【正文】 oldtio)。 = 0。printf(“send datan”)。}/**/ void* keyboard(void * data){ int c。nByte = write(fd, buffer ,Length)讀取串口數(shù)據(jù)：使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設(shè)置為原始模式(Raw Mode)傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實際串口收到的字符數(shù)。= ~CSTOPB。 amp。cfsetispeed(amp。軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX ＋MINICOM ＋ AMRLINUX開發(fā)環(huán)境五、實驗原理Linux 操作系統(tǒng)從一開始就對串行口提供了很好的支持，為進行串行通訊提供了大量的函數(shù)，我們的實驗主要是為掌握在LINUX中進行串行通訊編程的基本方法。if(yy==1)y。RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*),(int)(11+a*), 4, 1)。RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light)。} void printX(){ }int main(){int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0。unsigned char buf2[] = {0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 }。嵌入式理論、實踐要求多、門檻高，只有理論、實踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學(xué)期我們針對嵌入式入門做了一些實驗，通過自己動手和實驗箱、實驗軟件打交道，對嵌入式編程形成初步了解，為今后進一步發(fā)展打基礎(chǔ)。本階段完成。 port = 10007pwm = PWM(0x6F, debug=True)servoMin = 125 Min pulse length out of 4096 , servoMax = 575 Max pulse length out of 4096 , def setServoPulse(channel, pulse):pulseLength = 1000000 1,000,000 us per secondpulseLength /= 60 60 Hzprint “%d us per period” % pulseLengthpulseLength /= 4096 12 bits of resolutionprint “%d us per bit” % pulseLengthpulse *= 1000pulse /= pulseLengthif(pulseservoMax): pulse = servoMaxif(pulse(channel, 0, int(pulse))(60) Set frequency to 60 Hz (0, 0, servoMax)if __name__ == 39。} catch(IOException e){// TODO Autogenerated catch block()。private Button Dowm = null。import 。本部分軟件使用Java編寫，其程序部分為： 主程序：package 。if(abs(lastADDataADData)goto loop。第一篇：嵌入式系統(tǒng)實驗?zāi)暇┬畔⒐こ檀髮W(xué) 實驗(實習(xí))報告實驗（實習(xí)）名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗（實習(xí)）日期 得分指導(dǎo)教師 謝勝東學(xué)院 計算機與軟件 專業(yè) 計算機科學(xué)與技術(shù) 年級2013 班次 3 姓名葉正舟 學(xué)號20131308072 實驗名稱電機轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗?zāi)康模?）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。Delay(10)。import 。import 。private Button Right = null。}(0)。__main__39。第二階段：智能手機部分、車載座椅控制部分和硬件部分的整合階段。實驗環(huán)境：武漢創(chuàng)維特公司JXARM92410開發(fā)板、PC；Linux、windows操作平臺；DNW、VMwareWorkstation應(yīng)用軟件；《ARM9嵌入式技術(shù)及Linux高級實踐教程》、實驗參考資料等；實驗內(nèi)容及目標(biāo)：閱讀樣例程序，進行：、相關(guān)應(yīng)用軟件的使用，能成功運行示例實驗程序（demoled）；，修改demoled源程序，使開發(fā)板上數(shù)碼管按照demoled顯示方式顯示；、DNW，修改相關(guān)源程序，實現(xiàn)開發(fā)板鍵盤輸入的字符在DNW中顯示；、DNW，修改相關(guān)源程序，實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)的控制；觀看教學(xué)視頻，進行交叉編譯：；、編譯linux內(nèi)核；、linux跨平臺文件共享；、運行l(wèi)inux程序（helloworld）；、GPRS驅(qū)動程序；學(xué)習(xí)嵌入式是一個漫長的過程，學(xué)好它還是需要一番的功夫。unsigned char buf3[] = {0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }。unsigned char buf[5]。sprintf(buf,”%d,count)。RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*),(int)(50+y*), 4, 1)。} if(y=200){yy=1。程序流程圖如圖23所示：圖23 程序流程圖2串口操作需要的頭文件include /*標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出定義*/ include /*標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫定義*/ include /*linux標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)定義*/ include include include /*文件控制定義*/ include /*PPSIX 終端控制定義*/ include /*錯誤號定義*/ include /*線程庫定義*/ 3打開串口在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下，串口一為/dev/ttyS0，串口二為 /dev/ttyS1，打開串口是通過使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開函數(shù)操作：int fd。Opt,B19200)。= ~CSTOPB。 amp?？梢允褂貌僮魑募暮瘮?shù)來實現(xiàn)異步讀取，如ftl，或者select等來操作。for(。while(STOP==FALSE)/* modem input handler */ { c++。sigaction(SIGCHLD,amp。/* restore old modem setings */ tcsetattr(0,TCSANOW,amp。tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。if(fd = child_handler。039。STOP=TRUE。int nByte。 amp。= ~PARODD。Opt)。掌握Linux下的