【正文】 } 如果連接項導(dǎo)出格式為二進(jìn)制，則第 7～ 70 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的 64 個字節(jié)的數(shù)值。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”，表示區(qū)域 0 內(nèi)的點(diǎn)的個數(shù)為 5 個，如果手工增加了點(diǎn)組態(tài)信息，需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。 歷史參數(shù)文件：該文件名為 *。這些都是用戶可以自行設(shè)置選擇的，為用戶提供了很大的方便。如果要使用預(yù)定義動作，單擊按鈕 “預(yù)定動作 ”，出現(xiàn)如下對話框： 圖 462 預(yù)定義動作包含以下幾種： 記錄：條件滿足時，將形成事件記錄。 畢業(yè)設(shè)計 47 圖 457 腳本編輯器 （ 2） 名稱：此項用于指定條件動作腳本的名稱。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/動作 /數(shù)據(jù)改變 ”，出現(xiàn)數(shù)據(jù)改變動作腳本編輯器： 2) 在工程項目樹形節(jié)點(diǎn)中的動作 /數(shù)據(jù)改變動作。 2. 執(zhí)行條件窗口動作腳本的三種執(zhí)行條件 。 畢業(yè)設(shè)計 43 userlevel3=。 第二個按鈕 “ 左鍵動作 ”“ 按 下 鼠 標(biāo) ” 中寫SQLCreateTable(ConnectID,tab1,TEM)。FIL=excel 。 圖 438 本例中，在 [圖 438]“數(shù)據(jù)源名（ N）： ”中輸入 “Excel”，在 “說明（ D）： ”中輸入 “All USER”，如 [圖 439]所示。此外，要改進(jìn)產(chǎn)品，必 須具備與之相關(guān)物料的信息，并了解當(dāng)前和過去的操作狀態(tài)。 圖 428 事件記錄窗口 （ 6）攪拌速度調(diào)節(jié)界面 如圖 429 所示為攪拌速度調(diào)節(jié)界面，采用手操器對攪拌速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過該界面可以實現(xiàn)攪拌速度在 0~30,m/mind 的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。 4. 與 Excel, Word 表格數(shù)據(jù)兼容的復(fù)制和粘貼 專家報表支持剪切，復(fù)制和粘貼，其基本格式與 Excel， Word 表格相同；用戶采用這個功能可以在 Excel， Word 表格和專家報表來交換數(shù)據(jù)。 7) 設(shè)備診斷組件：可統(tǒng)計開關(guān)型設(shè)備（如電機(jī)、閥門）的運(yùn)行次數(shù)、時間，并且可以根據(jù)以上條件進(jìn)行判斷是否發(fā)生報警提示。單擊按鈕“背景色”，出現(xiàn)調(diào)色板，選擇其中的一種顏色作為窗口背景色。 畢業(yè)設(shè)計 12 控制系統(tǒng) 實現(xiàn)的功能 控制系統(tǒng)采用組態(tài)控制方式。 攪拌設(shè)備采用閉式螺旋推進(jìn)攪拌器 采用軸承密封定位、頂插外置式螺旋推進(jìn)攪拌器。 操作符：對數(shù)據(jù)實施的運(yùn)算。 “系統(tǒng) ”類、 “字符串操作 ”類、 “Window 控件 ”類和 “內(nèi)置數(shù)據(jù)表 ”類包 括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、文件操作、系統(tǒng)功能調(diào)用、對象操作等功能函數(shù)。 畢業(yè)設(shè)計 4 2 三維 Force control 組態(tài)軟件介紹 三維 Force control 組態(tài)軟件概述 典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)通?？?以分為設(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號，控制層完成對現(xiàn)場工藝過程的實時監(jiān)測與控制，監(jiān)控層通過對多個控制設(shè)備的集中管理，來完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過程的目的，管理層實現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、統(tǒng)計和查詢。 (3)德國西門子公司的 WINCC 德國西門子公司的 WINCC 組態(tài)軟件在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)管理方面要比 FIX 差，但也屬于比較先進(jìn)的產(chǎn)品之一。 課題背景及意義 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高和計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求愈來愈高，種類繁多的空著設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。 quenching tanks 。 國內(nèi)外基本研究情況 組態(tài)軟件市場的大部分份額仍被國外幾家組態(tài)軟件占據(jù)。 (l)亞控公司的組態(tài)王 組態(tài)王是國內(nèi)較早出現(xiàn)的組態(tài)軟件產(chǎn)品之一，到現(xiàn)在也有 6 年左右的歷史了。 界面運(yùn)行系統(tǒng)（ View） 界面運(yùn)行系統(tǒng)用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng) Draw 創(chuàng)建的畫面，腳本、動畫連接等工程，操作人員通過它來實現(xiàn)實時監(jiān)控。 方法及屬性 . 1） CreatePath(string strPath) 函數(shù)原型 :CreatePath(string strPath) 函數(shù)描述 :創(chuàng)建文件夾路徑 返回值 :void 參數(shù) :strPath要創(chuàng)建的文件夾路徑 ,以 39。 多分支語句 :使用多分支語句可以根據(jù)指定的條件控制腳本的執(zhí)行流程，在根據(jù)同一個條件處理多個分支時，它比條件語句更清晰。螺旋推進(jìn)攪拌器的最大攪拌推進(jìn)總量不小于 2500m3/h。 c、淬火油槽液位顯示與報警，自動抽油回路的啟停。已選列中所列出的字段名將會是系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行時本地報警組件所顯示的字段。 畢業(yè)設(shè)計 20 12) 直方圖組件：對生產(chǎn)數(shù)據(jù)以餅圖、直方圖、散點(diǎn)圖的方式進(jìn)行綜合分析。 圖 418 b 對行列數(shù)以及單元格大小進(jìn)行設(shè)置，在此例中采用默認(rèn)值，單擊下一步（如圖419）。 圖 431 I/O 組態(tài)設(shè)備 實時數(shù)據(jù)庫 工廠 CIMS 核心是實時數(shù)據(jù)庫，實時數(shù)據(jù)庫可用于工廠過程的自動采集、存儲和監(jiān)視。力控的變量系統(tǒng)則增加了平臺的靈活性，提供數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)引用處理、 DDE數(shù)據(jù)交換、變量的間接訪問、數(shù)據(jù)的臨時存儲以及系統(tǒng)及信息訪問等功能。 注意： “數(shù)據(jù)源名 ”為必選項，輸入的數(shù)據(jù)源名可以使用英文、數(shù)字及兩者的混合模式，但不支持中文數(shù)據(jù)源名，該數(shù)據(jù)源名在典 型的 SQL 字符串連接中為 DNS數(shù)據(jù)源的名稱。 畢業(yè)設(shè)計 38 圖 445 3) 創(chuàng)建工作表 必須使用函數(shù) SQLCreateTable(ConnectID, DataTableName, TableTemplateName)和軟件 “導(dǎo)航器 ”的 [工 程項目 ][數(shù)據(jù)表管理 ]中提供的 “SQL 數(shù)據(jù)表模板 ”來創(chuàng)建工作表。動畫連接時將畫面中的圖形對象與變量之間建立某種關(guān)系，當(dāng)變量的值發(fā)生變化，在畫面上圖 形對象的動畫效果動態(tài)變化方式體現(xiàn)出來，有了變量之后就可以制作動畫連接了。注意：只有權(quán)限為工程級以上的用戶才能調(diào)出該用戶管理對話框，并且其只能增加或刪除比自己權(quán)限低的用戶 畢業(yè)設(shè)計 44 圖 454 用戶管理 對話框 腳本動作 力控中動作腳本是一種基于對象和事件的編程語言，可以說，每一段腳本都是與某一個對象或觸發(fā)事件緊密關(guān)聯(lián)的，利用開發(fā)系統(tǒng)編制完的動作腳本，可以在運(yùn)行系統(tǒng)中執(zhí)行，運(yùn)行系統(tǒng)通過腳本對變量、函數(shù)的操作，便可以完成對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的處理和控制，進(jìn)行圖形化監(jiān)控。