【正文】 } 如果連接項(xiàng)導(dǎo)出格式為二進(jìn)制，則第 7～ 70 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的 64 個(gè)字節(jié)的數(shù)值。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”，表示區(qū)域 0 內(nèi)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)為 5 個(gè)，如果手工增加了點(diǎn)組態(tài)信息，需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。 歷史參數(shù)文件：該文件名為 *。這些都是用戶可以自行設(shè)置選擇的，為用戶提供了很大的方便。如果要使用預(yù)定義動(dòng)作，單擊按鈕 “預(yù)定動(dòng)作 ”，出現(xiàn)如下對(duì)話框： 圖 462 預(yù)定義動(dòng)作包含以下幾種： 記錄：條件滿足時(shí)，將形成事件記錄。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 47 圖 457 腳本編輯器 （ 2） 名稱：此項(xiàng)用于指定條件動(dòng)作腳本的名稱。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/動(dòng)作 /數(shù)據(jù)改變 ”，出現(xiàn)數(shù)據(jù)改變動(dòng)作腳本編輯器： 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)作 /數(shù)據(jù)改變動(dòng)作。 2. 執(zhí)行條件窗口動(dòng)作腳本的三種執(zhí)行條件 。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 43 userlevel3=。 第二個(gè)按鈕 “ 左鍵動(dòng)作 ”“ 按 下 鼠 標(biāo) ” 中寫SQLCreateTable(ConnectID,tab1,TEM)。FIL=excel 。 圖 438 本例中，在 [圖 438]“數(shù)據(jù)源名（ N）： ”中輸入 “Excel”，在 “說明（ D）： ”中輸入 “All USER”，如 [圖 439]所示。此外，要改進(jìn)產(chǎn)品，必 須具備與之相關(guān)物料的信息，并了解當(dāng)前和過去的操作狀態(tài)。 圖 428 事件記錄窗口 （ 6）攪拌速度調(diào)節(jié)界面 如圖 429 所示為攪拌速度調(diào)節(jié)界面，采用手操器對(duì)攪拌速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過該界面可以實(shí)現(xiàn)攪拌速度在 0~30,m/mind 的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。 4. 與 Excel, Word 表格數(shù)據(jù)兼容的復(fù)制和粘貼 專家報(bào)表支持剪切，復(fù)制和粘貼，其基本格式與 Excel， Word 表格相同；用戶采用這個(gè)功能可以在 Excel， Word 表格和專家報(bào)表來交換數(shù)據(jù)。 7) 設(shè)備診斷組件：可統(tǒng)計(jì)開關(guān)型設(shè)備（如電機(jī)、閥門）的運(yùn)行次數(shù)、時(shí)間，并且可以根據(jù)以上條件進(jìn)行判斷是否發(fā)生報(bào)警提示。單擊按鈕“背景色”，出現(xiàn)調(diào)色板，選擇其中的一種顏色作為窗口背景色。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)的功能 控制系統(tǒng)采用組態(tài)控制方式。 攪拌設(shè)備采用閉式螺旋推進(jìn)攪拌器 采用軸承密封定位、頂插外置式螺旋推進(jìn)攪拌器。 操作符：對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施的運(yùn)算。 “系統(tǒng) ”類、 “字符串操作 ”類、 “Window 控件 ”類和 “內(nèi)置數(shù)據(jù)表 ”類包 括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、文件操作、系統(tǒng)功能調(diào)用、對(duì)象操作等功能函數(shù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 2 三維 Force control 組態(tài)軟件介紹 三維 Force control 組態(tài)軟件概述 典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通?？?以分為設(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個(gè)層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)，控制層完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，監(jiān)控層通過對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的集中管理，來完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過程的目的，管理層實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、統(tǒng)計(jì)和查詢。 (3)德國西門子公司的 WINCC 德國西門子公司的 WINCC 組態(tài)軟件在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)管理方面要比 FIX 差，但也屬于比較先進(jìn)的產(chǎn)品之一。 課題背景及意義 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高和計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求愈來愈高，種類繁多的空著設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。 quenching tanks 。 國內(nèi)外基本研究情況 組態(tài)軟件市場(chǎng)的大部分份額仍被國外幾家組態(tài)軟件占據(jù)。 (l)亞控公司的組態(tài)王 組態(tài)王是國內(nèi)較早出現(xiàn)的組態(tài)軟件產(chǎn)品之一，到現(xiàn)在也有 6 年左右的歷史了。 界面運(yùn)行系統(tǒng)（ View） 界面運(yùn)行系統(tǒng)用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng) Draw 創(chuàng)建的畫面，腳本、動(dòng)畫連接等工程，操作人員通過它來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 方法及屬性 . 1） CreatePath(string strPath) 函數(shù)原型 :CreatePath(string strPath) 函數(shù)描述 :創(chuàng)建文件夾路徑 返回值 :void 參數(shù) :strPath要?jiǎng)?chuàng)建的文件夾路徑 ,以 39。 多分支語句 :使用多分支語句可以根據(jù)指定的條件控制腳本的執(zhí)行流程，在根據(jù)同一個(gè)條件處理多個(gè)分支時(shí)，它比條件語句更清晰。螺旋推進(jìn)攪拌器的最大攪拌推進(jìn)總量不小于 2500m3/h。 c、淬火油槽液位顯示與報(bào)警，自動(dòng)抽油回路的啟停。已選列中所列出的字段名將會(huì)是系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行時(shí)本地報(bào)警組件所顯示的字段。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 12) 直方圖組件：對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)以餅圖、直方圖、散點(diǎn)圖的方式進(jìn)行綜合分析。 圖 418 b 對(duì)行列數(shù)以及單元格大小進(jìn)行設(shè)置，在此例中采用默認(rèn)值，單擊下一步（如圖419）。 圖 431 I/O 組態(tài)設(shè)備 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 工廠 CIMS 核心是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可用于工廠過程的自動(dòng)采集、存儲(chǔ)和監(jiān)視。力控的變量系統(tǒng)則增加了平臺(tái)的靈活性，提供數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)引用處理、 DDE數(shù)據(jù)交換、變量的間接訪問、數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)以及系統(tǒng)及信息訪問等功能。 注意： “數(shù)據(jù)源名 ”為必選項(xiàng)，輸入的數(shù)據(jù)源名可以使用英文、數(shù)字及兩者的混合模式，但不支持中文數(shù)據(jù)源名，該數(shù)據(jù)源名在典 型的 SQL 字符串連接中為 DNS數(shù)據(jù)源的名稱。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 圖 445 3) 創(chuàng)建工作表 必須使用函數(shù) SQLCreateTable(ConnectID, DataTableName, TableTemplateName)和軟件 “導(dǎo)航器 ”的 [工 程項(xiàng)目 ][數(shù)據(jù)表管理 ]中提供的 “SQL 數(shù)據(jù)表模板 ”來創(chuàng)建工作表。動(dòng)畫連接時(shí)將畫面中的圖形對(duì)象與變量之間建立某種關(guān)系，當(dāng)變量的值發(fā)生變化，在畫面上圖 形對(duì)象的動(dòng)畫效果動(dòng)態(tài)變化方式體現(xiàn)出來，有了變量之后就可以制作動(dòng)畫連接了。注意：只有權(quán)限為工程級(jí)以上的用戶才能調(diào)出該用戶管理對(duì)話框，并且其只能增加或刪除比自己權(quán)限低的用戶 畢業(yè)設(shè)計(jì) 44 圖 454 用戶管理 對(duì)話框 腳本動(dòng)作 力控中動(dòng)作腳本是一種基于對(duì)象和事件的編程語言，可以說，每一段腳本都是與某一個(gè)對(duì)象或觸發(fā)事件緊密關(guān)聯(lián)的，利用開發(fā)系統(tǒng)編制完的動(dòng)作腳本，可以在運(yùn)行系統(tǒng)中執(zhí)行，運(yùn)行系統(tǒng)通過腳本對(duì)變量、函數(shù)的操作，便可以完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的處理和控制，進(jìn)行圖形化監(jiān)控。