【正文】 在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物。,7 盡量不使用眼睛動(dòng)作E2,盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作； 作業(yè)范圍控制在正常視野范圍以內(nèi)； 作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適； 以聲音或觸覺(jué)進(jìn)行判斷； 使用制動(dòng)裝置； 安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置； 改變零件箱的排列、組合方式。,攪拌液體； 旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄； 清洗外殼； 搖機(jī)床手柄。,矯正動(dòng)作R2,矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出； 操作熟練者在操作過(guò)程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值； 用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過(guò)程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。,搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1,搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值；,L 1,重量因素： 有效重量2KG, 不考慮； 有效重量[2KG,6KG], 重量因素為L(zhǎng)1； 有效重量[6KG,10KG], 重量因素為L(zhǎng)1X2； 以后每增加4KG，時(shí)間值增加1MOD,第四十五頁(yè)，共七十頁(yè)。,終結(jié)動(dòng)作G3,終結(jié)動(dòng)作G3,移動(dòng)動(dòng)作M3,移動(dòng)動(dòng)作M3,P5 P2,在目的物旁等待,移動(dòng)動(dòng)作 M2,P5 P2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,左手,右手,第三十七頁(yè)，共七十頁(yè)。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。 在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒(méi)有障礙物；,抓起單獨(dú)放置的旋具； 抓起放在桌上的筆； 兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)； 抓取排成一行的小型變壓器,第二十三頁(yè)，共七十頁(yè)。,特殊移動(dòng)動(dòng)作（反射動(dòng)作）,反射動(dòng)作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值是3MOD，移動(dòng)距離為15cm。,MODAPTS基本體系和記號(hào),移動(dòng)動(dòng)作,反射性動(dòng)作,放的動(dòng)作,移動(dòng)動(dòng)作,終結(jié)動(dòng)作,胳膊的基本動(dòng)作,腿的動(dòng)作,結(jié)合動(dòng)作,現(xiàn) 場(chǎng) 的 動(dòng) 作,邊看邊抓的動(dòng)作,M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接觸后抓 G1 抓在手里 G3 難抓的動(dòng)作 P0 容易放的動(dòng)作 P2 邊看放1次 P5 邊看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判斷 A4 壓力（按） C4 回轉(zhuǎn) B17 彎曲 起來(lái) S30 坐 起來(lái),MODAPTS的時(shí)間值是根據(jù)身體部位表現(xiàn)出動(dòng)作時(shí)間的差異，它分為移動(dòng)動(dòng)作、結(jié)束動(dòng)作、結(jié)合動(dòng)作（其他動(dòng)作），是以21個(gè)動(dòng)作和8個(gè)時(shí)間值構(gòu)成。,第七頁(yè)，共七十頁(yè)。 是國(guó)際公認(rèn)的制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)。 5) 使用很容易使用的基本圖。,手指的動(dòng)作 M1,表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作,時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。,大臂的動(dòng)作 M4,伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。 上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為3MOD。 不需要用眼注視周圍的情況； 放置處無(wú)特殊要求；,將拿著的旋具放到桌子旁 將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前 將用完的輔助支架放到傳送帶上 將要檢查的零件抓起，堆放在面前,第二十五頁(yè)，共七十頁(yè)。,使用螺絲刀的動(dòng)作,第三十二頁(yè)，共七十頁(yè)。,蹬踏動(dòng)作F3,將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作；時(shí)間值為3MOD. 從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3. 連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。,實(shí)例分析2,站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。,判斷動(dòng)作D3,動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)地瞬時(shí)判定； 在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加動(dòng)作時(shí)間值；跟其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給時(shí)間值。,第五十八頁(yè)，共七十頁(yè)。,第六十六頁(yè)，共七十頁(yè)。單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量。,第六十九頁(yè)，共七十頁(yè)。,第六十一頁(yè)，共七十頁(yè)。 加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析。,第四十九頁(yè)，共七十頁(yè)。 屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動(dòng)作； B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移