【正文】 體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配合 5 各系統(tǒng) 工作狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算 13 檢查整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合理性 6 各系統(tǒng) 工作狀態(tài)參數(shù)的確定 14 整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 7 各系統(tǒng)強(qiáng)度分析 15 整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，答辯 8 各部分建模 16 提交 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 3 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī) 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 4 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī)實(shí)物圖 液 壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一個(gè)重要品種，是一種廣泛用于建筑、鐵路、公路、水利、采礦等建設(shè)工程的土方機(jī)械。且各個(gè)鉸點(diǎn)都設(shè)有油杯，用油搶注入潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。底盤行走系采用履帶式行走底盤，在設(shè)計(jì)底盤過(guò)程中盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，以便更換方便 設(shè)計(jì)方法 液壓反 鏟工作裝置一般由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗以及動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、擦干都油缸等組成。總體設(shè)計(jì)的優(yōu)劣決定了其它零部件設(shè)計(jì)的質(zhì)量，也決定了整機(jī)的性能。 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)論文 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤 部分 設(shè)計(jì) 院 系：機(jī)械工程 班 級(jí)：工程機(jī)械 姓 名：呂 ．東潔 學(xué) 號(hào)： 20206989 2020 年 6 月 機(jī)械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 1 姓名 呂東潔 學(xué)號(hào) 20206989 班級(jí) 工機(jī) 二 班 聯(lián)系電話或 Email地址 18081301715 設(shè)計(jì)題目 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 本次的設(shè)計(jì)為履帶式液壓挖掘機(jī)。合理的、全面的總體設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)順利完成的保證。其結(jié)構(gòu)所示。工作裝置各鉸點(diǎn)處均設(shè)有限位塊，以減少對(duì)油缸的沖擊。它的發(fā)展與應(yīng)用反映了一個(gè)國(guó)家施工機(jī)械化的水平。 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 5 本設(shè)計(jì)是根據(jù)常用履帶設(shè)計(jì)方法和較成熟和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，參考了工程機(jī)械履帶底盤設(shè)計(jì)的通用原則，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇了標(biāo)準(zhǔn)件，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 依照 廈工 XG804 履帶式小型液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。 （ 1）履帶帶長(zhǎng) 1L ： 1L = AK 3/1G （ ） =? (18?109 ) 3/1 ? 3620 mm 式中： AK 為尺寸系數(shù)（ ~ ），本設(shè)計(jì)取 AK =； G 為 整機(jī)重量，本設(shè)計(jì) G =18 噸（本設(shè)計(jì)除特殊說(shuō)明外， G 含義相同）。 （ 3）軌距 B B= BK 3/1G 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 8 =?(18?109 ) 3/1 ? 2100mm 式中： BK 為尺寸系數(shù) (~ )。 （ 5）履帶板寬 b 由經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)得： b 的值可在 600~ 800mm 間取值 ,根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)履帶 GB10677— 89》規(guī)格系列查取 b =600mm。 (10) 兩端支重輪間距 ol ol = 1l 1C 3C =3200410428 =2360mm （ 11）轉(zhuǎn)臺(tái)離地高 1h 1h = 0K 31G =?(18? 109 ) 3/1 ? 1048mm 式中： 0K 為尺寸系數(shù) (~ )。履帶的結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。缺點(diǎn)是泥沙等污物易進(jìn)入銷孔中，使零件磨損加快，影響使用壽命。為了裝拆方便，可將其中的一節(jié)制成較松的配合。 目前液壓挖掘機(jī)廣泛采用組合式履帶。 選取結(jié)果：履帶 LD171? 600—50 GB 10677 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 11 支重輪選型 支重輪將挖掘機(jī)的重量傳給履帶，并在履帶上滾動(dòng)，它還用來(lái)夾持履帶，不使履帶橫向滑脫，并在挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)迫使履帶在地面上滑移。為了不和它們的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，支重輪的位置 應(yīng)保證當(dāng)導(dǎo)向輪在緩沖彈簧到達(dá)最大變形時(shí)相互不發(fā)生干涉，后支重輪輪緣外徑與驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓之間應(yīng)該保留一定的間隙，以保證當(dāng)懸架彈簧最大變形時(shí)不發(fā)生干涉，此間隙一般不小于 20mm，各支重輪間距均布。支重輪體材料一般為 35Mn 或 50Mn，加工后熱處理采用滾動(dòng)面火焰淬火或整體加熱噴水淬火，硬度 HRC48~ 57. 根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)支重輪 GB 10679— 89》選擇支重輪的型號(hào)和規(guī)格系列為：支重輪 WZ171? 295? 95 其機(jī)構(gòu)如圖 。 拖鏈輪的位置應(yīng)有利于履帶脫離驅(qū)動(dòng)鏈輪的嚙合，并平穩(wěn)而順利地滑過(guò)拖鏈輪和保持履帶的張緊狀態(tài)。拖鏈輪軸采用 50Mn 鋼，調(diào)質(zhì)硬度為 HB255~ 285。 為了使導(dǎo)向輪發(fā)揮作用和延長(zhǎng)使用壽命，制造時(shí)規(guī)定輪緣工作表面對(duì)配合孔的跳動(dòng)不得超過(guò) 3mm，安裝時(shí)應(yīng)正確對(duì)中。 張緊輪軸的基本尺寸為 ? 60mm。 （ 1）主要參數(shù)的確定 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 16 1． 節(jié)距，驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距應(yīng)與履帶節(jié)距相等， 171tl ? mm。 驅(qū)動(dòng)輪直徑的確定 驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)圓半徑 kr 按下式計(jì)算： 03602sintKKlrZ? = 12360sin21710 ? 331mm 式中： kZ 為驅(qū)動(dòng)鏈輪的名義齒數(shù)，為實(shí)際齒數(shù)的半， 則 KZ = 122232 ??Z 。驅(qū)動(dòng)輪輪齒齒面擠壓應(yīng)力應(yīng)滿足： 184jjGbd???????? 318 10184 70 ??? ? 4 0 2 .2 7 5 0 0j M P a???? ? ??? 式中： b — 驅(qū)動(dòng)輪齒寬度， 70b mm? ； d — 履帶銷套外徑，查對(duì)應(yīng)履帶型號(hào)得 mm? ； j?????— 許用用擠壓應(yīng)力； 500 ~ 1000j M P a??? ??? 。懸架型式有剛性懸架、 半剛性懸架和彈性懸架三種： （ 1）采用剛性懸架的機(jī)械，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間只有平衡梁，沒(méi)有彈性元件，機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)之間為剛性連接，機(jī)體重量和地面沖擊經(jīng)過(guò)剛性懸架互相傳遞。彈性懸架的減振、緩和路面沖擊的能力強(qiáng)。 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 19 行走架建模 張緊裝置設(shè)計(jì)要求與計(jì)算 張緊裝置設(shè)計(jì)要求應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： ① 緩沖彈簧應(yīng)有必要的預(yù)緊力，防止車輛正常行駛時(shí)因履帶跳動(dòng)而使張緊裝置后移。 張緊彈簧的設(shè)計(jì) 履帶張緊裝置緩沖彈簧的作用是：保證適當(dāng)?shù)穆膸埦o力；當(dāng)導(dǎo)向輪受到前方的沖擊載荷時(shí)，緩沖彈簧回縮以吸收振動(dòng)防止履帶和驅(qū)動(dòng)輪損壞。 （ 4） 緩沖彈簧的彈性行程 yS 圖 履帶式車輛越障的緩沖彈簧彈性行程 m ax 11()sin co symSh ???? 機(jī) 械設(shè)計(jì)