modapts-模特法精講-預(yù)覽頁
【正文】 障礙物；,抓起單獨(dú)放置的旋具； 抓起放在桌上的筆； 兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)； 抓取排成一行的小型變壓器,第二十三頁，共七十頁。,簡單放置 P0,把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下地動(dòng)作。 P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場合。,MODAPTS 動(dòng)作分析,移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合,第二十八頁，共七十頁。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。,移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合,擰螺母的動(dòng)作,第三十一頁，共七十頁。,第三十四頁，共七十頁。 要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。,終結(jié)動(dòng)作G3,終結(jié)動(dòng)作G3,移動(dòng)動(dòng)作M3,移動(dòng)動(dòng)作M3,P5 P2,在目的物旁等待,移動(dòng)動(dòng)作 M2,P5 P2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,左手,右手,第三十七頁，共七十頁。,MODAPTS 動(dòng)作分析 下肢和腰的基本動(dòng)作,F3 W5 B17 S30,第三十九頁，共七十頁。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。,第四十二頁，共七十頁。,搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1,搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值；,L 1,重量因素： 有效重量2KG, 不考慮； 有效重量[2KG,6KG], 重量因素為L1； 有效重量[6KG,10KG], 重量因素為L1X2； 以后每增加4KG，時(shí)間值增加1MOD,第四十五頁，共七十頁。,第四十七頁，共七十頁。 手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。,眼睛的動(dòng)作－注意事項(xiàng),正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值； 正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給E2。,矯正動(dòng)作R2,矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出； 操作熟練者在操作過程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值； 用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。,矯正動(dòng)作舉例,第五十二頁，共七十頁。,第五十三頁，共七十頁。,鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入； 用力拉斷電線軟線； 用力推入配合旋鈕； 螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘； 用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。,攪拌液體； 旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄； 清洗外殼； 搖機(jī)床手柄。,1 替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M,應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作； 用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作； 應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置等替代人體的移動(dòng)動(dòng)作； 為改進(jìn)下一移動(dòng)動(dòng)作應(yīng)對(duì)緊前移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作進(jìn)行改進(jìn)； 盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作； 盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。,用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作代替時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作,應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值； 設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作； 改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度； 將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作； 將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作； 用簡單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作； 設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。,5 簡化抓的動(dòng)作,工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。,7 盡量不使用眼睛動(dòng)作E2,盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作； 作業(yè)范圍控制在正常視野范圍以內(nèi)； 作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適； 以聲音或觸覺進(jìn)行判斷； 使用制動(dòng)裝置； 安裝作業(yè)異常檢測裝置； 改變零件箱的排列、組合方式。,9 盡量不做判斷動(dòng)作D3,跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作； 兩個(gè)或以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)判斷動(dòng)作； 設(shè)計(jì)成沒有正反面或方向性的零件； 運(yùn)輸工具和容器涂識(shí)別標(biāo)記。,11 盡量減少按、壓動(dòng)作A4,利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置； 利用反作用力和沖力； 使用手、肘的加壓動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作； 改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)。,內(nèi)容總結(jié),MODAPTS 模特法。在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物。站起來時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在
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