【正文】 腔→三位五通換向閥 2→背壓閥 8→液控順序閥 7→油箱。 確定其它元件及輔件 (1) 確定 閥類(lèi)元件及輔件 根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類(lèi)元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類(lèi)元件和輔件規(guī)格如 表 6 所列。 ① 快進(jìn) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，由表 3和表 4可知，進(jìn)油路上油液通過(guò)單向閥 10 的流量是 22L/min，通過(guò)電液換向閥 2的流量是 ，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量 。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率（即系統(tǒng)輸出功率）為 kWkWFvP 30 ????? 這時(shí)大流量泵通過(guò)順序閥 10 卸荷，小流量泵在高壓下供油，所以?xún)杀玫目傒敵龉β剩聪到y(tǒng)輸入功率）為： kWkWqpqpPpppppi1063602263336326211 2?????????????????????? 由此得液壓系統(tǒng)的發(fā) 熱量為 ? ? kWkWPPH ii 1 2 2 ????? 即可得油液溫升近似值： ? ? ? ? cCT 003 23 ???? 22 溫升小于普通機(jī)床允許的溫升范圍，因此液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。 本 次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，是我們?cè)谶@里茁壯成長(zhǎng)；其次我要感謝機(jī)電工程學(xué)院的老師們，他們不僅教會(huì)我們專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人難做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給予我大力支持和幫助的肖淼鑫老師，每有問(wèn)題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿(mǎn)熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心 23 的幫助，是我感到了來(lái)自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料編著者和給予我們支持的社會(huì)各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的環(huán)境，是本次設(shè)計(jì)圓滿(mǎn)完成。 油液溫升驗(yàn)算 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)，有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所消耗的能量多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能，使油溫升高，導(dǎo)致油的粘度下降、油液變質(zhì)、機(jī)器零件變形等，影響 正常工作。 對(duì)于 P1 45 號(hào)調(diào) 質(zhì)鋼，對(duì)于低壓系統(tǒng) mmDP e ][2 66 ??? ????? ?? 因此滿(mǎn)足要求。 根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。 由此形成液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。 速度換接回路的選擇 所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。 選用執(zhí)行元件 因系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求正向快進(jìn)和工進(jìn)，反向快退，且快進(jìn)，快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無(wú)桿腔面積 A1 等于有桿腔面積 A2的兩倍。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量，因此液壓基本回路的作用就是三個(gè)方面：控制壓力、控制流量的大小、控制流動(dòng)的方向。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為 fF ，則 靜摩擦阻力 0. 2 15 00 0 30 00Ft s N? ? ? 動(dòng)摩擦阻力 0. 1 15 00 0 15 00Ft d N? ? ? （ 3）慣性負(fù)載 5 最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度可通過(guò)工作臺(tái)最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。 AApFp ?? 21vAq? qpP 1? 快退 起動(dòng) 2180 0 —— —— ? ?2121 39。 如果采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小流量定量泵雙泵 串聯(lián)的供油方式，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過(guò)程中所輸出的流量是不同的，此時(shí)液壓系統(tǒng)在整 11 個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要消耗的功率估大，除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。 組成液壓系統(tǒng)原理圖 選定調(diào)速方案和液壓基本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些輔助性油路，如控制油路、潤(rùn)滑油路、測(cè)壓油路等，并對(duì)回路進(jìn)行歸并和整理，就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng)， 即組成如圖 5 所示的液壓系統(tǒng)圖。 回油路：液壓缸左腔→單向閥 5→三位五通換向閥 2（右位）→油箱。 因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱(chēng)通徑為 20? 和 15? 的無(wú)縫鋼管或高壓軟管。 ② 工進(jìn) 工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過(guò)電液換向閥 2 的流量為 ，在調(diào)速閥 4 處的壓力損失為 ；油液在回油路上通過(guò)換向閥 2 的流量是，在背壓閥 8 處的壓力損失為 ，通過(guò)順序閥 7 的流量為（ 0162+22） L/min=，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為 p2為 M P aM P ap 5 3 7 1 63 222 ????????? ????????????????? 可見(jiàn)此值小于原估計(jì)值 。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我們將理論知識(shí)與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，真正做到了理論聯(lián)系實(shí)際，并且學(xué)會(huì)了如何綜合去運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，使我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)和了解，讓我們受益匪淺。設(shè)計(jì)是一個(gè)龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)工程，單槍匹馬是很難順利完成任務(wù)的，這就要求我們要有合理的分工和密切的配合，將一個(gè)個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題分解成一個(gè)個(gè)小問(wèn)題，然后再各個(gè)擊破，只 有這樣才能設(shè)計(jì)出很實(shí)用的產(chǎn)品，同時(shí)也可以大大提高工作效率。 64461221 ??? ??????? ? ? 此值與表 3中數(shù)值 相近。如果液壓 缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向 2 直接回油箱，泵在低壓下卸荷。 要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作，即 要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)→加速→快進(jìn)→減速→工進(jìn)→快退→停止 。 圖 3 雙泵供油油源 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 根據(jù)本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。 ?FF ? 。 表 1 液壓缸總運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表（單位： N） 工況 負(fù)載 組成 負(fù)載值 F/N 推力 F/ w? /N 啟動(dòng) fsFF? 3000 加速 mfd FFF ?? 快進(jìn) fdFF? 1500 工進(jìn) tfd FFF ?? 14700 反向啟動(dòng) fsFF? 3000 加速 mfd FFF ?? 快退 fdFF? 1500 制動(dòng) mfd FFF ?? 6 第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的個(gè)階段的速度，可繪制出工作循環(huán)圖如圖 1（ a）所示，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度 V1=V2=8m/min、快進(jìn)行程 L1=400100=150mm、工進(jìn)行程 L2=50mm、快退行程 L3=200mm，工進(jìn)速度 40～ 50m/min。 液壓傳動(dòng)是用液體作為來(lái)傳遞能量的，液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變速，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)快速而且無(wú)沖擊，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱，易于防止過(guò)載事故，自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命較長(zhǎng) ，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。 圖 1 速度負(fù)載循環(huán)圖 a)工作循環(huán)圖 b）負(fù)載速度圖 c)負(fù)載速度圖 7 第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 確定液壓缸 工作壓力 由表 2和表 3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為 17000 N時(shí)宜取 3MP。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺(tái)的行程開(kāi)關(guān)控制，管路較簡(jiǎn)單，行程大小也容易調(diào)整，另外采用液控順序閥與單向閥來(lái)切斷差動(dòng)油路。 表 5 電磁鐵的動(dòng)作順序表