【正文】 ...................... 16 捆扎形式的選擇 ................................................................. 16 捆扎帶接頭形式的選擇 ...................................................... 17 ..................................................................................... 17 Solidworks 簡(jiǎn)介 ............................................................... 17 打包機(jī)送退帶機(jī)構(gòu) ............................................................. 18 捆扎粘結(jié)機(jī)構(gòu) .................................................................... 19 本章小結(jié) .................................................................................... 19 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................... 20 .............................................................................. 20 ....................................................................... 20 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .................................................................. 20 步進(jìn)電機(jī)的控制 ................................................................. 21 ........................................................................... 21 氣缸概述 ........................................................................... 22 氣缸型號(hào)的選擇 .................................................................. 22 PLC設(shè)計(jì) ..................................................................................... 22 ................................................................ 24 控制方案設(shè)計(jì) ..................................................................... 24 資源分配表 ......................................................................... 24 PLC 接線圖 ......................................................................... 25 PLC 控制流程圖 .................................................................. 25 梯形圖控制程序的設(shè)計(jì) ....................................................... 25 結(jié) 論 ....................................................................................................... 26 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 參考文獻(xiàn) .................................................................................................. 42 致 謝 ....................................................................................................... 43 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第一章 緒 論 課題背景及研究的目的和意義 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技 術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)含量、性能、功能要求也越來越高。 包裝帶捆扎機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。當(dāng)捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后，手動(dòng)將捆扎帶塞入焊接處并觸動(dòng)微開關(guān)，第一頂緊桿將帶端壓緊，同時(shí)機(jī)械裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證反時(shí)針方向收帶，達(dá)到一定的捆緊力后焊接，稍后切刀上頂切帶，最后機(jī)械送帶，完成一個(gè)捆件的捆扎過程 。在送退帶機(jī)構(gòu)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行退帶時(shí)，為避免退回的帶在機(jī)箱哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 內(nèi) 纏繞齒輪及其它部件，本文將設(shè)計(jì)一個(gè)儲(chǔ)帶箱放在機(jī)箱內(nèi)，存放多余的包裝帶，既增加了捆扎安全性，又使下次捆扎有足夠的緩沖時(shí)間。氣動(dòng)控制方式與電氣、液壓控制方式一樣，是實(shí) 現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的常用的方式之一。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承的選用 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì) 摩擦輪的設(shè)計(jì) 滾珠絲杠的選型計(jì)算 其他零部件的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，現(xiàn)代各種生產(chǎn)機(jī)械都廣泛應(yīng)用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。因?yàn)檫@不僅使設(shè)備投資增加和電動(dòng)機(jī)未被充分利用，而且電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不是在滿載荷下運(yùn)行，它的效率和功率也都不高。 