【正文】 ........................................ 10 、 ABS 的工作原理 .................................................... 12 、 ABS 的工作過程 .................................................... 12 、車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ..................................................... 13 、電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ............................................. 13 、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ............................................. 14 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) .............................................. 14 、 ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 .............................................. 14 、液壓式制動壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理 ................................. 18 第三章 汽車 ABS 的故障檢修 ...................................................... 19 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 VII 頁 、診斷與 修理的基本內(nèi)容及注意事項 ......................................... 19 、診斷與檢查的基本內(nèi)容 ............................................. 19 、修理的基本內(nèi)容 ................................................... 21 、 ABS 系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項 ........................................... 22 第四章 典型 ABS 控制系統(tǒng)的檢測 ................................................. 26 、轎車 ABS（上海桑塔納轎車 ABS）的故障診斷 ................................ 26 、故障分析與排除 ................................................... 26 、小結(jié) ............................................................. 26 、商用汽車 ABS（金龍客車 ABS）的故障診斷 .................................. 27 、 ABS 故障判斷 ...................................................... 27 、 ABS 故障診斷方法 .................................................. 27 、 ABS 使用 .......................................................... 28 總 結(jié) ......................................................................... 29 致 謝 .......................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ....................................................................... 31 (說明：目錄編制頁碼一定要與論文內(nèi)容頁碼一致，否則畢業(yè)論文將視為不合格， 字體為小四仿宋， 倍行距。 學(xué)生 (簽名 )： 年 月 日 查詢畢業(yè)設(shè)計（論文）抄襲結(jié)果： % 指導(dǎo)教師承諾 我承諾在畢業(yè)論文 (設(shè)計 )活動中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，經(jīng)過本人核查，該生畢業(yè)論文 (設(shè)計 )內(nèi)容除 特別注明和引用外，均為本人觀點，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實驗數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，容易發(fā)生甩尾 。其原因有二：第一是在驚慌失措的情況下，經(jīng)驗不足的駕車人過 度轉(zhuǎn)動方向盤，導(dǎo)致汽車開出路面；第二為在砂礫路面和松土路上， ABS 的制動距離反而要大于一般車輛。 20 世紀(jì) 80 年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進(jìn)步， ABS 的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價格也更 便宜 被中小型家用轎車所接受。 ABS作為 現(xiàn)代汽車的一項關(guān)鍵性技術(shù)，它具有廣闊的發(fā)展前景 。 （ 5）隨著 ABS 與新一代制動系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動 EHB、電子機(jī)械制動 EMB、 ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其 它 電子系統(tǒng)集成。其中驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ antislip regulation ,ASR） 就是對 ABS 的完善和補(bǔ)充。其滑移率 δ＝ (V t V a )/V t 100 ％ 式中： δ－ 滑移率； V t－ 汽車的理論速度 ； V a － 汽車的實際速度 。制動時如果 4 個車輪都被抱死，則因沒有側(cè)向地面反作用力 （ 側(cè)向附著力提供 ） 來抵抗汽車受到的側(cè)向力 （ 如道路的橫向坡、轉(zhuǎn)向時的離心力、側(cè)向風(fēng)等 ） 而不能維持汽車直線行駛，很可能發(fā)生側(cè)滑或激轉(zhuǎn)，汽車失去控制，極易發(fā)生交通事故。 四 通道 式 ABS 有 四 個輪速傳感器 （如圖 21） ，在通往 四 個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨立控制，構(gòu)成 四 通道控制形式。其中傳感器四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 11 頁 主要是車輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動壓力調(diào)節(jié)器。電腦能在一秒鐘之間對車輪進(jìn)行幾百次的檢測，并同時對制動系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，不過， ABS 只在緊急制動時才起作用，一般情況下起作用的還是普制動系統(tǒng)。