【正文】 ...............................................17 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................18 致 謝 .................................................................................................................19 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 緒論 1 1 緒論 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，測(cè)繪科技也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，特別是全球定位系統(tǒng)（ GPS）技術(shù)的廣泛運(yùn)用更是引人注目，且以實(shí)時(shí)性和高效性而令稱道的 RTK（ Real Time Kinematic）測(cè)量技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中得到了全面推廣和普及。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 章 概述 2 2 概述 GPS 應(yīng)用概述 點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位成果，它是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的重大突破 。 作為我國(guó)高精度坐標(biāo)框架的補(bǔ)充以及滿足國(guó)家建設(shè)的需要，在國(guó)家 A 級(jí)網(wǎng)的基礎(chǔ)上建立了國(guó)家 B 級(jí)網(wǎng)， (又稱為國(guó)家高精度 GPS 網(wǎng) )。這充分整合了我國(guó) GPS 網(wǎng)絡(luò)資源，以滿足我國(guó)采用空間技術(shù)為大 地控制測(cè)量、定位、導(dǎo)航、地殼形變監(jiān)測(cè)服務(wù)。為切實(shí)保護(hù)耕地，節(jié)約使用土地，建立土地資源可持續(xù)利用機(jī)制，必須加強(qiáng)對(duì)土地的管 理，而有效的管理是建立在摸清家底基礎(chǔ)之上的。隨著現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，高精度、高效率的新型測(cè)繪儀器的出現(xiàn)，地籍測(cè)量與現(xiàn)代測(cè)河南城建學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 章 概述 3 繪新技術(shù)的結(jié)合逐漸緊密，地籍測(cè)量的儀器和方法都有了較大的改變。 GPS 在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用 控制測(cè)量是測(cè)量的主要工作，也是較為關(guān)鍵的工作步驟，控制測(cè)量的成敗對(duì)地籍測(cè)量的成果起著至關(guān)重要的作用，因此國(guó)家對(duì)控制測(cè)量工作有著嚴(yán)格的規(guī)程和規(guī)定。地籍平面控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)，條件不具備的地區(qū)可采用地方坐標(biāo)系或任意坐標(biāo)系。 表 各級(jí) GPS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量的主要技術(shù)要求 等級(jí) 平均邊長(zhǎng)（ km） 接收機(jī)性能 接收機(jī)精度優(yōu)于 同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù) 觀測(cè)量 衛(wèi)星高度角（176。這種布網(wǎng)方式作業(yè)方法簡(jiǎn)單，圖形強(qiáng)度高，擴(kuò)展速度快，便于作業(yè)組織，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用。在網(wǎng)形設(shè)計(jì)方面，邊點(diǎn)混連方案，既能保證網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，提高網(wǎng)的可靠指標(biāo)，又能減少外業(yè)工作量，降低成本，是一種較為理想的布網(wǎng)方法。 GPS 網(wǎng)的精度主要與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線數(shù)目及基線的權(quán)陣有關(guān) [3]。這些方法比較適合于短基線 (小于 20km)，當(dāng)觀測(cè)時(shí)間比較短時(shí)要求觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。通過計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)及其空間分布，利用內(nèi)插方法求出用戶站的模型誤差改正數(shù)，不僅可以提高 GPS 整周模糊度的可靠性，而且能夠大大改善 GPS 測(cè)量的精度。