【正文】 器齒圈當做撬面，以免損壞。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調節(jié)器上。這一切必須按相應的規(guī)定進行。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位。 ABS 系統(tǒng)可能出現(xiàn)的 故障有：緊急制動時，車輪被抱死 ； 在駕駛過程中，或者放開手制動器時， ABS 操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或 ABS 操作不正常等。 （ b） 當踩下制動踏板后，同時轉動轉向盤，即可感到輕微的振動，這并非故障。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。 （ b）測試車輛轉彎（左轉或右轉）時， ABS 故障指示燈是否會點亮。此時 ABS 故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之， ABS 故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。 （ b）起動發(fā)動機。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。 檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。檢查方法如下： 檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。根據(jù)ABS 的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 （ 2） 保壓過程（制動壓力保持階段） ： 隨輪速的下降，滑 移 率上升 ， 滑動率接近 35%時，ECU 發(fā)出 “ 保持壓力 ” 的指令 ， 電磁閥通過有限電流 ， 柱塞被提起，制動液通道被切斷 ， 從而制動力不再增加 。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的制動壓力調節(jié)器稱作循環(huán)式調節(jié)器，把間接控制制動壓力的制動壓力調節(jié)器稱作可變容積式調節(jié)器。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。 壓力警告開關（ PWS）有兩個功能，當壓力下降到 14000kPa 以下時先點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點亮琥珀色 ABS 故障指示燈，同時讓 ABS 電控單元停止防抱死制動的工作。壓力控制開關（ PCS）是由一組觸點組成，它獨立于 ABS 電控單元而工作。如果系統(tǒng)進入防抱死制動狀態(tài)， ABS 電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時打開和關閉，讓制動分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車輪在制動時被完全抱死。電磁控制閥體固定在制動總泵和液壓助力裝置的一側。通過改變螺線管的電流改變磁場力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。防抱死制動系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲油 箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動分泵，而直接到回油油路。在普通制動系統(tǒng)工作的時候（防抱死制動系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較 大壓力的制動液到后輪制動分泵；當防抱死制動系統(tǒng)工作時，加壓的制動液可進入前、后輪制動分泵。電動泵能在汽車起動一分鐘內完成上述工作。 整體式 ABS 液壓控制裝置，除了普通制動系統(tǒng)的液 壓部件外， ABS 液壓調節(jié)器通常由電動四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 15 頁 泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對控制閥）和一些控制開關等組成。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應用于 ABS 輪速檢測，也廣泛應用于其控制系統(tǒng)的轉速檢測。 圖 25 輪速傳感器結構圖 、霍爾式車輪轉速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感磁頭和齒圈組成。電磁式輪速傳感器結構簡單、成本低，但存在下述缺點：一是其輸出信號的幅值隨轉速的變化而變化。 齒圈旋轉時，齒頂和齒隙交替對向極軸。制動壓力調節(jié)循環(huán)的頻率可達 3~20Hz。