可以在整個工程啟動時執(zhí)行、關(guān)閉工程時執(zhí)行或者在運(yùn)行期間周期執(zhí)行。 （ 1） . 創(chuàng)建鍵動作腳本 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動作 /鍵 ”菜單項，出現(xiàn)鍵動作腳本編輯器。此項內(nèi)容可以不指定。 語音提示：條件滿足時，系統(tǒng)將播放一個語音文件。 1. 定義設(shè)備 啟動 IoManager，在 IoManager 中選擇 “標(biāo)準(zhǔn) MODBUS”類中的 “Modbus（ RTU 串行口） ”驅(qū)動，并創(chuàng)建一個 I/O 設(shè)備，假設(shè)設(shè)備名稱定義為 “modbus”（關(guān)于定義 I/O 設(shè)備的說明請參閱本手冊第二章 內(nèi)容）。 4. 導(dǎo)出文件結(jié)構(gòu) 1) 基本參數(shù)文件。 第 2～ 6 行為 tag1~tag5 的數(shù)據(jù)連接參數(shù)，可手工修改或增減內(nèi)容。第 5 列代表映射到數(shù)據(jù)源上的點(diǎn)名。 如果為 I/O 連接方式，第 4 列代表 I/O 設(shè)備名稱。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”，表示類型 0 的點(diǎn)的個數(shù)為 5 個，如果手工增加了點(diǎn)組態(tài)信息，需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計 54 該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點(diǎn)信息。 畢業(yè)設(shè)計 50 圖 463 日志系統(tǒng)對話框 2. 當(dāng)用戶在定義中間變量的時候選擇了記錄操作，變量變化的時候，變化內(nèi)容就 可以在操作日志中顯示。 圖 459 (2) 設(shè)備故障 當(dāng)工程在運(yùn)行時，下圖所示對應(yīng)的設(shè)備出現(xiàn)故障時，會觸發(fā)動作中的腳本動作。 5 條件腳本 條件動作腳本既可以與離散型變量鏈接，也可以與一個等于真或假的表達(dá)式鏈接，以變量或邏輯表示 式的條件值為觸發(fā)事件。 2) 程序運(yùn)行周期執(zhí)行：在應(yīng)用程序運(yùn)行期間周期性的執(zhí)行 ,周期可以指定。 動作腳本往往是與監(jiān)控畫面相關(guān)的一些控制，主要有以下類型： 1 窗口腳本 窗口動作腳本與特定的窗口鏈接，它的作用范圍為窗口，窗口畫面關(guān)閉的時候，動作腳本就不執(zhí) 行了。 nTimeSpcUnit=。DriverId=790。 在這里選擇我們要連接的數(shù)據(jù)庫 “C:\”根目錄下的 “”工作簿（注意：必須取消右側(cè)的只讀屬性，否則不能創(chuàng)建和寫工作表的操作。 畢業(yè)設(shè)計 32 圖 434 “Select Data Source”窗口 先選中 “Machine Data Source”選項卡，然后單擊 按鈕，出現(xiàn) [圖 435]所示的 “創(chuàng)建新數(shù)據(jù)源 ”窗口，在 “選擇數(shù)據(jù)源類型 ”選項中選擇 “系統(tǒng)數(shù)據(jù)源（只用于當(dāng)前機(jī)器）（ S） ”來創(chuàng)建一個新數(shù)據(jù)源。通過實時數(shù)據(jù)庫可集成產(chǎn)品計劃、維護(hù)管理、專家系統(tǒng)、化驗室信息系統(tǒng)、模擬與優(yōu)化等應(yīng)用程序，在業(yè)務(wù)管理和實時生產(chǎn)之間起到橋梁作用。 畢業(yè)設(shè)計 24 圖 423 專家報表運(yùn)行界面 報表擴(kuò)展界面 報表擴(kuò)展 1：查詢設(shè)定時間范圍內(nèi)的報表數(shù)據(jù) 畢業(yè)設(shè)計 25 圖 424 報表擴(kuò)展 1 報表擴(kuò)展 2：導(dǎo)入和導(dǎo)出報表數(shù)據(jù)： 圖 425 報表擴(kuò)展 2 報表擴(kuò)展 3：用于打印報表操作： 畢業(yè)設(shè)計 26 圖 426 報表擴(kuò)展 3 報表擴(kuò)展 4：用于模板的替換： 圖 427 報表擴(kuò)展 4 （ 5）事件記錄界面 如圖 428 所示為事件記錄界面， 力控的事件處理功能模塊能記錄系統(tǒng)各種狀態(tài)的畢業(yè)設(shè)計 27 變化和操作 人員的活動情況。 