【正文】 制測量之后，使用首級控制做成的坐標系文件，使用 RTK 的模式進行圖根點的測量，在進行圖根點測量的時候根據(jù)測區(qū)的情況靈活布設，由于考慮到布設完圖根點后要使用全站儀進行地形測量，故在進行圖根點測量的時候要保證點至少要和另外的一個點能夠通視才能保障全站儀測量的時候方便定向。 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 5 章 RTK 的優(yōu)缺點及解決策略 15 5 RTK 的優(yōu)缺點及解決策略 RTK 技術的優(yōu)點 隨著全球定位系統(tǒng) (GPS)技術的快速發(fā)展， RTK 測量技術也因其精度高、實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣，其優(yōu)點和長處也得到了充分展現(xiàn)。另外，當 RTK 作業(yè)半徑超過一定距離時（一般為幾公里，每種機型在不同的環(huán)境又各不相同），測量結(jié)果誤差超限，所以 RTK 的實際作業(yè)有效半徑比其標稱半徑要小很多，工程實踐和專門研究都證明了這一點。為了校驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾個點不參與計算，而帶入公式起校驗作用，經(jīng)過校驗滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認為是可靠的。 最后，感謝我的家人和朋友對我的關心，感謝他們對我求學過程的支持和鼓勵。同時， RTK 技術也有些技術缺陷，但只要了解了它的優(yōu)缺點所在，就能采取合適的措施避其利害，使 GPSRTK 技術在地籍測量中得到更廣泛的應用 .GPSRTK 測量技術的應用，極大地推進城 鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測量技術的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測量手段實現(xiàn)自動化或半自動化，有力地促進城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設和城鎮(zhèn)地 籍管理水平的提高。產(chǎn)生假值的問題可采用 RTK 測量成果的重復測量（控制點或界址點）的方法可以發(fā)現(xiàn)。 7. 5cm ”這個精度滿足了權屬關系的要求。 GPS 與全站儀聯(lián)合 進行數(shù)字化測繪地形圖就是一種行之有效的新方法。對地籍測量來說，通常只對測區(qū)建立平面控制，僅在山區(qū)和丘陵地區(qū)才實施高程控制測量。 在以上的工作完成之后，一定要對接收機做相關的設置：首先要做的是把接收機設置成 RTK基準站模式，這個是在設置中是最重要的步驟；然后把電臺的天線連接到基準站的輸入端口，這個端口是用來傳輸原始數(shù)據(jù)到電臺；還有些需要設置基準站的數(shù)據(jù)傳輸速率，但是一般都不設置但是記得要核對一下；最后還要設定接收機是否需要原始數(shù)據(jù)做后處理。 ⑵關于地籍圖根導線布設的幾點特殊規(guī)定 ① 當導線長度小于允許長度的 1/3時，只要求導線全長的絕對閉合差小于13cm，而不作導線相對閉合差的檢查。 加密控制網(wǎng)的布設 加密控制網(wǎng)應按地籍碎步測量的要求安排計劃，可分期、分片布設，也可以一次整體布設完成。 GPSRTK 在地籍細部測量中的應用 地籍細部測量是 地籍調(diào)查不可分割的組成部分 , 目的是測定每宗 土地的權屬 界址點、線、位置、形狀及數(shù)量等。從精度比較可以看出，邊點混連方案比邊連接方案在點位誤差和邊長相對中誤差方面均有所增大，精度有所降低，但均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。在城填地籍調(diào)查規(guī)程中規(guī)定地籍平面控制點的基本精度為四等網(wǎng)中最弱相鄰點的相對點位中誤差不得超過 3cm。全網(wǎng)基本均勻布點，覆蓋 全國，共布測 818個點左右，總獨立基線數(shù) 2200 多條，平均邊長在我國東部地區(qū)為 50km，中部地區(qū)為 100km，西部地區(qū)為 150km，經(jīng)整體平差后，點位地心坐標精度達士 0. lm,GPS基線邊長相對中誤差可達 x 108，高程分量相對中誤差 x 108. 2021 年開始，我國著手開展國家高精度 GPS A, B 級網(wǎng)，中國地殼運動 GPS監(jiān)測網(wǎng)絡和總參測繪局 GPS 一、二級網(wǎng)的三網(wǎng)聯(lián)測工作。 畢 業(yè) 設 計 [論 文 ] 題 目： GPSRTK 在地籍測量中的應用 學 院： 測繪工程學院 專 業(yè)： 測繪工程 姓 名： 楊軍建 學 號： 061409153 指導老師： 邱志偉 完成時間： 2021525 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 摘要 I 摘 要 地籍測量是在權屬調(diào)查基礎上進行的地形測量。以建立國家高精度GPS2021 網(wǎng)，預期精度為 10A。四等以下網(wǎng)最弱點 (相對于起算點 )的點位中誤差不得超過 5cm。整體來說，GPS 控制網(wǎng)的優(yōu)劣主要根據(jù)網(wǎng)的精確性、可靠性和經(jīng)濟性方面綜合評定。由地籍調(diào)查規(guī)程所知 , 在地籍平面控制測量基礎上的地籍細部測量 , 對于城鎮(zhèn)街坊外圍界址點及街坊內(nèi)明顯的界址點間距允許誤差為 10 cm, 城鎮(zhèn)街坊內(nèi)部隱蔽界址點及村莊內(nèi)部界址點間距允許誤差為 15 cm 。