電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 器檢測(cè)并控制。壓力傳感器測(cè)得其壓力信號(hào)與預(yù)置 參數(shù)相比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)值時(shí)，控制系統(tǒng)使電磁閥動(dòng)作，改變油路，使小油缸帶動(dòng)主閥移動(dòng)，改變分配器油路，使液壓懸掛系統(tǒng)對(duì)農(nóng)具進(jìn)行相應(yīng)的提升或下降。油泵來(lái)的高壓油頂開(kāi)單向閥進(jìn)入油缸這時(shí)農(nóng)具開(kāi)始提升。此時(shí)，第三密封帶仍然封閉著油缸排油道，單向閥在彈簧作用下，處于關(guān)閉。如圖 211 所示。 本章小結(jié) 本章主要講述了傳統(tǒng)拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)， 并簡(jiǎn)述了液壓懸掛系統(tǒng)的組成及類型，針對(duì) 電動(dòng) 拖拉機(jī)的半分置式液壓懸掛系統(tǒng)，進(jìn)行分析提出了兩套自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 17 計(jì)方案。柱塞缸的主要參數(shù)如下： 缸內(nèi)徑 D1=35mm 缸外徑 D2=60mm 壁厚δ =25mm 活塞桿直徑 d=30mm 缸體材料的抗拉強(qiáng)度 bσ =120MPa 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 21 缸筒材料的許用應(yīng)力 ［σ］ = bσ /n， n 為安全系數(shù)，一般去 n=5，所以 ［σ］ =24MPa 活塞桿最大受力： F3=∠Ccos1F=10280N 缸筒內(nèi)的最大油壓油壓： ?? 2maxmax 4p dFπ 液壓缸的強(qiáng)度校核 液壓缸額定壓力值的校核 液壓缸的額定壓力值 np 應(yīng)低于一定的極限值，從而保證工作安全，根據(jù)式子：2212bn ) D DD ?? （ (MPa) 算得： MP? 活塞桿直徑校核 由 [15]P60（ 419）得活塞桿直徑 d 校核公式： ］σ［4d π F? 算得 d≥ 而活塞桿直徑 d=30mm≥ 滿足要求 缸筒壁厚的校核 由 [15]P60（ 418）得壁厚δ校核公式： ? ?? ? ???? 算得δ≥ 而壁厚δ =25mm 滿足要求 本章小結(jié) 先對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析計(jì)算最后倒推出液壓回路所需油壓，為后面液壓元件進(jìn)行選型做鋪墊，選好液壓泵后對(duì)液壓缸的強(qiáng)度進(jìn)行校核，發(fā)現(xiàn)完全滿足要求，確定液壓電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 22 缸的尺寸，無(wú)需進(jìn)行修改。查 [13] P20282 表 2062，不妨令液壓缸的內(nèi)徑為 50 mm，即 D=50 mm。 綜 上，查 [14] P20311 表 20630，取小油缸的型號(hào)為 HSG根據(jù)小油缸控制分配器主閥完成提升、中立、下降的需要及壓力、流量和拖拉機(jī)采用直流電的條件，查 [13] 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 24 P20528 表 207164 選擇 DSGG013C2AD245O 型三位四通電磁換向閥，如圖 41 所示。在電控液壓系統(tǒng)中，減壓閥作為穩(wěn)定油路工作壓力的調(diào)節(jié)裝置，使油路的壓力不受油源壓力的影響。根據(jù)油路的流量確定其型號(hào)為RFG06132 型。 表 32 CBQ30液壓泵相關(guān)參數(shù) 類別 型號(hào) 排量 ml/r 壓力 /MPa 轉(zhuǎn)速 r/min 容積效率 /% 額定 最高 額定 最高 外嚙合齒輪 CBQ 2060 20 25 2021 2500 92 本章小結(jié) 本章在第三章的計(jì)算結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行選型，主要完成了小油缸，換向閥，減壓閥，溢流閥，液壓泵的選型，確保所選元件能滿足各方面的需求。 液壓泵的選型 泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效 率，為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和泵的使用壽命，一般在固定設(shè)備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定壓力的 80%左右，泵的 P 要大于系統(tǒng)工作壓力。 其中： PRCV單向減壓閥； G安裝形式板式安裝； 10公稱直徑 32mm； 1壓力調(diào)節(jié)范圍 770MPa； 32設(shè)計(jì)號(hào)低壓型。其最大流量為 63 L／ min，最高壓力 MPa，T 口允許背壓 16 MPa，最高換向頻率為 300 次／ min。 E。 下面確定小油缸的工作壓力 P，由于所采用的推動(dòng)分配器主控制閥彈簧的最大負(fù)荷力為 1000 N,因此，控制主控制閥的小油缸內(nèi)的油壓： )1050( 100044 232 MPDFP ??? ??? ??? 又液壓回路中存在背壓，即小油缸的出油口存在背壓，取小油缸的工作壓力為 3MPa。 分配器內(nèi)的彈簧對(duì)主控制閥的負(fù)荷力為 1000 N，分配器中主控制閥的位移量為 25 mm。 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 18 第三章 懸掛裝置的受力分析與計(jì)算 連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算 圖 31 連桿機(jī)構(gòu)的受力簡(jiǎn)圖 連桿機(jī)構(gòu)的受力簡(jiǎn)圖如圖 31 所示， F1 為提升臂沿豎直方向上的受力， F2 為掛載農(nóng)具所受的重力， F3 為柱塞缸的受力，∠ C 為 F1 與 F2 的夾角，∠ B 為下拉桿與水平線的夾角。方案二用小油缸控制分配器的主控制閥，簡(jiǎn)單方便，輕巧，并不會(huì)有太大的能量損失。 圖 210 分配器中立位置 油閥 主控制閥被 操縱 杠桿向里壓入到極限，第二密封帶將加壓油閥背腔油孔完全 打開(kāi) ，回油孔仍被 打開(kāi)，從油泵來(lái)的油經(jīng)回油孔流流回油箱，第三密封帶已將油缸排油 道 打開(kāi)，油缸里的油液也經(jīng)回油孔流流回油箱，農(nóng)具在自重的作用下下降，下降速度 可通過(guò)下降速度調(diào)節(jié)閥來(lái)控制。 圖 29 分配器提升位置 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 15 主控制閥自最大伸出位置被操縱桿向里壓入 5mm,第二密封帶將回油閥背腔油孔稍微打開(kāi)，使背油液通過(guò)主控制閥端部的中心孔流回傳動(dòng)箱。 分配器詳解 分配器如圖 28 所示 圖 28 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 14 型密封圈 球 型密封圈 閥彈簧 型密封圈 控制閥套
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