【正文】 在這半年里，我不光向 趙雨旸老師 學(xué)到了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，同時(shí)他也教會(huì)了我很多人生道理。在此過(guò)程中完成了以下工作。 假定空載裝貨時(shí)汽車(chē)處于側(cè)翻的極限狀態(tài)，即汽車(chē)前輪剛好離地，分析此時(shí)汽車(chē)的受力如下圖 所示。使用外特性的功率小于外特性的功率，因此應(yīng)對(duì)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正 系數(shù) μ 進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性。 油箱容積的計(jì)算 油箱尺寸的確定，不僅要滿足系 統(tǒng)供油的要求．還要保證油缸全部排油而不溢出．并且系統(tǒng)在最大可能充滿油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。 根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)及支架長(zhǎng)度初選液壓缸 為 DG J 110 C EE 車(chē)用重型液壓缸 ， 缸內(nèi)徑D=110mm。且在等式右邊除以 d2，則可以拐臂半徑相對(duì)長(zhǎng)度 σ 表示的初始位置傳動(dòng)角 γ1 的計(jì)算公式為 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 cosγ1=121c o s21 c o s ??? ?? ?? ? = 所以 γ1=164176。 —— 終止角 （ 176。 支架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 槽鋼焊接而成 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 第 5 章 后欄 板起重車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 副車(chē)架的 改裝 設(shè)計(jì) 副車(chē)架外形設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì) 后欄板 起重車(chē) 時(shí)，所選取的二類(lèi)底盤(pán)只有主車(chē)架，為了增加車(chē)架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車(chē)架的使用壽命，在原有主車(chē)架的基礎(chǔ)上增加了副車(chē)架。各橫梁的縱向位置應(yīng)根據(jù)汽車(chē)后軸軸線位置確定。此種結(jié)構(gòu)比無(wú)骨架式使用材料要多一些，加工簡(jiǎn)便，售價(jià)低，便于無(wú)設(shè)備企業(yè)小批量生產(chǎn)。目前，進(jìn) 80%的專(zhuān)用車(chē)輛采用二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 優(yōu)點(diǎn)：可根據(jù)機(jī)構(gòu)要求配備相應(yīng)取力器獲得不同功率及轉(zhuǎn)速的動(dòng)力源以滿足機(jī)構(gòu)工作要求 ； 可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、功率大、結(jié)構(gòu)普通、成本低 ， 適于大功率工作場(chǎng)所如自卸翻斗車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)、壓縮式垃圾車(chē)及交通拯救車(chē)等專(zhuān)用車(chē)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 單缸驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 單缸對(duì)中式后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)由液壓泵、油箱、濾清器、液壓控制箱及液壓缸組成， 如圖 所示。此時(shí)若液壓缸 2 活塞桿收縮，浮動(dòng)鉸鏈板 4 繞 A 點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿 5 桿頭平面的 約束被解決，此時(shí)的機(jī)構(gòu)變?yōu)槲鍡U機(jī)構(gòu)，當(dāng)浮動(dòng)鉸鏈板 4 作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上桿 3 繞 O黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿 5 與欄板 6 則作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng) 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 1— 支架； 1 13— 銷(xiāo)軸； 3— 滾子 ； 4— 階梯銷(xiāo)軸； 6— 拐臂軸； 8— 鎖片； 9— 螺釘； 10— 調(diào)整螺釘； 11— 下桿； 14— 連桿；15— 轉(zhuǎn)換限位桿； 16— 上桿； 17— 限位塊； 18— 鉸銷(xiāo)； 19— 鎖緊桿； 20— 限位板； 21— 側(cè)拐臂 圖 單缸對(duì)中式舉升機(jī)構(gòu) 1— 油缸總成； 2— 推力板總成； 3— 限位桿； 4— 下桿； 5— 上桿 ； 6— 限位塊； 7— 欄板 圖 單缸對(duì)中式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 單缸對(duì)中式舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，同時(shí)可以避免雙缸工作時(shí)的不同步問(wèn)題；缺點(diǎn)是舉升重力較小，要求車(chē)架下有較大的安裝空間，制造工藝較復(fù)雜。 圖 后欄板 起重運(yùn)輸汽車(chē) 后欄板 起重運(yùn)輸汽車(chē)由兩大部分組成，即二類(lèi)底盤(pán)和后欄板起重裝置。 1992年以后 , 欄板起重裝置因國(guó)內(nèi)廂式車(chē)的發(fā)展而開(kāi)始發(fā)展起來(lái) , 技術(shù)水平也逐漸向國(guó)際靠近。