【正文】 組合式履帶由軌鏈節(jié)、履帶板、銷子和襯套等組 成（圖 ）。 組合式履帶的優(yōu)點(diǎn)是：銷子和襯套的密封較好，泥沙等污物不容易進(jìn)入，由于銷子和襯套的硬度要求較高，連接處較耐磨，因而使用壽命也較高；履帶節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，不會(huì)因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。本設(shè)計(jì)中 小型挖掘機(jī) 也 比較適合 采用組合式履帶，根據(jù)用途確定結(jié)構(gòu)型式為三筋式。支重輪工作環(huán)境十分惡劣，常在泥水、沙土中工作，承受強(qiáng)烈的沖擊。從這些條件出發(fā)，本設(shè)計(jì)每條履帶布置了 8 個(gè)支重輪。 支重輪建模 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 13 拖鏈輪選型 拖鏈輪的作用是托住履帶上方區(qū)域，減少上方履帶的跳動(dòng)和下垂量，并防止履帶從側(cè)向滑脫。當(dāng)采用兩個(gè)拖鏈輪時(shí)，兩拖鏈輪之間的距離通常約取 倍輪距， 兩輪分別到驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的距離大致相同。 根據(jù)《中國(guó)人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)拖鏈輪 GB10678— 89》選擇拖鏈輪的型號(hào)和規(guī)格系列為：拖鏈輪 WT171? 150? 42 GB— 10679 托鏈輪實(shí)物圖 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 14 托鏈輪建模 導(dǎo)向輪的選型 導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏或越軌。 根據(jù)《中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn) — 履帶式推土機(jī)引導(dǎo)輪 JB3262—83》選取與 171 型履帶相配的導(dǎo)向輪。 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 15 導(dǎo)向輪實(shí)物圖 導(dǎo)向輪建模 驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì) 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的要求應(yīng)是與履帶嚙合正確傳動(dòng)平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長(zhǎng)后仍能很好嚙合。 齒數(shù)，增加驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù) Z ，能使履帶速度均勻性改善，摩擦損失減少，但會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪直徑增大，引起機(jī)重和整機(jī)高度的 增加。 驅(qū)動(dòng)輪的齒頂圓半徑 er 按下式計(jì)算： er ? ?0 .1 6 5 ~ 0 .1 7 0 tKlZ? 171 12345 mm? ? ?? 2． 齒根圓半徑 1r 的計(jì)算公式如下： 1 kirrr?? 331 ??? 式中： ir 為履帶節(jié)銷半徑，根據(jù)《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) — 液壓挖掘機(jī)履帶 GB10677— 89》規(guī)格系列查取 ir =。 條件滿足，符合強(qiáng)度要求。剛性懸架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合行走速度低的車輛。 由于履帶式液壓挖掘機(jī)的行走速度較低，通常低于 10km/h。 ② 緩沖彈簧 應(yīng)有必要的彈性行程，防止行走機(jī)構(gòu)遇障而張緊零件過(guò)載。因此在對(duì)張緊裝置緩沖彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到兩個(gè)重要問(wèn)題是彈簧的預(yù)載和緩沖量。 （ 5）初算彈簧絲直徑 因其多在變應(yīng)力下工作的大彈簧，其應(yīng)力不允許超過(guò)屈服極限，所以不僅對(duì)其材料要求具有高的疲勞極限、屈服極限和一定的沖擊韌性，還應(yīng)具有良好的淬透性，低過(guò)熱敏感性和不易脫碳性等。 根據(jù)文獻(xiàn)資 ??7料 查得 b? ? 1570MPa ，故 0? =?1570= ， min? 為最小工作載荷所產(chǎn)生的最小切應(yīng)力，計(jì)算如下： min 138KDFd? ?? 式中： K 為曲度系數(shù) 4 1 0. 61 544CK CC???? = ??? ?? ? 將已知參數(shù)帶入 上 式得 33m in ????????，結(jié)果為： 。由于彈簧式裝在油缸外面，故不需進(jìn)行穩(wěn)定性校核。 （ 2） 油缸總行距 2122t LS l f?? ? ?總 1 51 7 121 ???? = 式中： tl 為履帶板節(jié)距 2f 最大工作載荷作用下的變形量 ,即： 2f =jiPFF2 = 121406 3 ??? =。他們也有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 26 動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。 柴油機(jī)具有熱效率高的顯著優(yōu)點(diǎn)， 經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于汽油機(jī)，功率大，符合工程機(jī)械向大型化發(fā)展的趨勢(shì)。 隨著強(qiáng)化程度的提高，柴油機(jī)單位功率的重量也顯著降低。 