可以在整個(gè)工程啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉工程時(shí)執(zhí)行或者在運(yùn)行期間周期執(zhí)行。 （ 1） . 創(chuàng)建鍵動(dòng)作腳本 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動(dòng)作 /鍵 ”菜單項(xiàng)，出現(xiàn)鍵動(dòng)作腳本編輯器。此項(xiàng)內(nèi)容可以不指定。 語音提示：條件滿足時(shí)，系統(tǒng)將播放一個(gè)語音文件。 1. 定義設(shè)備 啟動(dòng) IoManager，在 IoManager 中選擇 “標(biāo)準(zhǔn) MODBUS”類中的 “Modbus（ RTU 串行口） ”驅(qū)動(dòng)，并創(chuàng)建一個(gè) I/O 設(shè)備，假設(shè)設(shè)備名稱定義為 “modbus”（關(guān)于定義 I/O 設(shè)備的說明請(qǐng)參閱本手冊(cè)第二章 內(nèi)容）。 4. 導(dǎo)出文件結(jié)構(gòu) 1) 基本參數(shù)文件。 第 2～ 6 行為 tag1~tag5 的數(shù)據(jù)連接參數(shù)，可手工修改或增減內(nèi)容。第 5 列代表映射到數(shù)據(jù)源上的點(diǎn)名。 如果為 I/O 連接方式，第 4 列代表 I/O 設(shè)備名稱。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”，表示類型 0 的點(diǎn)的個(gè)數(shù)為 5 個(gè)，如果手工增加了點(diǎn)組態(tài)信息，需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計(jì) 54 該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點(diǎn)信息。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 50 圖 463 日志系統(tǒng)對(duì)話框 2. 當(dāng)用戶在定義中間變量的時(shí)候選擇了記錄操作，變量變化的時(shí)候，變化內(nèi)容就 可以在操作日志中顯示。 圖 459 (2) 設(shè)備故障 當(dāng)工程在運(yùn)行時(shí)，下圖所示對(duì)應(yīng)的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)觸發(fā)動(dòng)作中的腳本動(dòng)作。 5 條件腳本 條件動(dòng)作腳本既可以與離散型變量鏈接，也可以與一個(gè)等于真或假的表達(dá)式鏈接，以變量或邏輯表示 式的條件值為觸發(fā)事件。 2) 程序運(yùn)行周期執(zhí)行：在應(yīng)用程序運(yùn)行期間周期性的執(zhí)行 ,周期可以指定。 動(dòng)作腳本往往是與監(jiān)控畫面相關(guān)的一些控制，主要有以下類型： 1 窗口腳本 窗口動(dòng)作腳本與特定的窗口鏈接，它的作用范圍為窗口，窗口畫面關(guān)閉的時(shí)候，動(dòng)作腳本就不執(zhí) 行了。 nTimeSpcUnit=。DriverId=790。 在這里選擇我們要連接的數(shù)據(jù)庫 “C:\”根目錄下的 “”工作簿（注意：必須取消右側(cè)的只讀屬性，否則不能創(chuàng)建和寫工作表的操作。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 434 “Select Data Source”窗口 先選中 “Machine Data Source”選項(xiàng)卡，然后單擊 按鈕，出現(xiàn) [圖 435]所示的 “創(chuàng)建新數(shù)據(jù)源 ”窗口，在 “選擇數(shù)據(jù)源類型 ”選項(xiàng)中選擇 “系統(tǒng)數(shù)據(jù)源（只用于當(dāng)前機(jī)器）（ S） ”來創(chuàng)建一個(gè)新數(shù)據(jù)源。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可集成產(chǎn)品計(jì)劃、維護(hù)管理、專家系統(tǒng)、化驗(yàn)室信息系統(tǒng)、模擬與優(yōu)化等應(yīng)用程序，在業(yè)務(wù)管理和實(shí)時(shí)生產(chǎn)之間起到橋梁作用。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 圖 423 專家報(bào)表運(yùn)行界面 報(bào)表擴(kuò)展界面 報(bào)表擴(kuò)展 1：查詢?cè)O(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)的報(bào)表數(shù)據(jù) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 424 報(bào)表擴(kuò)展 1 報(bào)表擴(kuò)展 2：導(dǎo)入和導(dǎo)出報(bào)表數(shù)據(jù)： 圖 425 報(bào)表擴(kuò)展 2 報(bào)表擴(kuò)展 3：用于打印報(bào)表操作： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 圖 426 報(bào)表擴(kuò)展 3 報(bào)表擴(kuò)展 4：用于模板的替換： 圖 427 報(bào)表擴(kuò)展 4 （ 5）事件記錄界面 如圖 428 所示為事件記錄界面， 力控的事件處理功能模塊能記錄系統(tǒng)各種狀態(tài)的畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 變化和操作 人員的活動(dòng)情況。 