的職業(yè)道德精神,具有高度的國家意識和社會責(zé)任感,掌握一定的飛機設(shè)備維修技術(shù)、民航通用工具和專用工具使用技術(shù),具有一定的故障分析和故障排除能力,能夠在航空公司、機場和飛機制造、維修企業(yè)等相關(guān)單位從事民用航空器的監(jiān)測、
2025-04-30 05:59
【摘要】空中飛行器無源定位數(shù)學(xué)模型摘要:本文根據(jù)題目要求,綜合運用數(shù)據(jù)擬合、預(yù)測等數(shù)學(xué)模型,結(jié)合無源定位技術(shù)[1]孫仲康郭福成馮道旺.單站無源定位跟蹤技術(shù).國防大學(xué)出版社.算出了飛行器的位置參數(shù)以及在可用衛(wèi)星數(shù)較少時,飛行器在不同時刻的位置,最后考慮到定位的精度與效率問題,綜合分析了衛(wèi)星的數(shù)量與空間幾何分布等因素的影響,給出了衛(wèi)星優(yōu)選方法。對于問題(1),通過建立地心坐標(biāo)
2025-06-10 01:33
【摘要】煙臺大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)[摘要]本文對微型四旋翼飛行器自平衡算法進行研究,詳細分析了應(yīng)用互補濾波器,進行信號處理的思路和參數(shù)整定過程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實時的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進行自平衡懸停及相關(guān)的運動姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2025-11-03 14:56
【摘要】學(xué)號:0課程設(shè)計題目飛行器自動導(dǎo)航系統(tǒng)的控制器設(shè)計學(xué)院自動化專業(yè)電氣工程及其自動化班級1101班姓名指導(dǎo)教師2014年1月18日目錄摘要 I1P和PI控制原理 1比例(P)控制 1比
2025-06-22 17:13
【摘要】第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的強迫振動單自由度系統(tǒng)的工程應(yīng)用阻尼理論第2章單自由度系統(tǒng)的振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動第2章單自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)的自由振動第
2025-02-14 12:47