【正文】 殘余部分也隨著移動(dòng)站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。 7. 5cm ”這個(gè)精度滿足了權(quán)屬關(guān)系的要求。 (4）解決了地籍困難地區(qū)的精度要求 ，如舊城區(qū)采用鋼尺交會(huì)時(shí)，可布點(diǎn)控制其交會(huì)的精度，比常規(guī)支導(dǎo)線的精度大大提高。產(chǎn)生假值的問題可采用 RTK 測(cè)量成果的重復(fù)測(cè)量（控制點(diǎn)或界址點(diǎn)）的方法可以發(fā)現(xiàn)。這樣地籍控制測(cè)量等的效率受影響。同時(shí)， RTK 技術(shù)也有些技術(shù)缺陷，但只要了解了它的優(yōu)缺點(diǎn)所在，就能采取合適的措施避其利害，使 GPSRTK 技術(shù)在地籍測(cè)量中得到更廣泛的應(yīng)用 .GPSRTK 測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，極大地推進(jìn)城 鎮(zhèn)全解析的數(shù)字化地籍測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測(cè)量手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化，有力地促進(jìn)城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)的建設(shè)和城鎮(zhèn)地 籍管理水平的提高。 （ 3）為了防止衛(wèi)星失鎖，三臺(tái)儀器應(yīng)每隔一段時(shí)間（ 1 小時(shí)左右）進(jìn)行一次檢查（可到一直點(diǎn)或到三臺(tái)流動(dòng)站同測(cè)一個(gè)點(diǎn)）。 最后，感謝我的家人和朋友對(duì)我的關(guān)心，感謝他們對(duì)我求學(xué)過程的支持和鼓勵(lì)。在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的幾個(gè)月里，得到邱老師悉心指導(dǎo)和竭力教誨，使我在緊張的工作的同時(shí)，學(xué)業(yè)得以進(jìn)步和順利完成。為了校驗(yàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾個(gè)點(diǎn)不參與計(jì)算，而帶入公式起校驗(yàn)作用，經(jīng)過校驗(yàn)滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認(rèn)為是可靠的。在平頂山地籍控制測(cè)量的郊區(qū)，我們做過多次試驗(yàn)，在相同外界環(huán)境條件下進(jìn)行 RTK 測(cè)量，上午 11 點(diǎn)之前和下午 3： 30 分之后， RTK 測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)而快，而中午時(shí)分，就很難進(jìn)行 RTK 觀測(cè)，可見選擇作業(yè)時(shí)段的重要性。另外，當(dāng) RTK 作業(yè)半徑超過一定距離時(shí)（一般為幾公里，每種機(jī)型在不同的環(huán)境又各不相同），測(cè)量結(jié)果誤差超限，所以 RTK 的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小很多，工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn)。要解決此類問題，首先要選用精度和穩(wěn)定性都較好的高質(zhì)量 RTK 機(jī)種。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 章 RTK 的優(yōu)缺點(diǎn)及解決策略 15 5 RTK 的優(yōu)缺點(diǎn)及解決策略 RTK 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 隨著全球定位系統(tǒng) (GPS)技術(shù)的快速發(fā)展， RTK 測(cè)量技術(shù)也因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，使得其在城市測(cè)繪中的應(yīng)用越來(lái)越廣，其優(yōu)點(diǎn)和長(zhǎng)處也得到了充分展現(xiàn)。 0. 5mm ” 根據(jù)這個(gè)規(guī)定 , 若測(cè) 1: 500 的地籍圖 , 則有 0. 5 500= 177。在進(jìn)行完首級(jí)控制測(cè)量之后，使用首級(jí)控制做成的坐標(biāo)系文件，使用 RTK 的模式進(jìn)行圖根點(diǎn)的測(cè)量，在進(jìn)行圖根點(diǎn)測(cè)量的時(shí)候根據(jù)測(cè)區(qū)的情況靈活布設(shè)，由于考慮到布設(shè)完圖根點(diǎn)后要使用全站儀進(jìn)行地形測(cè)量，故在進(jìn)行圖根點(diǎn)測(cè)量的時(shí)候要保證點(diǎn)至少要和另外的一個(gè)點(diǎn)能夠通視才能保障全站儀測(cè)量的時(shí)候方便定向。通過同時(shí)接收衛(wèi)星信息與基準(zhǔn)站發(fā)送的改正信息，經(jīng)過解碼，自動(dòng)給出且有厘米級(jí)精度的定位數(shù)據(jù)。在基本控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，再布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)，以加密控制滿足測(cè)量界址點(diǎn)的需要。初始化的目的就是為解決整周模糊度的問題，這對(duì)于流動(dòng)站是至關(guān)重要的過程，一旦初始化結(jié)束流動(dòng)站就可以達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度，除整周模糊度丟失之外。 