【正文】 為尺寸系數(shù) (~ )。工作裝置各鉸點(diǎn)處均設(shè)有限位塊，以減少對(duì)油缸的沖擊?？傮w設(shè)計(jì)的優(yōu)劣決定了其它零部件設(shè)計(jì)的質(zhì)量，也決定了整機(jī)的性能。底盤(pán)是組成整體的主要部分，行走機(jī)構(gòu)的 性能優(yōu)劣直接影響整機(jī)的使用性能、經(jīng)濟(jì)性能，因此著力研究液壓挖掘機(jī)的底盤(pán)具有十分重要的意義。 （ 9）前端支重輪到導(dǎo)向輪間距 1C 1C = 2CK tl =?171 ? 410mm 式中： 2CK 為尺寸系數(shù) (~ 3)。缺點(diǎn)是連接螺栓易折斷，拆裝比較困難。本機(jī)每邊布置了兩個(gè)拖鏈輪。因此，要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的嚙合性能要良好，即在各種不同行駛條件和履帶不同磨損程度下嚙合應(yīng)平穩(wěn)，進(jìn)入和退出嚙合要順利，不發(fā)生沖擊、干涉和脫落履帶的現(xiàn)象，其次要耐磨且便于更換磨損元件。 （ 3）采用彈性懸架的機(jī)械，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間完全借助于彈性元件連接，機(jī)體重量全部通過(guò)彈性元件傳遞給行走機(jī)構(gòu)。彈簧材料 :60 2Si Mn (熱軋彈簧鋼 )， 45~ 50HRC ，彈性模量 E= 510? MPa ，切變模量 MPaG 78500? ， ??? =627MPa。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)。但是蒸汽機(jī) 離不開(kāi)鍋爐，整個(gè)裝置既笨重又龐大；新蒸汽的壓力和溫度不能過(guò)高，排氣壓力不能過(guò)低，熱效率難以提高；它是一種往復(fù)式機(jī)器，慣性 力限制了轉(zhuǎn)速的提高；工作過(guò)程是不連續(xù)的，蒸汽的流量受到限制，也就限制了功率的提高。為了能實(shí)現(xiàn)原地起步，并在一定的時(shí)間內(nèi)加速到一定的速度，往往逼迫 使用較低的檔位，即檔位的選擇不是根據(jù)作業(yè)時(shí)的工作阻力而是根據(jù)原地起步和加速的要求。工程機(jī)械中最常見(jiàn)的電力傳動(dòng)系 統(tǒng)是“電動(dòng)輪”的形式，其基本原理是有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)，然后用發(fā)電機(jī)輸出的電能驅(qū)動(dòng)裝在車(chē)輪中的直流電動(dòng)機(jī)，車(chē)機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 29 輪和直流電動(dòng)機(jī)（包括減速裝置）裝成一體稱(chēng)為“電動(dòng)輪”。 經(jīng)過(guò)以上分析比較，隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展完善，液壓傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛。輪式機(jī)械廣泛采用了液力機(jī)械傳動(dòng)。但近年來(lái)在一些作業(yè)或行駛時(shí)阻力變化很大的機(jī)械中，日益廣泛地采用了液力機(jī)械傳動(dòng)或者其他傳動(dòng)方式。此外，降低摩擦損失、廣泛采用廢氣渦輪增壓并提高增壓度、進(jìn)一步輕量化、高速化、低油耗、低噪聲和低污染，都是柴油機(jī)的重要發(fā)展方向。機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 25 推土裝置建模 6 動(dòng)力裝置的考慮 履帶式挖掘機(jī)常用的動(dòng)力源主要有三種：電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)以及蒸汽機(jī)。 （ 2） 靜態(tài)張緊力 ET ET =（ ~ ） G =?16 = 噸 （ 3） 緩沖裝置的預(yù)緊力 1HP 和最大彈性行程時(shí)的張力 2HP 張緊裝置最小工作載荷 1F 為： 1F =ET = 噸 張緊裝置最大工作載荷 2F 為： 2F =（ ~ ） G =?16 = 噸 張緊裝置極限工作載荷 3F 為： 3F =(~ 2)G =?16 = 噸 取最大行程時(shí)的張力 22HPF? = 噸，取預(yù)緊力 1HP = 1F = 噸。懸架的功用是把機(jī)體的重量傳遞給行走機(jī)構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機(jī)體的沖擊，保證工程機(jī)械的行駛平順性。其最大外圓直徑為 1D =606mm，導(dǎo)向輪的中間擋肩環(huán)寬度為 1b =80mm，高度為 28mm。 本設(shè)計(jì)采用直軸式支重輪，采用浮動(dòng)油封，雙金 屬套滑動(dòng)軸承。履帶銷(xiāo)子和襯套的配合為 ~ 過(guò)盈緊配合，裝配時(shí)要在 40t 以上的壓床上進(jìn)行。 為了整體的整體布局，考慮將其擴(kuò)大 17%左右，計(jì)算得 H=980mm。 