電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 提升臂 耕深 懸掛機(jī)構(gòu) 農(nóng)具 液壓油泵 位移傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器 壓力傳感器 CPU 反饋量 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 13 圖 27 力、位調(diào)節(jié)的信號(hào)傳遞路線方框圖 農(nóng)具入土后，隨著耕深、土質(zhì)和濕度的不斷變化，土壤的阻力不斷變化。 圖 29 分配器提升位置 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 15 主控制閥自最大伸出位置被操縱桿向里壓入 5mm,第二密封帶將回油閥背腔油孔稍微打開，使背油液通過主控制閥端部的中心孔流回傳動(dòng)箱。方案二用小油缸控制分配器的主控制閥，簡(jiǎn)單方便，輕巧，并不會(huì)有太大的能量損失。 分配器內(nèi)的彈簧對(duì)主控制閥的負(fù)荷力為 1000 N，分配器中主控制閥的位移量為 25 mm。 E。 其中： PRCV單向減壓閥； G安裝形式板式安裝； 10公稱直徑 32mm； 1壓力調(diào)節(jié)范圍 770MPa； 32設(shè)計(jì)號(hào)低壓型。 表 32 CBQ30液壓泵相關(guān)參數(shù) 類別 型號(hào) 排量 ml/r 壓力 /MPa 轉(zhuǎn)速 r/min 容積效率 /% 額定 最高 額定 最高 外嚙合齒輪 CBQ 2060 20 25 2021 2500 92 本章小結(jié) 本章在第三章的計(jì)算結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行選型，主要完成了小油缸，換向閥，減壓閥，溢流閥，液壓泵的選型，確保所選元件能滿足各方面的需求。在電控液壓系統(tǒng)中，減壓閥作為穩(wěn)定油路工作壓力的調(diào)節(jié)裝置，使油路的壓力不受油源壓力的影響。 綜 上，查 [14] P20311 表 20630，取小油缸的型號(hào)為 HSG柱塞缸的主要參數(shù)如下： 缸內(nèi)徑 D1=35mm 缸外徑 D2=60mm 壁厚δ =25mm 活塞桿直徑 d=30mm 缸體材料的抗拉強(qiáng)度 bσ =120MPa 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 21 缸筒材料的許用應(yīng)力 ［σ］ = bσ /n， n 為安全系數(shù)，一般去 n=5，所以 ［σ］ =24MPa 活塞桿最大受力： F3=∠Ccos1F=10280N 缸筒內(nèi)的最大油壓油壓： ?? 2maxmax 4p dFπ 液壓缸的強(qiáng)度校核 液壓缸額定壓力值的校核 液壓缸的額定壓力值 np 應(yīng)低于一定的極限值，從而保證工作安全，根據(jù)式子：2212bn ) D DD ?? （ (MPa) 算得： MP? 活塞桿直徑校核 由 [15]P60（ 419）得活塞桿直徑 d 校核公式： ］σ［4d π F? 算得 d≥ 而活塞桿直徑 d=30mm≥ 滿足要求 缸筒壁厚的校核 由 [15]P60（ 418）得壁厚δ校核公式： ? ?? ? ???? 算得δ≥ 而壁厚δ =25mm 滿足要求 本章小結(jié) 先對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析計(jì)算最后倒推出液壓回路所需油壓，為后面液壓元件進(jìn)行選型做鋪墊，選好液壓泵后對(duì)液壓缸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，發(fā)現(xiàn)完全滿足要求，確定液壓電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 22 缸的尺寸，無需進(jìn)行修改。如圖 211 所示。油泵來的高壓油頂開單向閥進(jìn)入油缸這時(shí)農(nóng)具開始提升。主閥的位移量則由位移傳感器檢測(cè)并控制。如圖26 所示。 方案一：原拖拉機(jī)的分配器把主控制閥、回油閥和安全 閥集成于一體，組成了一個(gè)總成，其輸入口與液壓泵通過油管連接，輸出口直接與單作用液壓缸無桿腔相連，這樣安裝 既 節(jié)省了空間， 又 減小了油道的長(zhǎng)度。這種液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于中、小型拖拉機(jī)上 。（典型應(yīng)用有 :東方紅 — 80鐵牛 55C／ 600L）這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是 ： 液壓元件便于專業(yè)化批量生產(chǎn)，系列化產(chǎn)品的液壓元件通用性強(qiáng)， 液壓元件故障已檢查， 維修方便。農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機(jī)大多采用。 懸掛 機(jī)構(gòu) 通過拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)獲得動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的上升和降落 ； 農(nóng)具依靠懸掛機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)可靠地連接在一起。 研究背景與意義 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)分析，對(duì)當(dāng)前作業(yè)機(jī)組進(jìn)行技術(shù)調(diào)查 提出研究的問題和思路 拖拉機(jī)懸掛機(jī) — 電 — 液一體化控制策略的確定 液壓傳動(dòng)和液壓控制系統(tǒng)的研究 液壓元件的選擇與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械部分的受力分析 問題與展望 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 6 第二章 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置 拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng) 農(nóng)用拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)是 用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套系統(tǒng)，其功用 分以下 5點(diǎn)： ， ， 高度 ， 。 從國(guó)內(nèi)電控液壓懸掛系統(tǒng)的發(fā)展 中 可以看出，目前在我國(guó)國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)的研究還存在下面的不足：（ 1）基本上是對(duì)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行單個(gè)研究，對(duì)拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)， 液壓缸 ，液壓系統(tǒng)， 電控系統(tǒng)等的綜合控制方面研究的比較少；（ 2）控制對(duì)象主要是牽引阻力和耕深，對(duì)多參數(shù)，如滑轉(zhuǎn)率、行駛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的聯(lián)合控制研究的比較少；（ 3）控制工具由單片機(jī)組成，還是在試驗(yàn)室試驗(yàn)階段，加上傳感器、控制總線技術(shù)和信息顯示 等各 方面的 影 響，還沒有形成產(chǎn)品化，國(guó)內(nèi)只能從國(guó)外進(jìn)口成套的系統(tǒng)使用；（ 4）多在室內(nèi)仿真試驗(yàn)研究，由于還沒有應(yīng)用于實(shí)際中，因而在田間作業(yè)方面還沒有得到 有效的數(shù)據(jù)指標(biāo) 。第三階段為電液控制系統(tǒng)的研究開發(fā)。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 而在我國(guó)，拖拉機(jī)上運(yùn)用帶有 阻 力調(diào)節(jié)、位 置 調(diào)節(jié)、 力位 綜合調(diào)節(jié)的液壓懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)的則比較晚。奔馳、麥賽我國(guó)的拖拉機(jī)工業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)液壓懸 掛機(jī)組的控制方式是機(jī)液控制系統(tǒng)，從 70年代它逐漸被電液控制系統(tǒng)代替[1]。同時(shí)考慮到在土壤比 阻變化比較大的情況下，力調(diào)節(jié)只能保證發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的穩(wěn)定性而不能保證耕深的均勻性，因此提出了力位綜合調(diào)節(jié)，綜合調(diào)節(jié)法的基礎(chǔ)是阻力控制法，在土壤比阻均勻條件下，還是要盡量保持
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