【正文】 英文 摘要 III ABSTRACT Getting into 21 centuries, development of our country’s economy has advanced by leaps and bounds. This mainly profits from the mass production and distribution of the product of professions, such as machine and metallurgy...etc. Along with the development of science and technique, the market request of such product is not only on the amount, but also much more higher on the quality. As a member of those productions, the request of steel plate’s quality also has a significant exaltation. The exterior performance of a bad plate is usually the familiar center wave, side wave, bend, distort, sickle curve or part hunch ... etc. These blemish producing from the process of hot processing, cool off and conveyance are monly rectified by the leveling machine in the metallurgy processing plant. This text is concerned with the related contents of the product, that is steel plate leveling machine, of this research. First, it discussed the present condition, significance and detailed contents of such machine’s research。這種矯直機克服了普通壓力矯直機斷續(xù)工作的特點，成倍地提高了矯直效率，使矯直工序得以進入連續(xù)生產(chǎn)線，而且可以達到很高地矯直精度。 2. 高剛度矯直機機座，可滿足大矯直力條件下的使用，變形小，精度高。 這種矯直 機可以產(chǎn)生一定量曲率的矯直工作輥 ， 可消除機架的彈跳 ， 同時由于 彎輥的存在 ， 可有效地改善板材的橫向板形 。 反彎矯直的基本原理 在壓力矯直機、輥式矯直機、 斜輥式矯直機和拉伸矯直機中，軋件都是經(jīng)過反向彎曲后矯直的，而軋件的彎曲狀態(tài)可以用曲率表示，在軋件的彈塑性彎曲變形過程則可以用曲率的變化來說明。隨著壓彎程度的減小其彈復(fù)后的殘留彎曲必然會一致趨近于零值而達到矯直目的。輥系 f是矯直板材的輥系，帶有支撐背輥，它有兩個作用：一，矯直寬板時輥子太長，剛度不夠，用支撐輥來保持工作輥的剛度；二，矯直薄板時要消除波浪需要用支撐輥來改變工作輥的凸度。同時設(shè)計成異輥距類型，使性能更好。 ? ； mmB 1000max ? 時， mma 350~20039。 d 為軸頸直徑。圖形如下面 正文 16 圖 液壓控制系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)采用三位四通 O型電液伺服閥控制液壓缸的一端。 正文 18 各參數(shù)的確定： 1）系統(tǒng)供油壓力 SP ：考慮到液壓元件及伺服閥的額定壓力系列，并考慮到可靠性與維護，取 MPaPS 28? 2）負載壓力 LP ：為保證伺服閥閥口上有足夠的壓降，以確保其控制能力，取MPaPL 23? 3）壓下缸行程 S ：根據(jù)板坯厚度、成品厚度及故障狀態(tài)的過鋼要求等，確定mmS 45? 4）液壓缸背壓 rP ：取 MPaPr ? 5）上、下腔面積 rA 和 cA 由上面平衡方程得 壓下力 mgPAPAF rrLcL ??? 令面積比 rc AA /?? 得 )//()( ?rLLc PPmgFA ??? 由于 KNmgKNFFL 20, ???? ?（其中 2為載荷系數(shù)） ，并取 4?? 得 mAc ??? 從 而 得缸 體直 徑為 mD ??? ， 參 考液 壓缸 直徑 標準 系列 ，選 取mD 310160 ??? 令 3/2/2 ?Dd ，那么 mmd 332 ?? ????? ，同樣選取md 32 10110 ??? 從而 ????? ??rc AA? ， MPaPL ? 2． 伺服閥參數(shù)的確定 1） 負載流量 由壓下速度 smv /? ，可求出伺服閥的負載流量 m i n/ i n/ i n )/(60 343 LmmAvAq ccVL ??????? ?? 2） 伺服閥的選擇及其參數(shù) 選用莫格（ MOOG） D791 系列伺服閥，主要參數(shù)如下： 額定流量 min/160 LqVN ? （單邊 MPap ?? ） 額定供油壓力 滯環(huán) %? 分辨率 %? 3） 伺服閥的工作流量 閥口實際壓降 TLS pPpPp ??????? 1 式中 MPaPS 28? ，液壓站至管路總壓降 MPap ?? ，伺服閥油油管路壓降MPapT ?? ，額定負載壓力 MPaPL ? 。另外，假如適量的 V，可以細化晶粒，形成少量的含 V 的碳化物，提高耐磨性和回火穩(wěn)定性。 MP aPa 102021173 3 3311 ?? ???? ??? MP aPa 103010173 3 3322 ?? ???? ??? MP aPad M 333 33 833 ?? ???? ?? ?? 材料 CrMoV35 的彎曲疲勞極限 M P aSb 4 2)( ???? ??? ，取安全系數(shù)S=，那么 MP aS ][ 11 ?? ?? ??。 即 KNKNC r 2961480 ??? ， KNC r 2602130 ??? KNKNfP pr ??? ，選擇上述密集型軸承 2 個進行并列，那么 KNPP r ?? 