加密控制網(wǎng)可以采用 GPS 網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)的形式布設。 ② 當單導線中的邊長短于 10m時，允許不作導線角度閉合差檢查，但不得用該導線的邊長及方位作為起算數(shù)據(jù)布設低一級導線或支點。 同時在進行流動站測量前面也一定要記得在基準站的接收機中輸入“站點標識符、坐標和天線高”。地籍平面控制在精度上要滿足測定宗地界址點坐標精度的要求，在密度上要滿足權屬界址等地籍碎步測量的要求。 GPS 首級控制和全站儀圖根控制 （ 1） GPS 首級控制： 主要使用的是 GPS根據(jù)邊長進行 E級控制在確定好作業(yè)區(qū)域后，我們就要根據(jù)測區(qū)的情況來 布設控制點，目前使用 GPS進行控制測量的等級分為 A、 B、 C、 D、E級幾個等級范圍，在這幾個等級范圍中， C、 D、 E三個等級可以使用單頻進行測量，其他的等級均要求使用雙頻 GPS接收機進行測量工作。 RTK技術采用求差法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級。時間受限的解決辦法是，及時下載當?shù)氐男菤v表，有目的地選擇信號強的作業(yè)時間段來進行觀測。 應用 RTK 技術，使得地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達到最佳的融合。 。為了提高精度，最好選 5 個以上的點利用最小二乘法求解 坐標 轉(zhuǎn)換參數(shù)。 RTK 數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴 重，嚴重影響地籍控制測量精度和作業(yè)半徑。 對 RTK定位精度影響的主要因素包括信號遮擋的影響、距基準站距離的影響和流動站與基準站兩點的相對高差的影響三個因素。 (2)全站儀圖根控制 由于這次還需要進行土方量計算，對高程的精度要求比較高，主 要用于開荒還田，所以需要進行全站儀圖根控制。首級控 制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導線網(wǎng)的形式布設，也可采用人造衛(wèi)星定位技術（ GPS）測定控制點的坐標。站點標識符是用來確認流動站的數(shù)據(jù)時由哪個基準站提供，其同天線高也一起的傳輸給流動站。但這時導線全長絕對閉合差不得大于 ? 22cm,而相對閉合差：一級地籍圖根導線不得大于 1/5000二級地籍圖 根導線不得大于 1/3000。結(jié)點與結(jié)點、結(jié)點與高級點之間的導線長度不應超過復合導線長度的 倍。對于影響 GPS 衛(wèi)星信號接收的遮蔽地帶使用全站儀、測距儀和經(jīng)緯儀等測量工具 , 采用解析交會法、極坐標法和圖解交會法等進行地籍勘丈 , 這樣有利于加快地籍細部測量進度。 綜上所述，城市首級 GPS 控制網(wǎng)可根據(jù)城市規(guī)劃建設的緩急，在規(guī)劃區(qū)內(nèi)布設密度大，規(guī)劃區(qū)外布設密度小，一次性布設四等 GPS 控制網(wǎng)，采用邊點混連方案， skm以上的基線外業(yè)觀測 1 小時， skm以下的基線外業(yè)觀測 45 分鐘，這樣布網(wǎng)將 大大減少外業(yè)工作量，降低成本，而且精度較高，是中小城市較為經(jīng)濟、合理的一種布網(wǎng)方案。城鎮(zhèn)地籍平面控制網(wǎng)應盡量利用已有的等級控制網(wǎng)加密建立。 在區(qū)域性 GPS 控制網(wǎng)方面，由于這類網(wǎng)的特點是控制區(qū)域有限，邊長短，觀測時段短，因為 GPS 定位的高精度 .快速度、省費用等優(yōu)點，我國建立區(qū)域大地控制網(wǎng)的手段已基本被 GPS 技術所取代。 在當前的測量技術應用中，以 GPS 測量為最重要的實現(xiàn)手段。 作為我國高精度坐標框架的補充以及滿足國家建設的需要，在國家 A 級網(wǎng)的基礎上建立了國家 B 級網(wǎng)， (又稱為國家高精度 GPS 網(wǎng) )。 GPS 在地籍控制測量中的應用 控制測量是測量的主要工作，也是較為關鍵的工作步驟，控制測量的成敗對地籍測量的成果起著至關重要的作用，因此國家對控制測量工作有著嚴格的規(guī)程和規(guī)定。在網(wǎng)形設計方面，邊點混連方案，既能保證網(wǎng)的幾何強度，提高網(wǎng)的可靠指標，又能減少外業(yè)工作量，降低成本，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。在一般的 DGPS 應用中是直接對觀測值進行改正，在一定空間范圍內(nèi)，所有用戶采用同一改正數(shù)。首級地籍控制網(wǎng)的精度， 要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點的相對點位中誤差，以及四等以下各等級控制點相對于上級控制點的點位中誤差不超過? 5cm。 ③ 由于地籍圖根控制點密度是根據(jù)界址點位置及其密度決定的，幾乎所有的道路上都要敷設地籍圖根導線。 基準站的設置 在保證各個部件連 接正確無誤下，按一下接收機的電源開關鍵，接通電源。初始化結(jié)束之后只要能保證流動站在任何時刻都能接收 到至少四顆衛(wèi)星的信號，如果數(shù)目少于四顆衛(wèi)星時就會容易發(fā)生初始化失效必須的進行重新初始化。 RTK 組合進行地籍測量 全站儀和 RTK組合進行地籍測量 RTK 雖然與常規(guī)測繪儀器相比有諸多的優(yōu) 點，但是，由于一些空間技術還不成熟和一些人為因素等原因，其定位精度，特別是垂直精度還無法滿足一些工程建設的需要，另一方面是其應用范圍也受到一些限制，而使用常規(guī)測繪儀器全站儀可