【正文】 驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫(xiě)直流電機(jī)初始化數(shù)（）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤(pán)信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。if(abs(lastADDataADData)goto loop。} } 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。本部分軟件使用Java編寫(xiě)，其程序部分為： 主程序：package 。import 。import 。import 。private Button Dowm = null。}private void initControl(){Up =(Button)findViewById()。} catch(IOException e){// TODO Autogenerated catch block()。}Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){// Handle action bar item clicks action bar will// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long// as you specify a parent activity in id = ()。 port = 10007pwm = PWM(0x6F, debug=True)servoMin = 125 Min pulse length out of 4096 , servoMax = 575 Max pulse length out of 4096 , def setServoPulse(channel, pulse):pulseLength = 1000000 1,000,000 us per secondpulseLength /= 60 60 Hzprint “%d us per period” % pulseLengthpulseLength /= 4096 12 bits of resolutionprint “%d us per bit” % pulseLengthpulse *= 1000pulse /= pulseLengthif(pulseservoMax): pulse = servoMaxif(pulse(channel, 0, int(pulse))(60) Set frequency to 60 Hz (0, 0, servoMax)if __name__ == 39。 % ctrlinfoif ctrlinfo == “up”:pulse_ud += elif ctrlinfo == “down”:pulse_ud= elif ctrlinfo == “l(fā)eft”:pulse_lr += elif ctrlinfo == “right”:pulse_lr= else:print “ERRORn”setServoPulse(0,pulse_ud)setServoPulse(1,pulse_lr)()()。本階段完成。四、個(gè)人學(xué)習(xí)心得本人通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)原理有了更加深層次的了解。嵌入式理論、實(shí)踐要求多、門(mén)檻高，只有理論、實(shí)踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學(xué)期我們針對(duì)嵌入式入門(mén)做了一些實(shí)驗(yàn)，通過(guò)自己動(dòng)手和實(shí)驗(yàn)箱、實(shí)驗(yàn)軟件打交道，對(duì)嵌入式編程形成初步了解，為今后進(jìn)一步發(fā)展打基礎(chǔ)。RIT128x96x4ImageDraw(buf，)；第6個(gè)選作：判斷畫(huà)的原點(diǎn)x，原點(diǎn)y，和畫(huà)原點(diǎn)x+的長(zhǎng)，畫(huà)原點(diǎn)y+畫(huà)寬的值要在0128和096。unsigned char buf2[] = {0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 }。unsigned char r2[] = {0xf0，0x0f }。} void printX(){ }int main(){int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0。//調(diào)頻率SysTickEnable()。RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light)。RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*), 11,20, 1)。RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*),(int)(11+a*), 4, 1)。if(cc==1)c。if(yy==1)y。第五篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)2南昌航空大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告二0一一 年 10月 16日課程名稱(chēng)： 嵌入式系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)： 串行端口程序設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 080611 學(xué)生姓名： 曹啟斌 學(xué)號(hào)： 08061107 指導(dǎo)教師評(píng)定： 簽名：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解在linux環(huán)境下串行程序設(shè)計(jì)的基本方法。軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)REDHAT LINUX ＋MINICOM ＋ AMRLINUX開(kāi)發(fā)環(huán)境五、實(shí)驗(yàn)原理Linux 操作系統(tǒng)從一開(kāi)始就對(duì)串行口提供了很好的支持，為進(jìn)行串行通訊提供了大量的函數(shù)，我們的實(shí)驗(yàn)主要是為掌握在LINUX中進(jìn)行串行通訊編程的基本方法。/* 輸出模式標(biāo)志 */unsigned short c_cflag。cfsetispeed(amp。 amp。 amp。 amp。= ~CSTOPB。需要注意的是，如果不是開(kāi)發(fā)終端之類(lèi)的，只是串口傳輸數(shù)據(jù)，而不需要串口來(lái)處理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式來(lái)通訊，設(shè)置方式如下： amp。nByte = write(fd, buffer ,Length)讀取串口數(shù)據(jù)：使用文件操作read函數(shù)讀取，如果設(shè)置為原始模式(Raw Mode)傳輸數(shù)據(jù)，那么read函數(shù)返回的字符數(shù)是實(shí)際串口收到的字符數(shù)。運(yùn)行make產(chǎn)生term可執(zhí)行文件切換到mini終端窗口，使用NFS mount開(kāi)發(fā)主機(jī)的/arm2410到/host目錄。}/**/ void* keyboard(void * data){ int c。while(STOP==FALSE){ read(fd,amp。printf(“send datan”)。struct sigaction sa。 = 0。th_c, NULL, send, 0)。oldtio)。