蒸汽機(jī)有很大的歷史作用，它曾推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)甚至社會(huì)的發(fā)展。 綜上所述，液壓挖掘機(jī)常作業(yè)于野外，需要經(jīng)常行走移動(dòng)。 目前，工程機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)有以下四種類型：機(jī)械傳 動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及液壓傳動(dòng)。工程機(jī)械中使用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由來(lái)已久。這就是要求司機(jī)有熟練的操作技巧； （ 2） 輪式機(jī)械在運(yùn)輸工況時(shí)，由于行駛速度較高而行駛阻力較小，在換檔的動(dòng)力中斷期間，機(jī)械雖然減速但不至于停車。另外，停車檔位還影響機(jī)械的通過(guò)性能； （ 3） 對(duì)于循環(huán)作業(yè)的機(jī)械，經(jīng)常要前進(jìn)、后退和改變車速，變換檔位頻繁，每次換檔都要分離主離合器，并用人力撥動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大； （ 4） 傳動(dòng)系統(tǒng)零件受到的沖擊載荷大，發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)直接傳到傳動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)零件，而行駛阻力變化引起的沖擊又通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)影響發(fā)動(dòng)機(jī)，以此降低機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 28 了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)零件的使用壽命。 液力機(jī)械傳動(dòng) 在上述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中串聯(lián)或并聯(lián)加入液力變矩器（或液力偶合器）后，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)液力變矩器（或液力偶合器）及機(jī)械傳動(dòng)部件 傳到驅(qū)動(dòng)輪，這個(gè)系統(tǒng)稱為液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要設(shè)置供油系統(tǒng)，其液力元件加工精度要求高、價(jià)格貴，工作油容易泄漏，這使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時(shí)增加了運(yùn)行成本。 電力傳動(dòng) 電力傳動(dòng)是利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制。 電力傳動(dòng)存在的缺點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，易受外界負(fù)載的影響，慣性大，起動(dòng)及轉(zhuǎn)向慢，受溫度、濕度、振動(dòng)、腐蝕等環(huán)境因素影響較大。該傳動(dòng)方式取消了主離合器、變速箱、后橋等傳動(dòng)部件，使工作裝置的操縱和整機(jī)驅(qū)動(dòng)方式統(tǒng)一，可減輕機(jī)重、結(jié)構(gòu)緊湊、總體布置簡(jiǎn)單，原地轉(zhuǎn)向性能好，可實(shí)現(xiàn)牽引力和速度的無(wú)極調(diào)整，大大提高了牽引性能。因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在 15℃ ~60℃范圍內(nèi)較合適。 8 整體裝配情況 機(jī) 械設(shè)計(jì) 廈工 XG804履帶式小型液壓挖掘機(jī) 底盤設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1]張光裕，等 .工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 [2]王建 .工程機(jī)械構(gòu)造 [M].北京：中國(guó)鐵道出版社， 1996 [3]唐經(jīng)世 .工程機(jī)械 [M].北京：中國(guó)鐵道出版社， 1996 [4]李宏等 .沃爾沃挖掘機(jī)構(gòu)造原理 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [5]諸文農(nóng) .履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)裕設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [6]成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 第四版第 3卷 ,北京：化學(xué)工業(yè)出版社，~ 14427 [7]濮良貴，紀(jì)明剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：高等教育出版社， 2020 [8]楊瑞成，丁旭，等 .機(jī)械工程材料 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， 2020 [9]吳慶鳴 .工程機(jī)械設(shè)計(jì) [M].武漢：武漢大學(xué)出版社， 2020 [10]郁錄平 .工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) [M].北京：人民交通出版社， 2020 [11]吳永平，姚懷新 .工程機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：人民交通出版社， 2020