基準(zhǔn)站運(yùn)行時(shí)的要求 (1)為了節(jié)省控制器的電量以備用于流動(dòng)站，在基準(zhǔn)站運(yùn)行正常的時(shí)候可以關(guān)閉基準(zhǔn) 站的手持控制器； 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 10 (2)盡管 RTK設(shè)備在設(shè)計(jì)的時(shí)候是考慮了防水、防曬等各方面的因素，但是為了考慮到對(duì)于儀器的保護(hù)和其性能的穩(wěn)定性，盡量避免儀器長(zhǎng)時(shí)間的烈日暴曬和雨水淋濕； (3)在儀器運(yùn)行正常的情況下，考慮到儀器的安全問題，工作人員不能遠(yuǎn)離儀器，需要定時(shí)的檢查儀器的工作狀態(tài)，及時(shí)報(bào)告和處理不正常的情況； (4)由于不僅基準(zhǔn)站的 GPS設(shè)備用電，還有 RTK設(shè)備也需要耗電，可以采用雙電源電池進(jìn)行供電，條件允許的情況下還可以用汽車電瓶供電。 由于基準(zhǔn)站對(duì)觀測(cè)非常重要，所以要求其已知的坐標(biāo)非常準(zhǔn)確，因?yàn)橐阎c(diǎn)的坐標(biāo)誤差會(huì)造成 RTK在解算時(shí)候起基線的誤差。 地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇 地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式是由 GPS的布網(wǎng)所決定的，而 GPS的網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng)，所以 GPSRTK地籍控制網(wǎng)的形式也是由以上的四種構(gòu)成。而地 籍圖根控制點(diǎn)不僅要為當(dāng)前的地籍碎步測(cè)量服務(wù)，同時(shí)還要為日常地籍管理（各種變更地籍測(cè)量、土地有償使用過程中的測(cè)量等）服務(wù)，因此地籍圖根控制點(diǎn)原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標(biāo)志。由于目前全站儀和 GPS 接收機(jī)的廣泛應(yīng)用， GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計(jì)算平差軟件的功能增強(qiáng)，因此，加密控制網(wǎng)的等級(jí)一般不再分級(jí)，計(jì)算時(shí)應(yīng)整體平差。隨著全球定位系統(tǒng)（ GPS）技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及 GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便、控制點(diǎn)間勿需通視等優(yōu)勢(shì)，首級(jí)平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以 GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用 GPS接收機(jī)測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 章 地籍控制測(cè)量 6 地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則 地籍控制網(wǎng)的基本要求 地籍控制網(wǎng)是為開展地籍碎步測(cè)量以及日常地籍測(cè)量而布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng)?；鶞?zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)的形式有多種，一般可分為兩類 :①將各種模型誤差 (如軌道、電離層、對(duì)流層等 )分類處理 。 提高 GPS 控制網(wǎng)的精度方法：傳統(tǒng)的高精度 GPS 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位多以單基準(zhǔn)站為基礎(chǔ)進(jìn)行相對(duì)定位解算。由此可見 :只要能滿足規(guī)《規(guī)程》關(guān)于“平均重復(fù)設(shè)站數(shù)”的要求，相鄰 2 個(gè)同步圖形之間的公共點(diǎn)越少，圖形擴(kuò)展速度越快，越有利于提高工作效率 [2]。地籍平面控制網(wǎng)的等級(jí)依次為二、三、四等三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)及邊角網(wǎng)，一、二級(jí)小三角網(wǎng) (鎖 )，一、二級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)及相應(yīng)等級(jí)的 GPS 網(wǎng)。作為最先進(jìn)的測(cè)量手段， GPS 理所當(dāng)然成為人們研究的主要目標(biāo)。就其作用而言分為 :建立新的地面控制網(wǎng)、檢核和改善己有地面網(wǎng)、對(duì)己有的地面網(wǎng)進(jìn)行加密、擬和區(qū)域大地水準(zhǔn)面 [1]。該系統(tǒng)能為全球提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息。 GPS 測(cè)量是以傳統(tǒng)測(cè)量方式為基礎(chǔ)，通過先進(jìn)的衛(wèi)星空間定位技術(shù)，輕易實(shí)現(xiàn)一些傳統(tǒng)測(cè)量方式（例如三角測(cè)量、紅外線測(cè)距）并解決了一些傳統(tǒng)測(cè)量方式無(wú)法解決的難點(diǎn)，因 此在地籍測(cè)量中廣泛使用。 本文就 地籍測(cè)量 中遇到的問題總結(jié)出一些應(yīng)對(duì)的措施，并總結(jié)出相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) 。實(shí)時(shí)差分 RTK(Real — TimeKinematic)GPS 是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站 厘米級(jí)的定位精度。 GPS 在 地籍測(cè)量中的應(yīng)用 土地是人類最寶貴的自然資源，是人類生存、生活和生產(chǎn)活動(dòng)的物質(zhì)基礎(chǔ)。因此，本文系統(tǒng)闡述和研究 GPS 在地籍測(cè)量中的應(yīng)用。