【正文】 上下擺動(dòng)以及水平回轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。手臂水平回轉(zhuǎn) 100176。并且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 使用了彈性回程，相對(duì)減小了 出現(xiàn)問(wèn)題的可能性 。有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無(wú)碳刷，集電環(huán)等滑動(dòng) 接觸部件。 停止 停止 水平反轉(zhuǎn)100176。如圖 9 所示： 圖 9 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 12 最終方案的確定與說(shuō)明 根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)路線，可以確定方案 C跟適合設(shè)計(jì)要求，在達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，其加工難度，加工花費(fèi)等性價(jià)比更高?？傮w來(lái)說(shuō)這次課程設(shè)計(jì)收獲很大。如圖 7。對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程做了如下的分解。設(shè)計(jì)的齒輪 齒條 傳動(dòng) 如圖 4 所示（ 模數(shù) m 取值為 1） 圖 4 回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)方案 B 采用齒輪進(jìn)行機(jī)械裝置的回 轉(zhuǎn) .其優(yōu)點(diǎn)為： 可傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即軸可以平行，交叉或交錯(cuò)；轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，其傳動(dòng)比恒定，大多數(shù)齒輪的傳動(dòng)比是常數(shù)；適應(yīng)范圍廣（傳遞速度、功率范圍都大）；壽命長(zhǎng)；效率高；結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。與手臂下擺 20176。 設(shè)計(jì)提 示 1. 機(jī)械手主要由手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 —— 熱鐓擠送料機(jī)械手 B 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 設(shè) 計(jì) 者： 李霞 學(xué) 號(hào)： 20219046 班 級(jí)：機(jī)電 3 班西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)熱墩機(jī)械手 目錄 第一章 設(shè)計(jì)題目及要求 ................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介 ................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求 ................................................................................................ 1 設(shè)計(jì)任務(wù)與提示 ................................................................................................ 2 第二章 熱鐓擠送料機(jī)械手?jǐn)[臂的設(shè)計(jì) ............................................................................ 3 機(jī)械手上下擺臂設(shè)計(jì)方案 A ............................................................................... 3 機(jī)械手上下擺臂設(shè)計(jì)方案 B ............................................................................... 4 機(jī)械手上下 擺臂設(shè)計(jì)方案 C ............................................................................... 4 擺臂方案的確定 ................................................................................................ 5 第三章 熱鐓擠送料機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì) .......................................................................... 6 回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)方案 A ...................................................................