【正文】 其中： RF溢流閥； G安裝形式板式安裝； 06公稱直徑 20mm； 1壓力調(diào)節(jié)范圍 770MPa； 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 25 32設(shè)計(jì)號(hào)低壓型。 圖 41 三位四通電磁換向閥 此電磁換向閥配有強(qiáng)吸力，高性能的濕式電磁鐵，具有高壓、大流量、壓力損失低等特點(diǎn)，其非 常適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械及車輛中。又查 [14] P115 表 44，由于液壓缸的工作壓力小于 10 MPa，于是選往復(fù)運(yùn)動(dòng)比 ? =，則由 [14] P114 式 得活塞桿徑： 906m ???? ??Dd 查 [14] P20282 表 2062，取 d=25 mm。兩套方案都是利用電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想提出的， 綜合考慮后 并最終確定方案 二 做下一步的設(shè)計(jì)工作。如圖 210 所示。力、位調(diào)節(jié)過程的信號(hào)傳遞路線如圖 27 所示。主要完成控 制信號(hào)的輸入，并由三位四通電磁換向閥 來控制 小油缸 活塞桿行程 ，完成分配器主閥移動(dòng)位置的控制。而在農(nóng)機(jī)具自重作用下，液壓缸無桿腔的液體被排出，使農(nóng)機(jī)具下降，被排出的液體經(jīng)單向節(jié)流閥 、 單向 閥和 電液 比例方向閥流回油箱。 分置式液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維修，但不可靠，整體式液壓系統(tǒng)可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，最后折中考慮選擇半分置式液壓系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步研究。 油泵單獨(dú)安裝在一個(gè)適宜的地方，由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)。 傳統(tǒng)液壓懸掛的主要執(zhí)行部件是分配器，通過機(jī)械推拉杠桿裝置調(diào)節(jié)分配器位置控制油液的流量與流向，使農(nóng)具處于不同的工作位置。 (2) 懸掛機(jī)構(gòu) :它由連接農(nóng)具的一些桿件機(jī)構(gòu)所組成。由于液壓懸掛機(jī)組比 傳統(tǒng) 牽引機(jī)組操縱方便、機(jī)動(dòng)性高，便于自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深，因此， 液壓懸掛系統(tǒng)普遍用在各種拖拉機(jī)上 。 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 5 電動(dòng)拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)控制解決方案。文獻(xiàn) [12]認(rèn)為懸掛系統(tǒng)的工作特性一般屬于繼電器開關(guān)型，并在此基礎(chǔ)上采用開關(guān)型電磁閥進(jìn)行了研究 。進(jìn)入 80 年代開始了拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng) 田間 仿真試驗(yàn)，如基于動(dòng)態(tài)性能的分析，提出一種拖拉機(jī)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，包括建立數(shù)學(xué)模型，分析穩(wěn)定性和動(dòng)、靜態(tài)，求取動(dòng)力機(jī)構(gòu)的最佳匹配參數(shù)和系統(tǒng)的其它設(shè)計(jì)參數(shù) [7]；以及定性地分析了土壤阻力干擾對(duì)耕深的 實(shí)際 影響以及機(jī)組在實(shí)際耕作過程中 各 信號(hào)之間的傳遞關(guān)系，并建立了 田間 試驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了 田間 仿真試驗(yàn)，論述了仿真試驗(yàn)原理和模擬加載裝置設(shè)計(jì)要點(diǎn)等 [8]。文獻(xiàn) [5]提出以拖拉機(jī)的滑轉(zhuǎn)率來控制變速檔位、發(fā)動(dòng)機(jī)狀況、工作裝置的力調(diào)節(jié)，使各方面配合以達(dá)到機(jī)器耕作高 能 效低 油 耗目的。 各國(guó)研究人員都認(rèn)識(shí)到拖拉機(jī)往智能方向發(fā)張是大勢(shì)所趨，但是 當(dāng)前我國(guó)國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)還處于起步階段，在電控液壓懸掛系統(tǒng)控制技術(shù)的開發(fā)和設(shè)計(jì)上來說更是比較薄弱 ， 所以我們還 需努力改變這一現(xiàn)狀。世界發(fā)達(dá)國(guó)家己在上世紀(jì) 60年代至 70年代就實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，各國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展歷程表明，農(nóng)業(yè)機(jī)械化 、 智能化 是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化不可逾越的階段。