【正文】 3 液壓系統(tǒng)類型 (2) 半分置式液壓系統(tǒng) 除油泵單獨(dú)布置外，其他液壓元件（油缸、分配器）和操縱機(jī)構(gòu)組成一個(gè)“提升器”，安裝在后橋殼上。 (3) 液壓系統(tǒng) :它由油泵、油缸、分配器和附屬裝置組 成。懸掛農(nóng)具的種類很多，目前常用的有犁、耙、播種機(jī)、收割機(jī)等。操縱機(jī)構(gòu)是用來操縱分配器的主控制閥，以控制液壓油的流動(dòng)方向，它有手柄操縱機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)兩部分組成。該研究具有很大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和研究意義，必將對(duì)我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 ， 為我國(guó)農(nóng)業(yè)以及世界做出巨大貢獻(xiàn)。接著把單片機(jī)應(yīng)用于拖拉機(jī)農(nóng)具耕深控制中，對(duì)比了原機(jī)型的機(jī)液控制系統(tǒng)與新設(shè)計(jì)的數(shù)字式控制系統(tǒng)，而且提出位置控制、阻力控制、耕深控制和力位綜合控制四種方式，進(jìn)行了電液控制的初步探索。到了 70 年代后期，國(guó)內(nèi)才有 學(xué)者 從理論上對(duì)力控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行初步研究在這方面，洛陽工學(xué)院、江蘇工學(xué)院都作了一些有益的工作。 七、八十年廣泛研究的懸掛 牽引測(cè)力儀 ,以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用在懸掛系統(tǒng)中進(jìn)行懸掛裝電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 3 置的計(jì)算和設(shè)計(jì)。如何適應(yīng)市場(chǎng)需要，進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高產(chǎn)品的科技含量，改善產(chǎn)品的技術(shù)性能，將是我國(guó)拖拉機(jī)工業(yè)所需要解決的重要 問題。因此，對(duì)傳統(tǒng)式液壓懸掛系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)勢(shì)在必行。電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 1 第一章 緒論 引言 拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)主要用來在使用過程中根據(jù)外界條件或者特定要求對(duì)農(nóng)機(jī)具進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)農(nóng)機(jī)具調(diào)節(jié)的方式比較常用的有：位 置 調(diào)節(jié)， 阻 力調(diào)節(jié)，力位綜合調(diào)節(jié)等，還有在非耕作情況下對(duì)農(nóng)機(jī)具實(shí)現(xiàn)快速上升和下降的調(diào)節(jié)。 研究背景和研究意義 研究背景 農(nóng)業(yè)機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要 標(biāo)志 和 內(nèi)容 。 研究意義 隨著新興科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)、 人工智能 、電子控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等高新技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)拖拉機(jī)工業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了很大的影響和滲透。在牽引力控制系統(tǒng)中采用電液比例 換向 閥時(shí)，理論上算出的控制器的增益往往比較保守，通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際增益可以取得比理論值大 [4]，這為建立控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)提供了參考。第二階段為機(jī)液控制系統(tǒng)的室內(nèi)模擬仿真及分析。還進(jìn)行了伺服自動(dòng)控制 與計(jì)算機(jī)控制耕深的試驗(yàn)比較 [11]。 本課題主要完成內(nèi)容有： 電動(dòng)拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解決方 案。懸掛機(jī)構(gòu)用于連接農(nóng)機(jī)具，傳遞液壓 升降力和拖拉機(jī)對(duì)農(nóng)機(jī)具的牽引力，并保證農(nóng)機(jī)具的正常工作位置。