各等級(jí)地籍平面控制網(wǎng)、點(diǎn)，根據(jù)城鎮(zhèn)規(guī)模均可作為首級(jí) 控制。宋良學(xué)，周開元對(duì) GPS 在中小城市首級(jí)控制的布網(wǎng)方案進(jìn)行了研究，主要針對(duì)布網(wǎng)程序 和網(wǎng)形設(shè)計(jì)，結(jié)果表明在布網(wǎng)程序方面，分級(jí)布網(wǎng)與同級(jí)全面布網(wǎng)兩方案在其點(diǎn)位誤差、邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差上的變化不是很大，從而也證明 GPS 控制網(wǎng)測(cè)量累計(jì)誤差不是很大，但分級(jí)布網(wǎng)有利于減小測(cè)量誤差的累計(jì)，而使 GPS 點(diǎn)的點(diǎn)位精度均勻，同級(jí)布網(wǎng)的外業(yè)工作量比分級(jí)布網(wǎng)大大減少，而點(diǎn)位中誤差和邊長(zhǎng)相對(duì)誤差均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。即使是多基線解算，它與單基線計(jì)算的不同之處僅僅是增加了基線之間的相關(guān)性。②對(duì)每個(gè)衛(wèi)星計(jì)算總的改正數(shù) (類似 DGPS)，但在應(yīng)用時(shí)與一般的 DGPS 改正數(shù)有所不同。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)，在精度上要滿足測(cè)定界址點(diǎn)坐標(biāo)精度的要求，在密度上要滿足轄區(qū)內(nèi)地籍碎步測(cè)量的要求，在點(diǎn)位埋設(shè)上要顧及日常地籍管理的需要。特殊情況下，也可以用導(dǎo)線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、三角網(wǎng)等地面控制網(wǎng)布設(shè)方法，采用全站儀等測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。與地形測(cè)量相比，地籍測(cè)量要求平面控制點(diǎn)有較高的密度。地籍圖根控制點(diǎn)在內(nèi)業(yè)處理時(shí)，應(yīng)有示意圖、點(diǎn)之記描述。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式分情況而論，在城鎮(zhèn)區(qū)由于建筑物的高度高和密集程度大等都可能對(duì)觀測(cè)結(jié)果有影響，而此時(shí)采用三角網(wǎng)對(duì)觀測(cè)結(jié)果的精度不利，所以在城鎮(zhèn)建成區(qū)通常采用導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)地籍控制網(wǎng)，在建筑物稀少、通視河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 章 地籍控制測(cè)量 8 良好的的地區(qū)可以布設(shè)成地籍圖根三角網(wǎng)。 當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)存在高等級(jí)的控制點(diǎn)，如 GPS永久性跟蹤站、國(guó)家 A級(jí)或是 B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)和GPS地殼形變監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮作為基準(zhǔn)站使用。 各項(xiàng)工作完成之后，對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行檢測(cè)，查看基準(zhǔn)站系統(tǒng)是否運(yùn)行正常，還有是否正 常接受衛(wèi)星且其數(shù)目是否足夠，同時(shí)還查看基準(zhǔn)站電臺(tái)是否能正常傳輸數(shù)據(jù)，可以通過觀察基準(zhǔn)站電臺(tái)傳輸?shù)闹甘緹艨傻弥?，其閃動(dòng)一次表明發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包。 系統(tǒng)的初始化時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的，所需時(shí)間與周圍的情況相關(guān)聯(lián)，如果視野開闊沒有遮擋物而且能接受到五顆以上的衛(wèi)星，在很短時(shí)間內(nèi)就能完成初始化，但是決定初始化時(shí)間長(zhǎng)短的關(guān)鍵性因素是流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離；在通視情況不河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 11 是很好，而且沒有足夠的衛(wèi)星那么必須的重新選擇初始化的點(diǎn)位。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)應(yīng)用于地籍控制測(cè)量，可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活布設(shè)控制點(diǎn)，點(diǎn)位可疏可密。利用 GPSRTK技術(shù)進(jìn)行勘測(cè)定界放樣，能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 12 樣方法的復(fù)雜性，同時(shí)也簡(jiǎn)化了建設(shè)用地勘測(cè)定界的工作程序，特別是對(duì)公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大型工程的放樣更為有效和實(shí)用。 GPSRTK 在地籍測(cè)量中的測(cè)量誤差來(lái)源及精度分析 測(cè)量誤差來(lái)源 RTK定位的誤差，一般分為兩類：同測(cè)站有關(guān)的誤差和同距離有關(guān)的誤差。 250mm 的誤差。 （ 1）定位精度較高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累，利于界址點(diǎn)精度的提高。其次，要在布控制點(diǎn)