壽命： hhP CfnL th 14939) 2601(24060 10)(6010 31066 ?????? ? 滿足要求。 2．選電機（參考文獻 [10]） 前面求得驅(qū)動功率為 KWN ? 。伸縮量 mmS 60? 4．減速器（參考文獻 [10]） 686 ??? 工電iii ，考慮工作環(huán)境及傳動比大小，經(jīng)濟等方面的因素來選取。 C：安全系數(shù)，取 3~ 。 1) . 試運轉(zhuǎn)前的檢查 ①機械設(shè)備周圍應(yīng)全部清掃干凈。 表 滾動軸承潤滑油、脂的選擇 影響選擇的因素 潤滑油 潤滑脂 溫度 當油池溫度超過 90℃或軸承溫度超過 200℃時，可采用特殊的潤滑油 當溫度超過 120℃時，要用特殊潤滑脂，當溫度升高 200~220℃時，再潤滑的時間間隔要縮短 速度因素（ dn 值） dn 值〈 450000~500000 dn 值〈 300000~350000 載荷 各種載荷直到最大 低到中等 軸承形式 各種軸承 不用于不對稱的球面滾子止推軸承 殼體設(shè)計 需要較復(fù)雜的密封和供油裝置 較簡單 長時間不維護 不可以用 可用。這期間經(jīng)歷了很長時間，不斷地進行驗算和修改。不論是主傳動系統(tǒng)、液壓壓下系統(tǒng)還是相關(guān)結(jié)構(gòu)的校核、驗算。在滾動軸承的損壞形式中，往往由于潤滑不良而引起軸承發(fā)熱、異常的噪聲、滾道燒傷及保持架損壞。經(jīng)過試運轉(zhuǎn)，機械設(shè)備就可按要求正常地投入生產(chǎn)。 一次灌漿出來的基礎(chǔ)，其表面的標高和水平度很難滿足矯直機安裝精度的要求，因此常采用墊板來調(diào)整。 那么 mNn PT W ??? mNKKKKTT hnc ??????? 7 2 6?? 從表 5— 2— 15中選?。? SWP為適應(yīng)矯正機在連續(xù)機組中的安裝，將矯正機設(shè)計成可以雙向進料的結(jié)構(gòu)。 徑向當量動載荷： 軸向力很小，可以略去不計。另外。從表四可看出硬度差為 Hs=10較為合適。 正文 17 圖 電氣控制原理 位置控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制 系統(tǒng)，通過直線位移傳感器實時檢測每個液壓缸對應(yīng)位置的上下排輥的間距，位置量轉(zhuǎn)化成電流，輸入 PLC 的 A/D 模塊，經(jīng)過比較分析， PLC計算出控制量，經(jīng) D/A 模塊輸出控制電壓，經(jīng)放大器放大后轉(zhuǎn)化成電流，輸入到比例控制閥，控制其流量，從而改變壓下量。 液壓壓下系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)由空間分立的三個部分 組成：以 PLC 為核心的電氣控制柜、以泵和閥為主體的液壓柜、以液壓缸、馬達和上下排輥為主體的機械結(jié)構(gòu)。由公式 1165（文獻 2）知 222 CfW ??? ?? 其中 ??? ?Cf? )169/()21820( 2 24 223 24 22 ?????? CCCCCC CCCCC? 所以 ??? CfW ??? 222 ????? EHl StWW ???? 出口壓彎撓度 ?? tW ?? 所以入口壓彎量為 22 ?? W?? ，出口為 ?? t?? 由于輥數(shù)為 11，那么上輥組的傾斜度為： ?? ????? ???? ?? ）（）（ ）（）（ ）（ pnpn tWtW ????? 所以 r c ta n ??? 由 ?? ， ?? ， ?? ， tiWi ??? 2? 得表 ： 表 各輥子壓彎量 正文 12 ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? ?? ?W? 圖 為第 2 到第 10 輥每個輥子的壓彎量，從這個圖中明顯地看出壓下方式為線性遞減壓下： 圖 線性遞減壓下 2）矯直力 查圖 314（文獻 [2]）得 1, 1098765432 ????????? WWWWWWWWW CCCCCCCCC 根 據(jù) 公 式 MNBHMSt ???????? 322 514506 ? 和( Witi CMM ?? 得各個輥子處的彎矩為： MNMMNMMNMMNMMNMMNMMNMMNMMNM???????????????????????????3103938373635343332, 正文 13 按連續(xù)梁的三彎矩方程式tiiii MMMMpF )2(2 11 ?? ???計算后（其中 tM 前面已經(jīng)給出計算式子 ）寫出矯直力為： KNFKNFKNFKNFKNF KNKNFFKNFKNFKNFKNF , , 1110987 654321 ????? ?????? 2. 軸承壓力 矯直輥所承受的矯直力直接作用于軸承上。根據(jù)公式 Dd )~(? 和dl )3~2(? 可以確定工作輥輥頸直徑 mmDd 11 ?? 和輥頸長度mmmml ??? 輥距 Dp ??? （其中 ~?? ，壓彎量單獨調(diào)節(jié)時 ? 取較大值，集體調(diào)節(jié)時取較小值， D 為輥子最大直徑）。空矯區(qū)的縮短將會使矯直質(zhì)量提高及補矯工作減輕。輥系 c 是一種靈活性較大的多用途輥系，上輥可以調(diào)成平行升降、單向傾斜和雙向傾斜等形式。如軋件被矯直，則 r1 =0，如軋件未被矯直，在輥式矯直機上，前一輥的殘余曲率將是下一輥的原始曲率，即1011??????????ii rr，式中 i指輥數(shù)。這些在工程上有很重要的意義。其主要功能如下： ? 異 輥距 輥系技術(shù) 這種形式的矯直機 的特點是各輥的輥距不相等，一般是加大入口側(cè)的輥距，以減少入口側(cè)各輥的壓力，特別是可以減少入口端第 3 個輥的斷軸事故。結(jié)構(gòu)上，采用機械傳動和液壓傳動相結(jié)合的方案，并重點加入了液壓墊這一專利技術(shù)，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更為緊湊，精度高，噪聲低，控制方便，不僅提供了良好的交互環(huán)境。 隨著民用消費類產(chǎn)品需求不斷增加，市場對 薄板需求也大幅度提升，同時對板材的質(zhì)量要求也在大幅提升。板