在一般的 DGPS 應(yīng)用中是直接對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行改正，在一定空間范圍內(nèi)，所有用戶采用同一改正數(shù)。利用 GPS RT K 技術(shù)完全能滿足上述精度要求 , 建議 在適合布設(shè) GPS 點(diǎn)的部分測(cè)區(qū)使用該項(xiàng)技術(shù)。 地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。采用任意坐標(biāo)系時(shí)，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺的地形圖或土地利用現(xiàn)狀圖上圖解獲取。首級(jí)地籍控制網(wǎng)的精度， 要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差，以及四等以下各等級(jí)控制點(diǎn)相對(duì)于上級(jí)控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過? 5cm。當(dāng)調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時(shí)，一般多采用 GPS 網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時(shí)，導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀 ，當(dāng)復(fù)合導(dǎo)線長(zhǎng)度超過《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定時(shí)，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。一般說來，地籍平面控制點(diǎn)的密度每 k㎡ 不少于 10 點(diǎn) 。 ② 地形測(cè)繪的圖根控制點(diǎn)，是為地形碎步測(cè)量而布設(shè)的，測(cè)圖（整個(gè)項(xiàng)目）完成后，便失去了其作用。 ③ 由于地籍圖根控制點(diǎn)密度是根據(jù)界址點(diǎn)位置及其密度決定的，幾乎所有的道路上都要敷設(shè)地籍圖根導(dǎo)線。 ③ 當(dāng)用電磁波測(cè)距儀或電子全站儀測(cè)量導(dǎo)線的邊長(zhǎng)時(shí)，導(dǎo)線總長(zhǎng)允許放寬。 不管布設(shè)成那種形式的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)： ⑴ GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 9 4 GPSRTK 地籍測(cè)量 基準(zhǔn)站觀測(cè)點(diǎn)位的選擇和設(shè)置 點(diǎn)位的選擇 基準(zhǔn)站的設(shè)立好與差對(duì) GPSRTK在地籍測(cè)量中起著決定性的作用，而且還關(guān)系到最終觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量，所以 基準(zhǔn)站的觀測(cè)點(diǎn)位的選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個(gè)視野開闊、無遮擋的點(diǎn)上，如在山頭或者是樓頂上，能看到周圍的沿地平線的高度角不小于 15186。 基準(zhǔn)站的設(shè)置 在保證各個(gè)部件連 接正確無誤下，按一下接收機(jī)的電源開關(guān)鍵，接通電源。由于流動(dòng)站的坐標(biāo)是依據(jù)基準(zhǔn)站而言的，是通過流動(dòng)站的接收機(jī)來計(jì)算而得，但是必須的先知道基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)即平面和高程坐標(biāo)，而基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)和觀測(cè)的數(shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動(dòng)站，因?yàn)樘炀€高的中心位置必須的依靠基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和天線高來確定。如果基準(zhǔn)站的各項(xiàng)都運(yùn)行正常，那么就可以準(zhǔn)備觀測(cè)。 RTK 流動(dòng)站的初始化 流動(dòng)站在進(jìn)行任何測(cè)量工作前，都得進(jìn)行系統(tǒng)的初始化 。初始化結(jié)束之后只要能保證流動(dòng)站在任何時(shí)刻都能接收 到至少四顆衛(wèi)星的信號(hào)，如果數(shù)目少于四顆衛(wèi)星時(shí)就會(huì)容易發(fā)生初始化失效必須的進(jìn)行重新初始化。根據(jù)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定，地籍平面控制測(cè)量應(yīng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系，條件不具備的地方也可采用地方坐標(biāo)系或獨(dú)立坐標(biāo)系。在地籍控制過程中，需要注意的是：在進(jìn)行 GPSRTK的控制網(wǎng)建立的時(shí)候一定要考慮外業(yè)觀測(cè)，做到兩者相結(jié)合，使最終的成果質(zhì)量達(dá)到最優(yōu) 。 