在常規(guī)制動階段， ABS 并不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的 各進液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉速傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態(tài)進行監(jiān)測和判定，并形成相應的控制指令。 、 ABS 的工作原理 當 車輪制動時，安裝在車輪上的傳感器立即能感知車輪是否抱死，并將信號傳給電腦，對抱死的車輪，電腦馬上降低該車輪的制動力，車輪又繼續(xù)轉動，轉動到一定程度，電腦又 對 其施加制動，保證車輪既受到制動又不致抱死，這樣不斷重復，直至汽車完全停下來。當汽車速度降到一定程度時，因為車速很低，車輪制動抱死對汽車制動性能的不利影 響很小，為了使汽車盡快制動停車， ABS 就會自動終止防抱死制動壓力調節(jié)，其車輪仍可能被制動抱死。其作用是接受 ABS 電腦的指令，驅動調節(jié)器中的電磁閥動作（或電機轉動等），調節(jié)制動系的 壓力，使之增大、保持或減小，實現(xiàn)制動系壓力的控制功能。 （ 2） 電子控制器 ： ABS 的電子控制器（ Electronic Control Unit），常用 ECU 表示，簡稱 ABS電腦。 圖 23 一通道一傳感器 ABS 、 ABS 的基本組成與工作原理 、 ABS 的基本組成 現(xiàn)代 ABS 盡管采用的控制方式、方法以及結構形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動裝置外，一般 ABS 都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成 （如圖 24） 。 一 通道式 ABS 又叫單通道 ABS（如圖 23） ，它是在后輪制動器總管中設置 一 個制動壓力調節(jié)器，在后橋主減速器上安裝 一 個輪速傳感器（也有在后輪上各安裝 一 個的）。三 通道 ABS 在小轎車上普遍采用。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相 差 較大，（如路面部分積水或結冰），使車身向兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。 （ 1） 四 通道式。 （ 3）德爾科（ DELCO） ABS，由德國 德爾科公司生產。 （ 3）氣頂液制動系統(tǒng) ABS。 液壓制動系統(tǒng)廣泛應用于轎車和輕型載貨汽車上，目前液壓制動系統(tǒng)中裝用的 ABS，按其液壓控制 部分的結構原理不同主要可分為整體式、分離式和 ABS－ VI三 種類型。另一種情況是驅動又轉向的車輪 （ 前輪驅動 ） ，如驅動時發(fā)生滑轉，汽車也不能按預定要求轉向。所以嚴冬的冰雪路上公共汽車站及其附近要鋪灑砂子或煤渣以提高路面附著系數(shù)，確保行車安全。汽車行駛時地面對驅動車輪產生的推力、制動時地面對汽車產生的地面制動力，轉向時汽車得以按預定軌跡達到轉向要求的地面?zhèn)认蚍醋饔昧Χ嫉每扛街μ峁? 、路面制動力、制動器制動力和附著力之間的關系 附著力表示輪胎與路面附著情況 。當制動器產生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。 制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。VDSC 是在 ABS 和 ASR 更高層次上的綜合，它所能識別和處理的情況比 ABS 和 ASR 更多 ， ECU的功率也要增加數(shù)倍。 現(xiàn)代的很多轎車中， ABS 電子控制裝置設有與 ASR 電子控制裝置交換信號的接口，而且其主要部件 （ 如電子控制器、輪速傳感器、制動壓力調節(jié)器 ） 可以通用或共用 ； 因此 ， ABS 與ASR 結合使用可以充分利用有關部件，并且汽車的主動安全性將更有保證。 （ 3） 功能結合，不斷擴展 隨著汽車電子技術的發(fā)展，很多通過 ECU 對汽車進行控制的裝置不斷地被加以應用。隨著這些控制方法的逐步完善和發(fā)展，其在工程技術上的應 用必將越來越廣泛。 、 ABS 的 發(fā)展趨勢 （ 1） 新的控制理論、方法不斷出現(xiàn) 無論是經(jīng)典的還是現(xiàn)代的控制理論，大多 是建立在線性系統(tǒng)基礎上，對非線性系統(tǒng)目前還沒有比較成熟的理論。 EBD 的功能就是在汽車 ABS 開始制動壓力調節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進一步提高車輛 制動時的方向穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。另外，不論是大型車還是小 型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS 控制器的體積盡可能的小一些。由于 ABS/ASR 和 ACC 都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動壓力調節(jié)裝置以及發(fā)動機輸出力矩調節(jié)裝置，因此 ABS/ASR/ACC 集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。 