【正文】 器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位。 ABS 系統(tǒng)可能出現(xiàn)的 故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死 ； 在駕駛過(guò)程中，或者放開(kāi)手制動(dòng)器時(shí)， ABS 操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或 ABS 操作不正常等。 （ b） 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。 （ b）測(cè)試車(chē)輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)， ABS 故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。此時(shí) ABS 故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車(chē)速傳感器正常；反之， ABS 故障指示燈若不亮，即表示左前輪車(chē)速傳感器不良。 （ b）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。檢查方法如下： 檢驗(yàn)駐車(chē)制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。根據(jù)ABS 的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 （ 2） 保壓過(guò)程（制動(dòng)壓力保持階段） ： 隨輪速的下降，滑 移 率上升 ， 滑動(dòng)率接近 35%時(shí)，ECU 發(fā)出 “ 保持壓力 ” 的指令 ， 電磁閥通過(guò)有限電流 ， 柱塞被提起，制動(dòng)液通道被切斷 ， 從而制動(dòng)力不再增加 。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱(chēng)作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把間接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱(chēng)作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。如果在上述情況下燈不亮，就說(shuō)明故障指示燈本身及線路有故障。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。 壓力警告開(kāi)關(guān)（ PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到 14000kPa 以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色 ABS 故障指示燈，同時(shí)讓 ABS 電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。壓力控制開(kāi)關(guān)（ PCS）是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于 ABS 電控單元而工作。如果系統(tǒng)進(jìn)入防抱死制動(dòng)狀態(tài)， ABS 電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)被完全抱死。電磁控制閥體固定在制動(dòng)總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。通過(guò)改變螺線管的電流改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開(kāi)通向儲(chǔ)油 箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過(guò)總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有工作），蓄壓器就可提供較 大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。電動(dòng)泵能在汽車(chē)起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。 整體式 ABS 液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液 壓部件外， ABS 液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 15 頁(yè) 泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于 ABS 輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。 圖 25 輪速傳感器結(jié)構(gòu)圖 、霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感磁頭和齒圈組成。電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá) 3~20Hz。在常規(guī)制動(dòng)階段， ABS 并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的 各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。電子控制裝置根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。 、 ABS 的工作原理 當(dāng) 車(chē)輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車(chē)輪上的傳感器立即能感知車(chē)輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，對(duì)抱死的車(chē)輪，電腦馬上降低該車(chē)輪的制動(dòng)力，車(chē)輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又 對(duì) 其施加制動(dòng)，保證車(chē)輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車(chē)完全停下來(lái)。當(dāng)汽車(chē)速度降到一定程度時(shí)，因?yàn)檐?chē)速很低，車(chē)輪制動(dòng)抱死對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的不利影 響很小，為了使汽車(chē)盡快制動(dòng)停車(chē)， ABS 就會(huì)自動(dòng)終止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，其車(chē)輪仍可能被制動(dòng)抱死。其作用是接受 ABS 電腦的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等），調(diào)節(jié)制動(dòng)系的 壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。 （ 2） 電子控制器 ： ABS 的電子控制器（ Electronic Control Unit），常用 ECU 表示，簡(jiǎn)稱(chēng) ABS電腦。 圖 23 一通道一傳感器 ABS 、 ABS 的基本組成與工作原理 、 ABS 的基本組成 現(xiàn)代 ABS 盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)裝置外，一般 ABS 都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成 （如圖 24） 。 一 通道式 ABS 又叫單通道 ABS（如圖 23） ，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置 一 個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝 一 個(gè)輪速傳感器（也有在后輪上各安裝 一 個(gè)的）。三 通道 ABS 在小轎車(chē)上普遍采用。但是如果汽車(chē)左右兩個(gè)車(chē)輪的附著系數(shù)相 差 較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車(chē)身向兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。 （ 1） 四 通道式。 （ 3）德?tīng)柨疲?DELCO） ABS，由德國(guó) 德?tīng)柨乒旧a(chǎn)。 （ 3）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng) ABS。 液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)上，目前液壓制動(dòng)系統(tǒng)中裝用的 ABS，按其液壓控制 部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和 ABS－ VI三 種類(lèi)型。另一種情況是驅(qū)動(dòng)又轉(zhuǎn)向的車(chē)輪 （ 前輪驅(qū)動(dòng) ） ，如驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，汽車(chē)也不能按預(yù)定要求轉(zhuǎn)向。所以嚴(yán)冬的冰雪路上公共汽車(chē)站及其附近要鋪灑砂子或煤渣以提高路面附著系數(shù)，確保行車(chē)安全。汽車(chē)行駛時(shí)地面對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪產(chǎn)生的推力、制動(dòng)時(shí)地面對(duì)汽車(chē)產(chǎn)生的地面制動(dòng)力，轉(zhuǎn)向時(shí)汽車(chē)得以按預(yù)定軌跡達(dá)到轉(zhuǎn)向要求的地面?zhèn)认蚍醋饔昧Χ嫉每扛街μ峁? 、路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系 附著力表示輪胎與路面附著情況 。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車(chē)輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。 