【正文】 時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。12)步進(jìn)電機(jī)特性：步距誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)矩頻特性、運(yùn)行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運(yùn)行頻率。2)典型調(diào)節(jié)方法：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、階躍響應(yīng)、PI、PD、PID。：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)（螺旋槽式、插管式、端蓋式）滾動(dòng)化發(fā)展：滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌。qL：1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最小原則：小功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；大功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；2)質(zhì)量最小原則：3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：：?jiǎn)?dòng)的時(shí)候無法克服阻力的現(xiàn)象。2)與并行工程的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。由于齒隙的存在，在傳動(dòng)裝置逆遠(yuǎn)行時(shí)可造成回程誤差，這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)有自動(dòng)校正作用。，易與5.：慣量小，動(dòng)力大；體積小，重量輕；6.（99頁））： VT2，VT4 加沖，VT2，VT4截止。：（課本227（1）螺紋通道有單圓弧型和雙圓弧型。、電子技術(shù)、信息技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物。；可分為滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。第四篇：機(jī)電一體化考試試題20132014機(jī)電一體化期末考試試題一、填空題（每空1分，共25空，共25分）、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。：機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。39。6)滾珠絲杠消隙法：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式。9)電渦流效應(yīng)：當(dāng)線圈輸入一交變電流時(shí)便產(chǎn)生交變磁通量，金屬板在此交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種電流在金屬體內(nèi)是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。11)步進(jìn)電機(jī)工作原理性能：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。例題1已知一傳動(dòng)系統(tǒng)JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動(dòng)級(jí)數(shù)為n=3，試按傳動(dòng)慣量最小原則，確定各級(jí)傳動(dòng)比。（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法（個(gè)別設(shè)計(jì)法）A 替代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法 。其轉(zhuǎn)差率s的范圍為0: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應(yīng)性等方面的要求。15)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：：1)干擾三要素：干擾源、傳播途徑、接收載體。2)伺服系統(tǒng)組成部分：比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對(duì)象、檢測(cè)環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)速傳感器：編碼器測(cè)轉(zhuǎn)速，電渦式轉(zhuǎn)速傳感器（非接觸式），必須有槽才能用；遮斷式光電開關(guān)，反射型光電開關(guān)，定區(qū)域式光電開關(guān)（流水線計(jì)數(shù)），霍爾傳感器。：1)阻尼的影響：當(dāng)阻尼比ξ=0時(shí)，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)震蕩狀態(tài)；當(dāng)ξ=1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)；當(dāng)02)摩擦影響：引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。機(jī)電一體化技術(shù)將自動(dòng)控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件應(yīng)用自控原理和方法，對(duì)機(jī)電一體化裝置進(jìn)行系統(tǒng)分析和性能測(cè)算。，并解釋啟動(dòng)頻率小于運(yùn)行頻率的原因。13步進(jìn)電機(jī)的通電方式：三項(xiàng)單拍 三項(xiàng)雙拍 三項(xiàng)六拍14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體傳播途徑： 輻射方式傳播傳導(dǎo)方式傳播耦合類型： 靜電干擾 磁場(chǎng)耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)15機(jī)電一體化的應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床 工業(yè)機(jī)器人16工業(yè)機(jī)器人按構(gòu)型分為：直角坐標(biāo)系型 圓柱坐標(biāo)系型 坐標(biāo)系型 多關(guān)節(jié)型17機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的四個(gè)階段：準(zhǔn)備階段 理論設(shè)計(jì)階段 設(shè)計(jì)實(shí)施階段 定型階段 二1機(jī)電一體化：是在機(jī)械主功能動(dòng)力功能 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子設(shè)備以及相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 2爬行： 在滑動(dòng)摩擦副中從動(dòng)件在勻速驅(qū)動(dòng)和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象3空回：當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，只有螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度后才能使螺母開始反向運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象就為空回4滾動(dòng)化:就是把絲杠和導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦5無隙化：就是消除機(jī)械傳動(dòng)中的間隙，使傳動(dòng)沒有間隙 6壓電效應(yīng)：某些物質(zhì)當(dāng)受到外壓力作用時(shí)內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場(chǎng)，當(dāng)外力撤消時(shí)物質(zhì)恢復(fù)原來狀態(tài)7霍爾效應(yīng)：當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過導(dǎo)體時(shí)在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng) 8渦流效應(yīng)：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過金屬導(dǎo)體時(shí)，金屬導(dǎo)體就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流且成閉合回路，類似于水渦流形狀，稱為電渦流。（注意看課本99頁）：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。（3。高附加值體現(xiàn)在高性能化、低價(jià)格化、高可靠性化、智能化、省能化、輕薄短小化。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾方面才去措施：（1）低摩擦；（2）短傳動(dòng)鏈；（3）最佳傳動(dòng)比；（4）反向死區(qū)誤差??；（5）高剛性、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、各種非線性傳動(dòng)部件等；其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。,其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為最大靜轉(zhuǎn)矩。將主光柵與指示光柵的刻劃面相向疊合并且使兩者柵線有很小的交角。若脈沖電源的頻率為 3000Hz，請(qǐng)問轉(zhuǎn)速是多少？第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)考試總結(jié)：機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息機(jī)電一體化技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。3)總傳動(dòng)比的確定：i=qmqL=39。3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：軸向壓簧調(diào)整法、周向彈簧調(diào)整法。7)傳感器的性能靜態(tài)：線性度、