417 專家報表界面 1. 專業(yè)的報表向?qū)? 通過多年來總結(jié)用戶的使用習(xí)慣和使用頻率，開發(fā)出極具智能化的報表向?qū)Чδ?，無論是制作本地數(shù)據(jù)庫報表還是關(guān)系數(shù)據(jù)庫報表，都可在最短的時間內(nèi)完成。 2) 溫控曲線組件：可以進(jìn)行溫度的自動升溫和保溫控制，同時可以完成文件的存盤、打印、回放等功能。 圖 41 工程管理器對話框 ② 雙擊“新建”按鈕，創(chuàng)建一個新的應(yīng)用程序目錄，如圖 42 所示。當(dāng)淬火油達(dá)到設(shè)定溫度時，該電磁閥打開，噴氮系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)；另一臺電磁閥以火焰信號驅(qū)動，火焰檢測器檢測到火焰信號時打開電磁閥，系統(tǒng)接通，開始噴射氮?dú)鈱嵤┳詣訙缁?。淬火油溫控制?50～ 80℃，使用頻率：高 。其基本類似于 BASIC 語言和 C 語言，只要有一些高級語言 的編程基礎(chǔ)，可以很容易的掌握。 控制策略生成器（ Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟邏輯自動化控制軟件，采用符合 IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、 邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 6 系列版本在體系結(jié)構(gòu)上有了很大的改進(jìn)。在 32 位 Windows 環(huán)境下， InTouch 己受到其它產(chǎn)品的猛烈沖擊。 監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活樣的 “組態(tài)方式 ”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的 “組態(tài) ” ，便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功 能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢曲線、報警等）對遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地數(shù)據(jù)完全相同，通過 “組態(tài) ”的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，提高了集成效率。本文以淬火油槽為對象，利用三維 Force control 組態(tài)軟件設(shè)計開發(fā)了一個監(jiān)控系統(tǒng)。 32 位 Windows 環(huán)境下的 版在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)管理方面有所加強(qiáng)，并實現(xiàn)了所謂的實時關(guān)系數(shù)據(jù)庫，其實只是在 SQL Server 上增加了數(shù)據(jù)傳輸插件而己。其網(wǎng)絡(luò)功能較為薄弱，支持不了真正意義上的分布式系統(tǒng)。 Web 服務(wù)器程序（ Web Server） Web 服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實現(xiàn)在臺式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。 在計算機(jī)控制的項目中，項目千差萬別，動作腳本是面向應(yīng)用開發(fā)工程師的，它簡單易用，便于掌握。最大淬火工件重量： 20t，入油溫度 1100℃，出油溫度 150℃。 自動控制時，根據(jù)所用淬火油的開口閃點(diǎn)和燃點(diǎn)，現(xiàn)場設(shè)定一套電磁閥實現(xiàn)自動滅火。雙擊圖標(biāo) ，進(jìn)入力控“工程管理器”，如圖 41 所示。 1) X—Y 曲線組件：可以自由的進(jìn)行曲線分析和查詢。非專業(yè)人員采用專家報表組件可以開發(fā)出專業(yè)的報表；而專業(yè)的開發(fā)人員采用專家報表組件，則可以更快地進(jìn)行報表編輯。 g 運(yùn)行后的效果（如圖 423）。由于工廠實時數(shù)據(jù)存放在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中，工廠中的所有人，無論在什么地 方都可看到和分析相同的信息，客戶端的應(yīng)用程序可使用戶很容易對工廠級實施管理，諸如工藝改進(jìn)、質(zhì)量控制、故障預(yù)防維護(hù)等。在這 里需