制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車(chē)制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。VDSC 是在 ABS 和 ASR 更高層次上的綜合，它所能識(shí)別和處理的情況比 ABS 和 ASR 更多 ， ECU的功率也要增加數(shù)倍。 現(xiàn)代的很多轎車(chē)中， ABS 電子控制裝置設(shè)有與 ASR 電子控制裝置交換信號(hào)的接口，而且其主要部件 （ 如電子控制器、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ） 可以通用或共用 ； 因此 ， ABS 與ASR 結(jié)合使用可以充分利用有關(guān)部件，并且汽車(chē)的主動(dòng)安全性將更有保證。 （ 3） 功能結(jié)合，不斷擴(kuò)展 隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，很多通過(guò) ECU 對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制的裝置不斷地被加以應(yīng)用。隨著這些控制方法的逐步完善和發(fā)展，其在工程技術(shù)上的應(yīng) 用必將越來(lái)越廣泛。 、 ABS 的 發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 新的控制理論、方法不斷出現(xiàn) 無(wú)論是經(jīng)典的還是現(xiàn)代的控制理論，大多 是建立在線性系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)非線性系統(tǒng)目前還沒(méi)有比較成熟的理論。 EBD 的功能就是在汽車(chē) ABS 開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車(chē)四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車(chē)輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車(chē)輛 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。另外，不論是大型車(chē)還是小 型車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS 控制器的體積盡可能的小一些。由于 ABS/ASR 和 ACC 都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此 ABS/ASR/ACC 集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車(chē)的整體安全性能。 ABS 與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，保證汽車(chē)在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 ABS 以防止車(chē)輪抱死為目的， ASR 是防止車(chē)輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動(dòng)， ASR 是為了施加制動(dòng)。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 4 頁(yè) 、汽車(chē) ABS 的技術(shù)發(fā)展與展望 我國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把 ABS技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用列為第一條。 我國(guó)有許多單位和企業(yè)從事 ABS 的研制工作，東風(fēng)汽車(chē)公司 、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。 、 我國(guó) ABS 的 現(xiàn)狀 和發(fā)展概況 我 國(guó)對(duì) ABS 的研究現(xiàn)狀開(kāi)始于 20 世紀(jì) 80 年代初。 1987 年歐共體頒布一項(xiàng)法規(guī)，要求從 1991 年起，歐共體 所有成員國(guó)生產(chǎn)的所有新車(chē)型均需裝備防抱制動(dòng)裝置，同時(shí)規(guī)定凡載重 16t 以上的貨車(chē)必須裝備 ABS，并且禁止無(wú)此裝置的汽車(chē)進(jìn)口。 ABS的市場(chǎng)占 有率迅速上升。 1978 年 ABS 系統(tǒng)有了突破性發(fā)展。它是由裝在車(chē)輪上的電磁式轉(zhuǎn)速傳感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開(kāi)關(guān)方法對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行控制。 ABS防抱死系統(tǒng) 一直被認(rèn)為是 具有革命意義的安全裝置，近年來(lái)正迅速普及，生產(chǎn) ABS 的最大廠商TT 公司預(yù)計(jì) ,在 本世紀(jì)初 ABS 可能成為每一輛汽車(chē)上的標(biāo)準(zhǔn)裝置。但是，裝有 ABS 的汽車(chē)在開(kāi)出路面的事故中，比不裝 ABS 的汽車(chē)要高出 28%。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 2 頁(yè) 經(jīng)研究證明，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，當(dāng)滑移率保持在 15%～ 20%之間時(shí)，便可獲得較大的附著系數(shù)，汽車(chē)有較好的制動(dòng)性。因此， ABS 具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 縮短制動(dòng)距離。其工作過(guò)程實(shí)際上是抱死 — 松開(kāi) — 抱死 — 松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē) 輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。在沒(méi)有 ABS時(shí)，如果緊急剎車(chē)一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車(chē)的距離會(huì)變長(zhǎng)。了解 ABS 這些技術(shù)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。 評(píng)定成績(jī)（優(yōu)、良、中、及格、不及格） 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 20 年 月 日 說(shuō)明：在“ A、 B、 C、 D、 E”對(duì)應(yīng)的欄目下劃“√” 指導(dǎo)教師用黑色筆跡填寫(xiě)，不少于 80 字。 分析與解決問(wèn)題的能力 能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題；能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 授人以漁 能力為本 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 汽車(chē) ABS 故障檢測(cè)與維修 學(xué) 院 交通運(yùn)輸學(xué)院 年 級(jí) 2020 級(jí) 1 班 專(zhuān) 業(yè) 汽車(chē)運(yùn)用技術(shù) 學(xué) 號(hào) 202002020353 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 20 年 月 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 I 頁(yè) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )誠(chéng)信承諾書(shū) 題目 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 學(xué)生承諾 我承諾在畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )活動(dòng)中，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，本人畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )內(nèi)容除特別注明和引用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、 篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況，如果有違規(guī)行為和論文抄襲率達(dá)到 30%以上，我愿意承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。 研究方案的設(shè)計(jì)能力 論文的整體思路清晰，結(jié)構(gòu)完整、研究方案完整有序。 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)、突破或獨(dú)特見(jiàn)解。 隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷改進(jìn)， ABS 已逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然 ABS 能大大提高汽車(chē)的制動(dòng)性能，但是不同類(lèi)型的 ABS 在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類(lèi) ABS 性能特點(diǎn)的了解，則可能在車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。目錄生成右鍵“更新 域”即可自動(dòng)生成全文目錄 ) 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 1 頁(yè) 第一章 緒 論 ABS是 AntiLock Brake S