根據(jù)農(nóng)具在拖拉機(jī)上掛接位置的不同，可分為前懸掛、后懸掛和側(cè)懸掛三種，本論文研究對(duì)象是目前使用最廣的后懸掛機(jī)組。油泵和油缸將 電動(dòng)機(jī) 的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為 液壓能為 農(nóng)具提升 提供 所需要的力量。（代表應(yīng)用有 :鐵牛 650、東風(fēng) 50）提升器通常位于傳動(dòng)箱之上，駕駛座之下，并兼作傳動(dòng)箱的蓋子。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大 ，因而在拖拉機(jī)的布置上受到一定限制，拆裝檢查也 相對(duì) 麻煩，因而使用不廣。工作中，當(dāng)電液比例換向 閥左端電磁鐵通電時(shí)，液壓泵輸出的高壓 油 經(jīng)過電液比例方向閥，電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 11 再經(jīng)過單向節(jié)流閥的單向閥進(jìn)入液壓缸的無桿腔，使農(nóng)機(jī)具提升；當(dāng)電液比例換向閥右端電磁鐵通電時(shí)，同時(shí)控制電磁溢流閥的電磁鐵斷電，則液壓泵輸出的油液經(jīng)過電磁溢流閥流回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)：由電磁換向閥、減壓閥、小油缸、 溢流閥和各種傳感器 等組成。壓力傳感器測(cè)得其壓力信號(hào)與預(yù)置 參數(shù)相比較，當(dāng)達(dá)到預(yù)值時(shí)，控制系統(tǒng)使電磁閥動(dòng)作，改變油路，使小油缸帶動(dòng)主閥移動(dòng)，改變分配器油路，使液壓懸掛系統(tǒng)對(duì)農(nóng)具進(jìn)行相應(yīng)的提升或下降。此時(shí)，第三密封帶仍然封閉著油缸排油道，單向閥在彈簧作用下，處于關(guān)閉。 本章小結(jié) 本章主要講述了傳統(tǒng)拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)， 并簡(jiǎn)述了液壓懸掛系統(tǒng)的組成及類型，針對(duì) 電動(dòng) 拖拉機(jī)的半分置式液壓懸掛系統(tǒng)，進(jìn)行分析提出了兩套自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 17 計(jì)方案。查 [13] P20282 表 2062，不妨令液壓缸的內(nèi)徑為 50 mm，即 D=50 mm。根據(jù)小油缸控制分配器主閥完成提升、中立、下降的需要及壓力、流量和拖拉機(jī)采用直流電的條件，查 [13] 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 24 P20528 表 207164 選擇 DSGG013C2AD245O 型三位四通電磁換向閥，如圖 41 所示。根據(jù)油路的流量確定其型號(hào)為RFG06132 型。 液壓泵的選型 泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效 率，為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和泵的使用壽命，一般在固定設(shè)備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定壓力的 80%左右，泵的 P 要大于系統(tǒng)工作壓力。其最大流量為 63 L／ min，最高壓力 MPa，T 口允許背壓 16 MPa，最高換向頻率為 300 次／ min。 下面確定小油缸的工作壓力 P，由于所采用的推動(dòng)分配器主控制閥彈簧的最大負(fù)荷力為 1000 N,因此，控制主控制閥的小油缸內(nèi)的油壓： )1050( 100044 232 MPDFP ??? ??? ??? 又液壓回路中存在背壓，即小油缸的出油口存在背壓，取小油缸的工作壓力為 3MPa。 電動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛裝置設(shè)計(jì) 18 第三章 懸掛裝置的受力分析與計(jì)算 連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算 圖 31 連桿機(jī)構(gòu)的受力簡(jiǎn)圖 連桿機(jī)構(gòu)的受力簡(jiǎn)圖如圖 31 所示， F1 為提升臂沿豎直方向上的受力， F2 為掛載農(nóng)具所受的重力， F3 為柱塞缸的受力，∠ C 為 F1 與 F2 的夾角，∠ B 為下拉桿與水平線的夾角。 圖 210 分配器中立位置 油閥 主控制閥被 操縱 杠桿向里壓入到極限，第二密封帶將加壓油閥背腔油孔完全 打開 ，回油孔仍被 打開，從油泵來的油經(jīng)回油孔流流回油箱，第三密封帶已將油缸排油 道 打開，油缸里的油液也經(jīng)回油孔流流回油箱，農(nóng)具在自重的作用下下降，下降速度 可通過下降速度調(diào)節(jié)閥來控制。