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入 ABS 的電控單元。實質(zhì)上 ABS 系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開閉。 制動液油箱里的液位指示開關(guān)（ FLI）有兩個觸點，當(dāng)制動液 面下降到一定程度時，上面的觸點閉合，下面的觸點打開。 （ 3） 減壓過程（制動壓力下降階段） ： 在 “ 保壓 ” 后，輪速傳感器繼續(xù)傳來抱死信號 ，ECU 則發(fā)出 “ 降低壓力 ” 的指令，供給強(qiáng)電流，柱塞提高 ， 回油道開，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢能 ， ECU 給回流泵繼電器通電工作，制動液被送回主缸，制動力下降，輪速增快，滑動率下降 。 （ 2） ABS 系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法 在 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷。 （ 3） ABS 系統(tǒng)故障診斷表 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 21 頁 在進(jìn)行 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù) ABS 系統(tǒng)的工作特性分 析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。 按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 、 ABS 系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項 、使用與維修中的一般性注意事項 目前，大多數(shù) ABS 系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個方面特別注意： （ 1） 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 23 頁 子控制裝置。 （ 9） 具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng) 采 用專用的 油 路 ， 因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管 路，極易造成損壞。所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。 （ 5） 制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。 、修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 ABS 系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。若某一方向 ABS 故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可 能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 20 頁 檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器 ： 此種形式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸制動壓力。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。 2）電磁閥 當(dāng)給螺線管通電時，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場，磁場強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。 、 ABS 控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 ABS 液壓調(diào)節(jié)器的組成 ABS 液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計后加裝 ABS 液壓調(diào)節(jié)器而形成的。在該 ABS 中對應(yīng)于每個制動輪缸各有 一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制， 因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。 在制動過程中，如果常規(guī)制動系統(tǒng)發(fā)生故障， ABS 會隨之失去控制作用。性能特點：單通道 ABS 一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。 （ 4）本 迪克斯 （ BENDIX） ABS，由美國本迪克斯生產(chǎn)。 沿汽車的縱向和側(cè)向都具有附著力。如果因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。 （ 2） 電子技術(shù)的進(jìn)步將提高 ABS 性能 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展 ， ABS 的核心部件 ECU 也在不斷地成熟，越來越多的 ABS 系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位微處理器，把多種功能電路集成于一塊芯片，促進(jìn)了 ABS 的進(jìn)一步完善和擴(kuò)展，縮小了 ECU 的體積，提高了 ECU 的處理速度，大大提高了ABS 的控制精度和可靠性，擴(kuò)大了 ABS 的控制范圍，并且在集成度提高的同時， ECU 的成本得以降低。 （ 4）減小體積，降低重量。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的 ABS 系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。美國國家高速公路交通安全委員會 （ NHTSA） 曾進(jìn)行過一項試驗，使用專業(yè)駕駛員來測試裝上 ABS 后對汽車 性能和方向控制方面的影響，在除了砂礫路面以外的所有路面上， ABS 的制動距離均短于或等于不裝 ABS 的汽車制動距離。本文主要介紹汽車 ABS 技術(shù)發(fā)展， ABS基本結(jié)構(gòu)和工作原理， ABS 系統(tǒng)的檢修，并對典型 ABS 系統(tǒng)的車輛也作了簡要介紹。 指導(dǎo)教師 (簽名 )： 年 月 日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 II 頁 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文評審表（指導(dǎo)教師用） 姓名 學(xué)號 題目 評價項目 具體要求 權(quán)重 A B C D E 調(diào)查論證 能獨立查閱文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料；能提出并較 好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動時，更容易發(fā)生上述的情況。因為在這些路面上，如果車輪被抱死，汽車在向前滑動時，在車輪前會形成礫石堆或松土堆，便可幫助車輛停下來。這期間較為典型的 ABS裝置有博世（ BOSCH）公司于 1979 年推出的 Bosch2 型，大陸特威斯（ T eves） 1984 年推出的具有防抱制動和驅(qū)動防滑功能的 ABS/ASR 2U 型。 目前，汽車安全行