土地勘測(cè)定界（放樣）中的應(yīng)用 建設(shè)用地中的土地勘測(cè)定界是實(shí)地確定土地使用界線范圍，測(cè)定界樁位置，測(cè)量使用界線范圍內(nèi)各類土地面積并計(jì)算用地面積等測(cè)繪技術(shù)工作，它為各級(jí)政府的國(guó)土資源部門審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料。 RTK 組合進(jìn)行地籍測(cè)量 全站儀和 RTK組合進(jìn)行地籍測(cè)量 RTK 雖然與常規(guī)測(cè)繪儀器相比有諸多的優(yōu) 點(diǎn)，但是，由于一些空間技術(shù)還不成熟和一些人為因素等原因，其定位精度，特別是垂直精度還無法滿足一些工程建設(shè)的需要，另一方面是其應(yīng)用范圍也受到一些限制，而使用常規(guī)測(cè)繪儀器全站儀可以在一些領(lǐng)域彌補(bǔ)其不足。 GPS各個(gè)等級(jí)如表 41： 表 GPS等級(jí)網(wǎng) 測(cè)量分類 固定誤差a(mm) 比例誤差b(ppm) 相鄰點(diǎn)距離（km） A ≤5 ≤ 100～2021 B ≤8 ≤1 15～250 C ≤10 ≤5 5～40 D ≤10 ≤10 2～15 E ≤10 ≤20 1～10 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 13 表 GPS各個(gè)等級(jí)中對(duì)邊長(zhǎng)的要求 根據(jù)規(guī)范要求布設(shè)好首級(jí)控制，可使用 GPS 進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，測(cè)量完畢后使用儀器自帶的軟件進(jìn)行解算，解算完畢后即可獲得首級(jí)控制點(diǎn)的 WGS84 坐標(biāo)和地方坐標(biāo)，并可以生成坐標(biāo)系文件，并可以將坐標(biāo)系文件拷貝到 GPS 手簿中，由于我們?cè)谧鲎鴺?biāo)系的時(shí)候采用了首級(jí)控制網(wǎng)中的所有點(diǎn)故精度能夠保 障。同測(cè)站有關(guān)的誤差：包括天線相位 中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差 :包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。 同距離有關(guān)的誤差：軌道誤差，電離層誤差，對(duì)流層誤差。這個(gè)規(guī)定與“城市測(cè)量規(guī)范”中對(duì)地物點(diǎn)的精度要求一樣 , 但是作為 權(quán)屬關(guān)系的法律依據(jù)要求是低了一些，對(duì)界址點(diǎn)的精度要求為 :“界址點(diǎn)對(duì)鄰近圖根點(diǎn)點(diǎn)位中誤差一類為177。一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為平面精度為 1cm+1ppm，測(cè)高精度為 2cm+1ppm，此精度完全可以滿足地籍測(cè)量的要求。 （ 2） RTK 測(cè)量技術(shù)作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大，可儲(chǔ)存大量的成果數(shù)據(jù)。 RTK 技術(shù)在地籍測(cè)量中存在的局限性及解決方法 （ 1）精度和穩(wěn)定性問題。 （ 2） 受衛(wèi)星狀況限制。 （ 3）數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制，作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 章 RTK 的優(yōu)缺點(diǎn)及解決策略 16 （ 4）初始化能力和所需時(shí)間的問題。 （ 5）天空環(huán)境影響。 GPS 具有其他測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加， RTK 技術(shù)將在地籍測(cè)量和其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。 （ 1） RTK 在地 形復(fù)雜、通視不好的地區(qū)數(shù)據(jù)采集率高，比全站儀效率高 2~3倍，并減少了作業(yè)人員強(qiáng)度。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 18 參考文獻(xiàn) [1] 詹長(zhǎng)根． GPS 技術(shù)在地籍測(cè)量中的應(yīng)用 [J]．測(cè)繪信息與工程， 2021，29(3)； 42— 44． [2] 耿宏鎖．巨娟麗．殷彥平．地籍控 制測(cè)量 GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [J]．水利與建筑工程學(xué)報(bào)， 2021， 2(1)： 40— 42． [3] 史建清 .周立 .安凱勝 .GPS 在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用 . 淮海工學(xué)院報(bào) .2021,14(2)。他使我拓寬知識(shí)面，擴(kuò)大學(xué) 識(shí)和視野，提升了自己的設(shè)計(jì)能力，充實(shí)了自己的理