417 專家報(bào)表界面 1. 專業(yè)的報(bào)表向?qū)? 通過多年來總結(jié)用戶的使用習(xí)慣和使用頻率，開發(fā)出極具智能化的報(bào)表向?qū)Чδ?，無論是制作本地?cái)?shù)據(jù)庫報(bào)表還是關(guān)系數(shù)據(jù)庫報(bào)表，都可在最短的時(shí)間內(nèi)完成。 2) 溫控曲線組件：可以進(jìn)行溫度的自動(dòng)升溫和保溫控制，同時(shí)可以完成文件的存盤、打印、回放等功能。 圖 41 工程管理器對(duì)話框 ② 雙擊“新建”按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的應(yīng)用程序目錄，如圖 42 所示。當(dāng)淬火油達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，該電磁閥打開，噴氮系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)；另一臺(tái)電磁閥以火焰信號(hào)驅(qū)動(dòng)，火焰檢測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)打開電磁閥，系統(tǒng)接通，開始噴射氮?dú)鈱?shí)施自動(dòng)滅火。淬火油溫控制在 50～ 80℃，使用頻率：高 。其基本類似于 BASIC 語言和 C 語言，只要有一些高級(jí)語言 的編程基礎(chǔ)，可以很容易的掌握。 控制策略生成器（ Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟邏輯自動(dòng)化控制軟件，采用符合 IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、 邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 6 系列版本在體系結(jié)構(gòu)上有了很大的改進(jìn)。在 32 位 Windows 環(huán)境下， InTouch 己受到其它產(chǎn)品的猛烈沖擊。 監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活樣的 “組態(tài)方式 ”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的 “組態(tài) ” ，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功 能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢(shì)曲線、報(bào)警等）對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地?cái)?shù)據(jù)完全相同，通過 “組態(tài) ”的方式可以大大縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，提高了集成效率。本文以淬火油槽為對(duì)象，利用三維 Force control 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)。 32 位 Windows 環(huán)境下的 版在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)管理方面有所加強(qiáng)，并實(shí)現(xiàn)了所謂的實(shí)時(shí)關(guān)系數(shù)據(jù)庫，其實(shí)只是在 SQL Server 上增加了數(shù)據(jù)傳輸插件而己。其網(wǎng)絡(luò)功能較為薄弱，支持不了真正意義上的分布式系統(tǒng)。 Web 服務(wù)器程序（ Web Server） Web 服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程。 在計(jì)算機(jī)控制的項(xiàng)目中，項(xiàng)目千差萬別，動(dòng)作腳本是面向應(yīng)用開發(fā)工程師的，它簡(jiǎn)單易用，便于掌握。最大淬火工件重量： 20t，入油溫度 1100℃，出油溫度 150℃。 自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)所用淬火油的開口閃點(diǎn)和燃點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定一套電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火。雙擊圖標(biāo) ，進(jìn)入力控“工程管理器”，如圖 41 所示。 1) X—Y 曲線組件：可以自由的進(jìn)行曲線分析和查詢。非專業(yè)人員采用專家報(bào)表組件可以開發(fā)出專業(yè)的報(bào)表；而專業(yè)的開發(fā)人員采用專家報(bào)表組件，則可以更快地進(jìn)行報(bào)表編輯。 g 運(yùn)行后的效果（如圖 423）。由于工廠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存放在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中，工廠中的所有人，無論在什么地 方都可看到和分析相同的信息，客戶端的應(yīng)用程序可使用戶很容易對(duì)工廠級(jí)實(shí)施管理，諸如工藝改進(jìn)、質(zhì)量控制、故障預(yù)防維護(hù)等。在這 里需