在前面的調(diào)節(jié)方式中，位置調(diào)節(jié)則由提升器的位調(diào)節(jié)手柄或油缸限位卡箍來控制農(nóng)具與拖拉機(jī)之間的相對(duì)位置，以保證農(nóng)具在選定的耕深下工作。將農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)融合現(xiàn) 代液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)，可極大地提高液壓懸掛系統(tǒng)操作的舒適性和簡(jiǎn)捷性，準(zhǔn)確、快速地使用和調(diào)節(jié)液壓懸掛系統(tǒng)，可提高生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量。但隨著我國(guó)加入 世界貿(mào)易組織（ WTO） ，大量具有高新技術(shù)裝備并且性能優(yōu)良的拖拉機(jī)產(chǎn)品將會(huì)涌入中國(guó)市場(chǎng)，這對(duì) 產(chǎn)品技術(shù)含量相對(duì)較低的國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)工業(yè)來說，將會(huì)面臨巨大的 沖擊 。以富格森公司 3000 系列拖拉機(jī)所用的電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例：它是利用一個(gè)小型微處理器把力、位傳感器輸出信號(hào)與駕駛室儀表盤上給定的數(shù)據(jù)進(jìn)行均衡，自動(dòng)完成必要的調(diào)節(jié)，系統(tǒng)中裝有傳感器開關(guān)、深度控制指針 、 靈敏度指示盤和升降指示燈 [3]。在 70 年代中期，我國(guó)一些高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì) 某 些型號(hào)的拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的性能進(jìn)行了田間耕 作試驗(yàn)，希望從中找出一些有規(guī)律的東西來，但是由于種種原因，如 土質(zhì)的影響， 季節(jié)的影響，試驗(yàn)周期長(zhǎng)，試驗(yàn)條件復(fù)雜從而沒有達(dá)到預(yù)期的效果。首先在室內(nèi)試驗(yàn)中，提出一種新的純牽引力傳感器 [9]，而且試驗(yàn)臺(tái)的模擬加載控制和性能測(cè)試由一臺(tái)微機(jī)來完成，電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 4 對(duì)原機(jī)型的機(jī)液控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和評(píng)價(jià)其動(dòng)態(tài)品質(zhì) [10]。研究、探討其在實(shí)現(xiàn)機(jī) 電 液一體化控制方面的關(guān)鍵技術(shù)，提出一套關(guān)于 電動(dòng) 拖拉機(jī)液壓懸掛裝置及其自動(dòng)控制機(jī) 電 液 一 體化控制系統(tǒng)的基本 理論 和 方案 ，研究 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置及自動(dòng)控制 ，使拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組能夠在復(fù)雜多變的工作條件下自動(dòng)化控制工作，最大限度提高整個(gè)拖拉機(jī)的工作 效率 。液壓系統(tǒng)是提升農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力裝置，除工作介質(zhì)（ 例如 液壓油）外， 液壓系統(tǒng)是由 液壓泵、油缸、分配器等液壓元件和附屬裝置組成。 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 7 圖 21 液壓懸掛系統(tǒng)示意圖 (1) 懸掛農(nóng)具 :它是農(nóng)田作業(yè)的工作部件，通過懸掛機(jī)構(gòu)連接在拖拉機(jī)上。在農(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，能較輕便電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 8 地矯正行駛方向，大功率拖拉機(jī)上多采用兩點(diǎn)懸掛 由于本課題研究的電動(dòng)拖拉機(jī)為中小型拖拉機(jī)，所以采用三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，保證農(nóng)具耕作的穩(wěn)定性。操縱機(jī)構(gòu)全部暴露在外面，易受損傷 ；不便實(shí)現(xiàn)農(nóng)具耕深的力調(diào)節(jié)等，目前只用于少數(shù)型號(hào)較老的拖拉機(jī)上。豐收 — 3上海 — 50 等拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)即屬此種。我們提出采用電液比例方向閥、電磁溢流閥、單向節(jié)流閥、壓力傳感器等，代替原拖拉機(jī)的分配器，如圖 24， 25 所示。 液壓懸掛系統(tǒng)：由原液壓懸掛系統(tǒng)的油泵、分配器、液壓缸、提升臂、 上 拉桿和 下拉桿 等組成。 電磁閥 主閥 小油缸 油缸