【正文】 來在使用過程中根據(jù)外界條件或者特定要求對農(nóng)機(jī)具進(jìn)行調(diào)節(jié)，對農(nóng)機(jī)具調(diào)節(jié)的方式比較常用的有：位 置 調(diào)節(jié)， 阻 力調(diào)節(jié)，力位綜合調(diào)節(jié)等，還有在非耕作情況下對農(nóng)機(jī)具實現(xiàn)快速上升和下降的調(diào)節(jié)。如何適應(yīng)市場需要，進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高產(chǎn)品的科技含量，改善產(chǎn)品的技術(shù)性能，將是我國拖拉機(jī)工業(yè)所需要解決的重要 問題。到了 70 年代后期，國內(nèi)才有 學(xué)者 從理論上對力控制系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行初步研究在這方面，洛陽工學(xué)院、江蘇工學(xué)院都作了一些有益的工作。該研究具有很大的實際應(yīng)用價值和研究意義，必將對我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益 ， 為我國農(nóng)業(yè)以及世界做出巨大貢獻(xiàn)。懸掛農(nóng)具的種類很多，目前常用的有犁、耙、播種機(jī)、收割機(jī)等。 圖 23 液壓系統(tǒng)類型 (2) 半分置式液壓系統(tǒng) 除油泵單獨布置外，其他液壓元件（油缸、分配器）和操縱機(jī)構(gòu)組成一個“提升器”，安裝在后橋殼上。 電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計 10 圖 24 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 a 圖 25 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 b 電控液壓懸掛系統(tǒng)由液壓懸掛系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)和信號檢測與處理系統(tǒng)組成。該變化經(jīng)上拉桿反應(yīng)在彈簧總成上，并通過彈簧桿作用在壓力傳感器上。綜合上述兩種電控液壓懸掛系統(tǒng)的方案提出過程及依據(jù)，兩個方案各有優(yōu)劣，最終選擇方案二作進(jìn)一步的設(shè)計研究。 換向的選型 換向閥是實現(xiàn)油路的換向、順序動作及卸荷等功能的閥門。 已知缸筒內(nèi)的最大油壓為 ?maxp 所以 P= maxp /η = 液壓缸的額定壓力值 MP? 經(jīng)分析計算約定 電動 拖拉機(jī)的液壓泵型號為 CBQ30，查 [13] P20152 表 2056，相關(guān)參數(shù)如表 32 所示。查 [13] P20282 表 2062 活塞行程系列，取活塞的最大行程為 40mml? 又活塞長度： 4 0 m ???? DB 導(dǎo)向套長度 ： 2 5 m md ??A 于是小油缸的長度： 1 0 5 m m254040l ??????? ABL 最終，取 120mm?L 。當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動閥的手輪時，則擰入螺紋桿，可以把閥體頂電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計 16 入油缸排油紀(jì)道 ，油道 被堵小，農(nóng)具下降減慢，反之，退出螺紋桿，閥體在油壓作用下隨之向外退出 ，回油道 暢通，農(nóng)具下降加快。工作中，操作控制面板上的調(diào)節(jié)旋鈕，電信號輸入控制電路使電磁閥換向，改變小油缸中的液壓流向，使小油缸位移，推動主閥移動，農(nóng)具提升 （ 下降 ） 。為了實現(xiàn)對液壓懸掛系統(tǒng)的多種調(diào)節(jié)方式，液壓懸掛系統(tǒng) 全都 采用電液懸掛控制方式 。 (1) 分置式液壓系統(tǒng) 油泵、油缸、分配器和油箱分別安裝在拖拉機(jī)的不同位置上，相互間用油管連接。根據(jù)配套農(nóng)具與拖拉機(jī)連接方式的不同，一般可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式三種。同時期一些研究者也提出了一種新的在室內(nèi)研究和評價懸掛系統(tǒng)耕作性能的方法和建立耕作過程中土壤阻力數(shù)序模型以及阻力控制 系統(tǒng)的室內(nèi)模擬實驗系統(tǒng)的方法。電液比例 換向 閥逐漸被應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)械中，首先對控制系統(tǒng)建模，然后進(jìn)行了開環(huán)、閉環(huán)傳遞函數(shù)分析、室內(nèi)試驗和計算機(jī)仿真優(yōu)化來驗證及對比，得出系統(tǒng)在優(yōu)化后對 25mm 的階躍信號的響應(yīng)時間為 250mm，比經(jīng)驗值提高了 23%，控制精度也增加 不少 。 電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計 2 拖拉機(jī)是實現(xiàn)農(nóng)業(yè) 智能化、 機(jī)械化和現(xiàn)代化不可缺少的重要機(jī)械。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)液壓懸 掛機(jī)組的控制方式是機(jī)液控制系統(tǒng)，從 70年代它逐漸被電液控制系統(tǒng)代替[1]。奔馳、麥賽第三階段為電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)。 研究背景與意義 國內(nèi)外文獻(xiàn)分析，對當(dāng)前作業(yè)機(jī)組進(jìn)行技術(shù)調(diào)查 提出研究的問題和思路 拖拉機(jī)懸掛機(jī) — 電 — 液一體化控制策略的確定 液壓傳動和液壓控制系統(tǒng)的研究 液壓元件的選擇與液壓系統(tǒng)設(shè)計 機(jī)械部分的受力分析 問題與展望 電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計 6 第二章 電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置 拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng) 農(nóng)用拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)是 用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套系統(tǒng)，其功用 分以下 5點： ， ， 高度 ， 。農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機(jī)大多采用。這種液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于中、小型拖拉機(jī)上 。如圖26 所示。油泵來的高壓油頂開單向閥進(jìn)入油缸這時農(nóng)具開始提升。柱塞缸的主要參數(shù)如下： 缸內(nèi)徑 D1=35mm 缸外徑 D2=60mm 壁厚δ =25mm 活塞桿直徑 d=30mm 缸體材料的抗拉強(qiáng)度 bσ =120MPa 電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計 21 缸筒材料的許用應(yīng)力 ［σ］ = bσ /n， n 為安全系數(shù)，一般去 n=5，所以 ［σ］ =24MPa 活塞桿最大受力： F3=∠Ccos1F=10280N 缸筒內(nèi)的最大油壓油壓： ?? 2maxmax 4p dFπ 液壓缸的強(qiáng)度校核 液壓缸額定壓力值的校核 液壓缸的額定壓力值 np 應(yīng)低于一定的極限值，從而保證工作安全，根據(jù)式子：2212bn ) D DD ?? （ (MPa) 算得： MP? 活塞桿直徑校核 由 [15]P60（ 419）得活塞桿直徑 d 校核公式： ］σ［4d π F? 算得 d≥ 而活塞桿直徑 d=30mm≥ 滿足要求 缸筒壁厚的校核 由 [15]P60（ 418）得壁厚δ校核公式： ? ?? ? ???? 算得δ≥ 而壁厚δ =25mm 滿足要求 本章小結(jié) 先對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析計算最后倒推出液壓回路所需油壓，為后面液壓元件進(jìn)行選型做鋪墊，選好液壓泵后對液壓缸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，發(fā)現(xiàn)完全滿足要求，確定液壓電動拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計 22