【正文】 的運動規(guī)律，使其能在預定時間將 坯料推送至待加工位置。 運動循環(huán)圖設計 確定運動循環(huán)周期 設計任務書給定的理論生產(chǎn)率為每分鐘 70 個， 則生產(chǎn)該產(chǎn)品的機械工作的循環(huán)周期為 T=60s/70=。則可自動生成凸輪廓線。推桿行程 100mm，推程角 =140176。若尺寸選擇恰當，可使執(zhí)行 構(gòu)件在工作段中運動時機構(gòu)的壓力角較小。 （ 3）將成品頂出上模 3. 機構(gòu)方案的設計 第 頁 機構(gòu)的選 型 參考 零件在沖壓成 形 時時，一般要求執(zhí)行構(gòu)件先以較小的速度接近坯料，然后勻速拉延成形 ，最后快速返回，即執(zhí)行構(gòu)件在整個行程中要求有等 速 運動工作段，并具有急回特性 。上模退出下模以后，送料機構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。 7）行程比系數(shù) K ?。 方案二： 導桿－搖桿滑塊沖壓機構(gòu)和凸輪送料機構(gòu) 如圖所示，沖壓機構(gòu)是在擺動導桿機構(gòu)的基礎上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而成。 初步確定各執(zhí)行機構(gòu)在一個運動循環(huán)中各個形成階段所需的時間和分配轉(zhuǎn)角 。在運動學仿真下拉菜單下，設置圖形比例為 1，位移比例為 1，速度比例為 ，加速度比例為 ，躍度比例為 ，則可得到從動件運動規(guī)律曲線圖。 1） 機構(gòu)運動簡圖 2） 確定構(gòu)件質(zhì)心 3） 開始分析 凸輪機構(gòu)的運動分析 1 1）運動分析 用老師推薦用的軟件進行凸輪數(shù)據(jù)計算，選畫出凸輪內(nèi)包絡線，設基圓半徑 =60mm， r =10mm，偏距設為 0，許 用壓 力角 ??? =50176。方案三， 四桿機構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設計，然后選擇連桿長 lEF 及導路位置，按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點 E的位置。 （ 2）下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。工作時，要求上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。 8）送料距離 H = 60 ?250mm。 送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連。 沖壓機運動時間： 0. 71 4 0. 14 3 0. 85 7T t t s? ? ? ? ?空 回工 作 角度分配： o o o30 0 60 36 0??? ? ? ?空 回工 作 根據(jù)以上數(shù)據(jù)繪制運動循環(huán)圖 第 頁 確定各 執(zhí)行機構(gòu)間額協(xié)調(diào)配合關系 第 頁 設 計 計 算 與 說 明 主 要 結(jié) 果 6. 機構(gòu)參數(shù)設計 沖壓機構(gòu)設計 沖壓機構(gòu)設計與分析 輸入設計參數(shù) 行程速比系數(shù) K=2