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 2 進(jìn)度安排 周次 完成的主要任務(wù) 周次 完成的主要任務(wù) 1 分組，確定題目 9 各部分建模 2 整 體思路分析 10 設(shè)計(jì)強(qiáng)度校核 3 幾何參數(shù)的確定 11 設(shè)計(jì)強(qiáng)度的校核 4 相關(guān)資料的收集 12 整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配合 5 各系統(tǒng) 工作狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算 13 檢查整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合理性 6 各系統(tǒng) 工作狀態(tài)參數(shù)的確定 14 整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 7 各系統(tǒng)強(qiáng)度分析 15 整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，答辯 8 各部分建模 16 提交 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 3 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī) 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 4 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī)實(shí)物圖 液 壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一個(gè)重要品種，是一種廣泛用于建筑、鐵路、公路、水利、采礦等建設(shè)工程的土方機(jī)械。 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)論文 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán) 部分 設(shè)計(jì) 院 系：機(jī)械工程 班 級(jí)：工程機(jī)械 姓 名：呂 ．東潔 學(xué) 號(hào)： 20206989 2020 年 6 月 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 1 姓名 呂東潔 學(xué)號(hào) 20206989 班級(jí) 工機(jī) 二 班 聯(lián)系電話(huà)或 Email地址 18081301715 設(shè)計(jì)題目 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本次的設(shè)計(jì)為履帶式液壓挖掘機(jī)。它的發(fā)展與應(yīng)用反映了一個(gè)國(guó)家施工機(jī)械化的水平。 （ 5）履帶板寬 b 由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)得： b 的值可在 600~ 800mm 間取值 ,根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)履帶 GB10677— 89》規(guī)格系列查取 b =600mm。為了裝拆方便，可將其中的一節(jié)制成較松的配合。支重輪體材料一般為 35Mn 或 50Mn，加工后熱處理采用滾動(dòng)面火焰淬火或整體加熱噴水淬火，硬度 HRC48~ 57. 根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)支重輪 GB 10679— 89》選擇支重輪的型號(hào)和規(guī)格系列為：支重輪 WZ171? 295? 95 其機(jī)構(gòu)如圖 。 張緊輪軸的基本尺寸為 ? 60mm。懸架型式有剛性懸架、 半剛性懸架和彈性懸架三種： （ 1）采用剛性懸架的機(jī)械，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間只有平衡梁，沒(méi)有彈性元件，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間為剛性連接，機(jī)體重量和地面沖擊經(jīng)過(guò)剛性懸架互相傳遞。 （ 4） 緩沖彈簧的彈性行程 yS 圖 履帶式車(chē)輛越障的緩沖彈簧彈性行程 m ax 11()sin co symSh ???? 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤(pán)設(shè)計(jì) 21 =60?0011()sin 24 cos 24? ? 式中： mh 為障礙物突出高度、驅(qū)動(dòng)輪齒高或張緊輪輪緣高度，取其中較大的一個(gè)值，本設(shè)計(jì)取 mh =60mm 。每種動(dòng)力源都具有其特點(diǎn)； （ 1） 交流與直流電機(jī) 電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，按使用電源不同分為直流電動(dòng) 機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。 （ 3）蒸汽機(jī) 蒸汽機(jī)是將蒸汽的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械功的往復(fù)式動(dòng)力機(jī)械。這是因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)存在許多缺點(diǎn)： （ 1） 在工作阻力急劇變化的工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)容易過(guò)