這只油 缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對(duì)位置的記憶功能 , 使載物平臺(tái)觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制 , 從而使升降過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)與安全。同時(shí)由于汽車(chē)運(yùn)輸量成倍增長(zhǎng)， 隨著 貨 物的裝卸量和頻率也隨之加大， 大噸位載貨汽車(chē)比例逐漸增大 。中央政府和各地方政府的重點(diǎn)投資城市化進(jìn)程、新農(nóng)村建沒(méi)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。, 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作憑操作者經(jīng)驗(yàn)控制。 全套圖紙，加 153893706 欄板起重裝置在國(guó)內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。按起重欄板的功用分可分為 后欄板 起重式 和附加欄板起重式 。對(duì)于翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是由彈簧助力靠人完成的。反之，若活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)浮動(dòng)鉸鏈板 4，同時(shí)帶動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)中 ACDO繞 O 、 A 兩點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，欄板則平行上升。在額定起重量全程上升、下降時(shí)間均應(yīng)控制 10~15 s 之間。 價(jià)格便宜。二類(lèi)底盤(pán)，是在整車(chē)的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類(lèi)底盤(pán)，是從整車(chē)上去掉貨箱和駕駛室。其材料有彩鋼板、鍍鋅板、鍍塑板等。在制造工序上，首先將組成車(chē)廂頂蓋、底板（包括副車(chē)架的縱梁、橫梁）、前圍、后圍、左右側(cè)圍六大塊，分別加工為黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 骨架分總成，然后將這六大塊骨架分總成焊接成一個(gè)完整的車(chē)廂骨架。本次設(shè)計(jì)以厚度為 1， 2mm材料為 Q195 的鋼板作為內(nèi)外蒙皮，以厚度為 3mm，材料為 Q195 的鋼板作為車(chē)廂底板用鉚釘鏈接，在底板上鋪毛氈或 5mm厚防水膠合板。支架用螺栓和鉚焊在車(chē)架梁腹板上的連接角鐵固定，因此應(yīng)根據(jù)所選螺栓的規(guī)格，留出適當(dāng)?shù)陌馐挚臻g。 r—— 中間拐臂的曲柄半徑（ m）； 1? —— 初始角（ 176。按照 △ 0AB1 的幾何關(guān)系 有： cos（ 180176。 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝。在后欄板起重運(yùn)輸汽車(chē)的液壓系統(tǒng)中采用齒輪泵即可滿足工作的需要， 常用系列有 CB、 CBX、 CG、 CN 等。m）； tn — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pn — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pT — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩（ N 在工作時(shí)貨物裝載在打開(kāi)的后欄板上，故此時(shí)后欄板起重運(yùn)輸汽車(chē)的重心向右移，且副車(chē)架的承載力變大。因此對(duì)其的改裝設(shè)計(jì)是現(xiàn)在物流行業(yè)所急需的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 41 參考文獻(xiàn) [1]鄧亞?wèn)|，陳森濤，易興初，竇傳威 .一種廂式載貨汽車(chē)尾板舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)， (7) [2]楊建剛 .欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [J].專(zhuān)用汽車(chē) ,20xx,12（ 2） [3]徐達(dá)，蔣崇賢 .專(zhuān)用汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M].北京：北京大學(xué)出版社， [4]徐達(dá)，陸錦榮 .專(zhuān)用汽車(chē)工作原理與設(shè)計(jì)計(jì)算 [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， [5]許賢良，王傳禮 .液壓傳動(dòng) [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社， . 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Special Purpose Vehiele, .(2) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 致 謝 通過(guò)這學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)了許多課本到學(xué)不到的知識(shí)，得到寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在學(xué)習(xí)中， 許多也是做專(zhuān)用車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué) 為我提供了很多有價(jià)值的資料。然后，比較分析舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、后欄板、等相關(guān)不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，完成對(duì)其的方案 選擇和作出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。 對(duì)支點(diǎn) B 取矩，則得 ?????????? BCPABGM 0? 