打包機(jī) 穿劍 機(jī)構(gòu) 在啟動(dòng)打包機(jī)后的第一步是穿劍送帶過程， 穿劍的過程由于是直線運(yùn)動(dòng)，采用絲杠傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，其中關(guān)鍵是絲杠的建模。 /176。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別適合在易爆 、易燃、潮濕、多塵、強(qiáng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 磁、振動(dòng)、輻射等惡劣條件下工作，排氣不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷、精密檢測(cè)等場(chǎng)合中應(yīng)用更具有優(yōu)勢(shì)。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。 (2) 研究確定穿劍式打包機(jī)的工作流程和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案； (3) 關(guān)鍵機(jī)械部件 — 送退帶機(jī)構(gòu)的研究分析。包裝帶捆扎機(jī)的研制成功，極大的提高了我國(guó)紙箱包裝的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成輸入處理、程序 執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)工作。 圖 41 步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)流程圖 氣動(dòng)控制的系統(tǒng) 氣壓驅(qū)動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，它來源方便，取之不盡，用之不竭，使用后直接排入大氣而無污染，不需要設(shè)置專門的回收裝置，氣流動(dòng)時(shí)壓力損失少，節(jié)能，高效，適用于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。 /176。 它是一個(gè)交互式的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)， 具備當(dāng)今機(jī)械加工領(lǐng)域所需的大多數(shù)工程設(shè)計(jì)和制圖功能。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 38電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖 要為一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái) 電動(dòng)機(jī)，首先要考慮電動(dòng)機(jī)的功率，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。 機(jī)架與支承件不僅起著連接和支承各種零部件相互位置的的作用，而且還其要保證捆扎過程的平穩(wěn)。捆扎帶在封接壓頭，即第三壓頭的作用下，由電熱板對(duì)其加熱使帶表面熔融，然后經(jīng)過加壓冷卻而得到熔接連接。 它的工作 流程為： 帶子送到位→收到捆扎信號(hào)→制動(dòng)器放開，主電機(jī)啟動(dòng) (1)→右頂?shù)渡仙?，頂住右?guī)в诨逄?(2)→“ T”型導(dǎo)板后退 (3)→接近開關(guān)感應(yīng)到退帶探頭 (4)→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器吸合(5)→打包機(jī)退帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，退帶 秒 (6)→帶子收緊捆在物體上(7)→主電機(jī)二次啟動(dòng)，制動(dòng)器吸合 (8)→大擺桿二次拉帶，收緊帶子 (9)→左頂體上升，壓緊下層帶子 (10)→加熱片伸進(jìn)兩帶子中間(11)→中頂?shù)渡仙?，?斷帶子 (12)→中頂?shù)断陆?(13)→中頂?shù)对俅紊仙箖蓭ё永喂陶澈?(14)→中頂?shù)断陆?，左右頂?shù)锻瑫r(shí)下降 (15)→加熱片復(fù)位 (16)→滑板后退 (17)→“ T”型導(dǎo)板復(fù)位 (18)→接近開關(guān)感應(yīng)到送帶探頭 (19)→送帶電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)帶子送帶 (20)→大擺桿復(fù)位 (21)→帶子到位，帶頭頂?shù)健?T”型導(dǎo)板上 (22)→接近開關(guān)感應(yīng)到雙探頭 (23)→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，剎車吸合 (24)→打包機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán) 穿劍式 打包機(jī) 的 設(shè)計(jì)思路 在 上述塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì) 思路 的基礎(chǔ)上， 研究 穿劍式打包機(jī)，其中 針對(duì) 打包的各個(gè)步驟分 為 四個(gè) 部分來 設(shè)計(jì)： 穿劍 送帶 ： 貨物到位后開啟開關(guān)，劍穿過 包裝箱 同時(shí)將 包裝 帶送至導(dǎo)軌 捆扎 過程 ：壓頭 壓住一段，另一 端送帶輪 反轉(zhuǎn)完成捆扎 加熱 ：待 上一步驟 完成后加熱包裝 帶 ，達(dá)到一定溫度 加熱板加熱包裝帶 加壓 熔接 ：封 接 壓頭并 切斷包裝帶 本文著重對(duì)包裝帶捆扎機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中穿劍 及 送退帶機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)包裝帶的送帶與退帶，以及通過退帶將捆扎物捆緊待加熱，粘貼。工作可靠性較差，其中特別 是捆扎帶和元器件的質(zhì)量不穩(wěn)對(duì)整機(jī)影響 較大 。美國(guó)的SIGNODE 公司則是一家以鋼帶捆扎機(jī)為主 ,塑料帶、聚酯帶捆扎工具為輔的跨國(guó)公司 ,屬于美國(guó) ITW 上市公司。穿劍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)用了精密滾珠絲杠傳動(dòng)，使其在行程較長(zhǎng)時(shí)不出現(xiàn)抖動(dòng)，有利于保證掃描精度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，采用混合式步進(jìn)電機(jī)直接連接滾珠絲杠，響應(yīng)更加快速準(zhǔn)確，同時(shí)因無中間部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，精度較高。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語 姓名： 學(xué)號(hào)： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 穿劍式 打 包機(jī) 工作起止日期： _2020_ 年 03 月 03 日起 _2020_ 年 06 月 20 日止 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評(píng)分意見： _______________________________________________________________________________________________