【正文】 時，系統(tǒng)能達到慣性負載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。 檢測技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門新的科學技術(shù)。12)步進電機特性：步距誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、啟動矩頻特性、運行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運行頻率。2)典型調(diào)節(jié)方法：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、階躍響應、PI、PD、PID。：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)（螺旋槽式、插管式、端蓋式）滾動化發(fā)展：滾珠導軌、滾柱導軌、靜壓導軌。qL：1)等效轉(zhuǎn)動慣量的最小原則：小功率傳動裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；大功率傳動裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；2)質(zhì)量最小原則：3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：：啟動的時候無法克服阻力的現(xiàn)象。2)與并行工程的區(qū)別：機電一體化技術(shù)將機械技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和檢測技術(shù)在設(shè)計和制造階段就有結(jié)合在一起，十分注意機械和其他部件之間的相互作用。由于齒隙的存在，在傳動裝置逆遠行時可造成回程誤差，這是因為控制系統(tǒng)有自動校正作用。，易與5.：慣量小，動力大；體積小，重量輕；6.（99頁））： VT2，VT4 加沖，VT2，VT4截止。：（課本227（1）螺紋通道有單圓弧型和雙圓弧型。、電子技術(shù)、信息技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物。；可分為滑動摩擦機構(gòu)和滾動摩擦機構(gòu)。服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。第四篇：機電一體化考試試題20132014機電一體化期末考試試題一、填空題（每空1分，共25空，共25分）、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學科。：機械技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。39。6)滾珠絲杠消隙法：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式。9)電渦流效應：當線圈輸入一交變電流時便產(chǎn)生交變磁通量，金屬板在此交變磁場中會產(chǎn)生感應電流，這種電流在金屬體內(nèi)是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。11)步進電機工作原理性能：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。例題1已知一傳動系統(tǒng)JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動級數(shù)為n=3，試按傳動慣量最小原則，確定各級傳動比。（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法（個別設(shè)計法）A 替代法 B 整體設(shè)計法 C 組合法 。其轉(zhuǎn)差率s的范圍為0: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。機械傳動要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應性等方面的要求。15)步進電機的調(diào)節(jié)特性：：1)干擾三要素：干擾源、傳播途徑、接收載體。2)伺服系統(tǒng)組成部分：比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對象、檢測環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)速傳感器：編碼器測轉(zhuǎn)速，電渦式轉(zhuǎn)速傳感器（非接觸式），必須有槽才能用；遮斷式光電開關(guān)，反射型光電開關(guān)，定區(qū)域式光電開關(guān)（流水線計數(shù)），霍爾傳感器。：1)阻尼的影響：當阻尼比ξ=0時，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)震蕩狀態(tài)；當ξ=1時，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)；當02)摩擦影響：引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應速度，導致系統(tǒng)誤差和低速爬行。機電一體化技術(shù)將自動控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件應用自控原理和方法，對機電一體化裝置進行系統(tǒng)分析和性能測算。，并解釋啟動頻率小于運行頻率的原因。13步進電機的通電方式：三項單拍 三項雙拍 三項六拍14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體傳播途徑： 輻射方式傳播傳導方式傳播耦合類型： 靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)15機電一體化的應用：數(shù)控機床 工業(yè)機器人16工業(yè)機器人按構(gòu)型分為：直角坐標系型 圓柱坐標系型 坐標系型 多關(guān)節(jié)型17機電一體化設(shè)計的四個階段：準備階段 理論設(shè)計階段 設(shè)計實施階段 定型階段 二1機電一體化：是在機械主功能動力功能 信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子設(shè)備以及相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 2爬行： 在滑動摩擦副中從動件在勻速驅(qū)動和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時停時走或時慢時快的運動現(xiàn)象3空回：當螺旋機構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運動，只有螺桿轉(zhuǎn)動某一角度后才能使螺母開始反向運動，這種現(xiàn)象就為空回4滾動化:就是把絲杠和導軌的滑動摩擦變成滾動摩擦5無隙化：就是消除機械傳動中的間隙，使傳動沒有間隙 6壓電效應：某些物質(zhì)當受到外壓力作用時內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場，當外力撤消時物質(zhì)恢復原來狀態(tài)7霍爾效應：當電流垂直于外磁場通過導體時在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間出現(xiàn)電勢差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應 8渦流效應：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過金屬導體時，金屬導體就會產(chǎn)生感應電流且成閉合回路，類似于水渦流形狀，稱為電渦流。（注意看課本99頁）：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件。（3。高附加值體現(xiàn)在高性能化、低價格化、高可靠性化、智能化、省能化、輕薄短小化。為達到上述要求，主要從以下幾方面才去措施：（1）低摩擦；（2）短傳動鏈；（3）最佳傳動比；（4）反向死區(qū)誤差??；（5）高剛性、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動部件等；其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。,其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為最大靜轉(zhuǎn)矩。將主光柵與指示光柵的刻劃面相向疊合并且使兩者柵線有很小的交角。若脈沖電源的頻率為 3000Hz，請問轉(zhuǎn)速是多少？第五篇：機電一體化技術(shù)考試總結(jié)：機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息機電一體化技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進行有機地結(jié)合，并綜合應用到實際中去的綜合技術(shù)。3)總傳動比的確定：i=qmqL=39。3)錐齒輪傳動機構(gòu)：軸向壓簧調(diào)整法、周向彈簧調(diào)整法。7)傳感器的性能靜態(tài)：線性度、