【正文】 來在使用過程中根據外界條件或者特定要求對農機具進行調節(jié)，對農機具調節(jié)的方式比較常用的有：位 置 調節(jié)， 阻 力調節(jié)，力位綜合調節(jié)等，還有在非耕作情況下對農機具實現快速上升和下降的調節(jié)。如何適應市場需要，進行產品結構調整，提高產品的科技含量，改善產品的技術性能，將是我國拖拉機工業(yè)所需要解決的重要 問題。到了 70 年代后期，國內才有 學者 從理論上對力控制系統(tǒng)的動態(tài)性能進行初步研究在這方面，洛陽工學院、江蘇工學院都作了一些有益的工作。該研究具有很大的實際應用價值和研究意義，必將對我國的農業(yè)生產活動產生顯著的經濟效益和社會效益 ， 為我國農業(yè)以及世界做出巨大貢獻。懸掛農具的種類很多，目前常用的有犁、耙、播種機、收割機等。 圖 23 液壓系統(tǒng)類型 (2) 半分置式液壓系統(tǒng) 除油泵單獨布置外，其他液壓元件（油缸、分配器）和操縱機構組成一個“提升器”，安裝在后橋殼上。 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 10 圖 24 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 a 圖 25 電控液壓懸掛系統(tǒng)原理圖 b 電控液壓懸掛系統(tǒng)由液壓懸掛系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)和信號檢測與處理系統(tǒng)組成。該變化經上拉桿反應在彈簧總成上，并通過彈簧桿作用在壓力傳感器上。綜合上述兩種電控液壓懸掛系統(tǒng)的方案提出過程及依據，兩個方案各有優(yōu)劣，最終選擇方案二作進一步的設計研究。 換向的選型 換向閥是實現油路的換向、順序動作及卸荷等功能的閥門。 已知缸筒內的最大油壓為 ?maxp 所以 P= maxp /η = 液壓缸的額定壓力值 MP? 經分析計算約定 電動 拖拉機的液壓泵型號為 CBQ30，查 [13] P20152 表 2056，相關參數如表 32 所示。查 [13] P20282 表 2062 活塞行程系列，取活塞的最大行程為 40mml? 又活塞長度： 4 0 m ???? DB 導向套長度 ： 2 5 m md ??A 于是小油缸的長度： 1 0 5 m m254040l ??????? ABL 最終，取 120mm?L 。當順時針轉動閥的手輪時，則擰入螺紋桿，可以把閥體頂電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 16 入油缸排油紀道 ，油道 被堵小，農具下降減慢，反之，退出螺紋桿，閥體在油壓作用下隨之向外退出 ，回油道 暢通，農具下降加快。工作中，操作控制面板上的調節(jié)旋鈕，電信號輸入控制電路使電磁閥換向，改變小油缸中的液壓流向，使小油缸位移，推動主閥移動，農具提升 （ 下降 ） 。為了實現對液壓懸掛系統(tǒng)的多種調節(jié)方式，液壓懸掛系統(tǒng) 全都 采用電液懸掛控制方式 。 (1) 分置式液壓系統(tǒng) 油泵、油缸、分配器和油箱分別安裝在拖拉機的不同位置上，相互間用油管連接。根據配套農具與拖拉機連接方式的不同，一般可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式三種。同時期一些研究者也提出了一種新的在室內研究和評價懸掛系統(tǒng)耕作性能的方法和建立耕作過程中土壤阻力數序模型以及阻力控制 系統(tǒng)的室內模擬實驗系統(tǒng)的方法。電液比例 換向 閥逐漸被應用于農用機械中，首先對控制系統(tǒng)建模，然后進行了開環(huán)、閉環(huán)傳遞函數分析、室內試驗和計算機仿真優(yōu)化來驗證及對比，得出系統(tǒng)在優(yōu)化后對 25mm 的階躍信號的響應時間為 250mm，比經驗值提高了 23%，控制精度也增加 不少 。 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 2 拖拉機是實現農業(yè) 智能化、 機械化和現代化不可缺少的重要機械。傳統(tǒng)的拖拉機液壓懸 掛機組的控制方式是機液控制系統(tǒng)，從 70年代它逐漸被電液控制系統(tǒng)代替[1]。奔馳、麥賽第三階段為電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)。 研究背景與意義 國內外文獻分析，對當前作業(yè)機組進行技術調查 提出研究的問題和思路 拖拉機懸掛機 — 電 — 液一體化控制策略的確定 液壓傳動和液壓控制系統(tǒng)的研究 液壓元件的選擇與液壓系統(tǒng)設計 機械部分的受力分析 問題與展望 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 6 第二章 電動拖拉機液壓懸掛裝置 拖拉機的液壓懸掛系統(tǒng) 農用拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)是 用液壓提升和控制農機具的整套系統(tǒng)，其功用 分以下 5點： ， ， 高度 ， 。農機具隨拖拉機直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機大多采用。這種液壓系統(tǒng)廣泛應用于中、小型拖拉機上 。如圖26 所示。油泵來的高壓油頂開單向閥進入油缸這時農具開始提升。柱塞缸的主要參數如下： 缸內徑 D1=35mm 缸外徑 D2=60mm 壁厚δ =25mm 活塞桿直徑 d=30mm 缸體材料的抗拉強度 bσ =120MPa 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 21 缸筒材料的許用應力 ［σ］ = bσ /n， n 為安全系數，一般去 n=5，所以 ［σ］ =24MPa 活塞桿最大受力： F3=∠Ccos1F=10280N 缸筒內的最大油壓油壓： ?? 2maxmax 4p dFπ 液壓缸的強度校核 液壓缸額定壓力值的校核 液壓缸的額定壓力值 np 應低于一定的極限值，從而保證工作安全，根據式子：2212bn ) D DD ?? （ (MPa) 算得： MP? 活塞桿直徑校核 由 [15]P60（ 419）得活塞桿直徑 d 校核公式： ］σ［4d π F? 算得 d≥ 而活塞桿直徑 d=30mm≥ 滿足要求 缸筒壁厚的校核 由 [15]P60（ 418）得壁厚δ校核公式： ? ?? ? ???? 算得δ≥ 而壁厚δ =25mm 滿足要求 本章小結 先對連桿機構進行受力分析計算最后倒推出液壓回路所需油壓，為后面液壓元件進行選型做鋪墊，選好液壓泵后對液壓缸的強度進行校核，發(fā)現完全滿足要求，確定液壓電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 22