由此可見(jiàn)，此后欄板起重運(yùn)輸汽車(chē)在裝貨過(guò)程中不會(huì)發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。因此對(duì)上式中取負(fù)號(hào)，便得到專(zhuān)用汽車(chē)的最大爬坡角； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 222m a x 11a r c s i nooo f EffE ? ?????? （ ） 因 10?f ， 11 2 ?? of ，則上式可簡(jiǎn)化為： 2m a x a r c s i n ( 1 )oE f E? ? ? ? ? （ ） = 14176。另外，還對(duì)油箱容積作了簡(jiǎn)單的計(jì)算選型。 CD 桿件處的最大工作阻力矩 M=，式中： L 為欄板上載荷質(zhì)心至鉸鏈點(diǎn) C 的距離； W 為作用在欄板上的總載荷。 , 滿足機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角要求的條件是 γ≥[γ] γ1＞ [γ] γ2＞ [γ] 所以擺動(dòng)液壓缸傳動(dòng)角滿足要求 [2][13]。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 1? 在 20176。但也不應(yīng)過(guò)小。主副車(chē)架用 u 型螺栓 和止推連接板 進(jìn)行加固連接。 表 車(chē)廂型式 車(chē)廂長(zhǎng)度 側(cè)立往跨度 開(kāi)式 3900 1720 閉式 3900, 4200, 4700 5000, 5500, 6300 740, 800 調(diào)溫式 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 冷藏式 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定‘ 轎車(chē)式 7800, 9100 SIB 本次設(shè)計(jì)采用材料為 Q195尺寸為 75X45X2的方矩管作為底板橫梁，尺寸為黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 ，骨架之間的連接方式為焊接。 廂式車(chē)輛的產(chǎn)品名稱和型號(hào)編制應(yīng)符合 JB 232178《改裝車(chē)輛產(chǎn)品名稱、型號(hào)編制方法》的有關(guān)規(guī)定。所選二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)為：解放牌CA1127L5 載貨 貨車(chē) ，具體參數(shù)如表 。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu) 緊湊、安裝簡(jiǎn)單、液壓系統(tǒng)管路接頭少、液壓油漏點(diǎn)少、外形美觀 ，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 且工作時(shí) ， 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)可不必起動(dòng)。 溢流閥 5調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力；節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿的移動(dòng)速度；手動(dòng)換向閥 7(手動(dòng)， P、 O 連接三位四通 )控制活塞桿的移動(dòng)方向。 四缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu) 四缸驅(qū)動(dòng)欄板如圖 所示， 欄 板工作過(guò)程中 ， 翻轉(zhuǎn)缸和舉升缸交替工作 ,裝卸平臺(tái)下降 ， 起升過(guò)程與之相反。而欄板著地后的傾斜則是將平行四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 1— 取力器； 2— 齒輪液壓泵； 3— 液壓油箱； 4— 濾清器； 5— 液壓控制箱； 6— 液壓缸； 7— 升降機(jī)構(gòu)； 8— 起 重欄板 圖 一種欄板起重裝置結(jié)構(gòu) 欄板起重運(yùn)輸汽車(chē)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，即欄板起重裝置工作時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)獲得的動(dòng)力帶動(dòng)齒輪液壓泵工作，并向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸在液壓油的作用下，活塞桿推動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，最后起重欄板在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，完成起重 、 舉升、裝卸貨物的功能。從時(shí)間上講可能不會(huì)太久 , 從品種上講 , 短時(shí)期內(nèi)將仍是以 多種型式并存 , 但最終可能是單缸產(chǎn)品和五缸產(chǎn)品為主。若兼作廂門(mén)用 , 因平臺(tái)尺寸增大 , 傾角也可能小于 8176?？梢?jiàn)，實(shí)現(xiàn)貨車(chē)裝運(yùn)的機(jī)械化是勢(shì)在必行的， 為此迫切的需 一種可實(shí)現(xiàn)自起重裝卸功能的專(zhuān)用 載貨汽車(chē) 。起重 欄 板可大幅度提高運(yùn)輸及裝卸效率 , 減輕操作人勞動(dòng)強(qiáng)度 , 廣泛用于郵政、金融、石化、商業(yè)、制造等行業(yè)。舉升與翻轉(zhuǎn)分別由二個(gè)獨(dú)立油缸實(shí)現(xiàn)。國(guó)內(nèi)已有定型產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 圖 第 2 章 后欄板 起重汽車(chē)方案設(shè)計(jì)與分析 后欄板 起重運(yùn)輸汽車(chē)的結(jié)構(gòu) 與分類(lèi) 欄板起重運(yùn)輸車(chē)采用汽車(chē)車(chē)廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用車(chē)身的動(dòng)力源， 驅(qū)動(dòng)欄板進(jìn)行升降以裝卸貨物。 圖 轉(zhuǎn)化后的