ABS 與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉向、電子控制液壓轉向、電子控制自動變速器等控制系統(tǒng)在功能、結構上有機地結合起來，保證汽車在各種惡劣情況下行駛時，都具有良好的動態(tài)穩(wěn)定性。 ABS 以防止車輪抱死為目的， ASR 是防止車輪過分滑轉， ABS 是為了緩解制動， ASR 是為了施加制動。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 4 頁 、汽車 ABS 的技術發(fā)展與展望 我國汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把 ABS技術開發(fā)應用列為第一條。 我國有許多單位和企業(yè)從事 ABS 的研制工作，東風汽車公司 、重慶公路研究所、北京理工大學、清華大學、上海汽車制動系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團等。 、 我國 ABS 的 現(xiàn)狀 和發(fā)展概況 我 國對 ABS 的研究現(xiàn)狀開始于 20 世紀 80 年代初。 1987 年歐共體頒布一項法規(guī)，要求從 1991 年起，歐共體 所有成員國生產的所有新車型均需裝備防抱制動裝置，同時規(guī)定凡載重 16t 以上的貨車必須裝備 ABS，并且禁止無此裝置的汽車進口。 ABS的市場占 有率迅速上升。 1978 年 ABS 系統(tǒng)有了突破性發(fā)展。它是由裝在車輪上的電磁式轉速傳感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開關方法對制動壓力進行控制。 ABS防抱死系統(tǒng) 一直被認為是 具有革命意義的安全裝置，近年來正迅速普及，生產 ABS 的最大廠商TT 公司預計 ,在 本世紀初 ABS 可能成為每一輛汽車上的標準裝置。但是，裝有 ABS 的汽車在開出路面的事故中，比不裝 ABS 的汽車要高出 28%。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 2 頁 經(jīng)研究證明，汽車制動時，車輪邊滾動邊滑動，當滑移率保持在 15%～ 20%之間時，便可獲得較大的附著系數(shù)，汽車有較好的制動性。因此， ABS 具有以下優(yōu)點： （ 1） 縮短制動距離。其工作過程實際上是抱死 — 松開 — 抱死 — 松開的循環(huán)工作過程，使車 輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)。在沒有 ABS時，如果緊急剎車一般會使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動摩擦，所以剎車的距離會變長。了解 ABS 這些技術對汽車制動系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。 評定成績（優(yōu)、良、中、及格、不及格） 指導教師意見： 指導教師簽名： 20 年 月 日 說明：在“ A、 B、 C、 D、 E”對應的欄目下劃“√” 指導教師用黑色筆跡填寫，不少于 80 字。 分析與解決問題的能力 能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題；能正確處理實驗數(shù)據(jù)；能對課題進行理論分析，得出有價值的結論。 授人以漁 能力為本 畢業(yè)設計 (論文 ) 汽車 ABS 故障檢測與維修 學 院 交通運輸學院 年 級 2020 級 1 班 專 業(yè) 汽車運用技術 學 號 202002020353 學生姓名 指導老師 20 年 月 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 I 頁 畢業(yè)論文 (設計 )誠信承諾書 題目 學生姓名 學號 專業(yè) 班級 學生承諾 我承諾在畢業(yè)論文 (設計 )活動中，遵守學校有關規(guī)定，恪守學術規(guī)范，本人畢業(yè)論文 (設計 )內容除特別注明和引用外，均為本人觀點，不存在剽竊、抄襲他人學術成果，偽造、 篡改實驗數(shù)據(jù)的情況，如果有違規(guī)行為和論文抄襲率達到 30%以上，我愿意承擔一切責任，接受學校的處理。 研究方案的設計能力 論文的整體思路清晰，結構完整、研究方案完整有序。 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進、突破或獨特見解。 隨著汽車技術的不斷改進， ABS 已逐漸成為汽車的標準配件，雖然 ABS 能大大提高汽車的制動性能，但是不同類型的 ABS 在制動中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對各類 ABS 性能特點的了解，則可能在車輛緊急制動時得不到預想的制動效果，甚至會發(fā)生意外情況。目錄生成右鍵“更新 域”即可自動生成全文目錄 ) 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 授人以漁 能力為本 第 1 頁 第一章 緒 論 ABS是 AntiLock Brake S