【正文】 許多課本到學(xué)不到的知識(shí)，得到寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 比較分析市面上的二類底盤，確定選用中國重汽底盤，計(jì)算出主要整車性能參數(shù)。因此對(duì)其的改裝設(shè)計(jì)是現(xiàn)在物流行業(yè)所急需的。若此時(shí)后軸載荷小于原載貨車后軸允許的最大載荷，則整個(gè)工作工程中都不會(huì)出現(xiàn)后軸超負(fù)荷的問題，換個(gè)角度說，即此次設(shè)計(jì)的后欄板起重運(yùn) 輸汽車不必安裝支腿來減輕后軸載荷。 在工作時(shí)貨物裝載在打開的后欄板上，故此時(shí)后欄板起重運(yùn)輸汽車的重心向右移，且副車架的承載力變大?？梢愿鶕?jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性來計(jì)算。m）； tn — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pn — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pT — 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩（ N工程實(shí)踐表明，可用而次三相式來描述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的的外特性，即 cbnanT eee ??? 2 （ ） 式中 eT — 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 (N在后欄板起重運(yùn)輸汽車的液壓系統(tǒng)中采用齒輪泵即可滿足工作的需要， 常用系列有 CB、 CBX、 CG、 CN 等。 將有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)代入上式，如 ABL =730 mm． L=150 mm ， d= 110 mm ， W =5 kN ，L=740mm，得到 P=14MPa。 機(jī)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝。充分證明所得升降機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)符合其工作要求。按照 △ 0AB1 的幾何關(guān)系 有： cos（ 180176。之間， 2? 則等于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角與 1? 的和。 r—— 中間拐臂的曲柄半徑（ m）； 1? —— 初始角（ 176?！? 50176。支架用螺栓和鉚焊在車架梁腹板上的連接角鐵固定，因此應(yīng)根據(jù)所選螺栓的規(guī)格，留出適當(dāng)?shù)陌馐挚臻g。 圖 副車架示意簡圖 副車架選材 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。本次設(shè)計(jì)以厚度為 1， 2mm材料為 Q195 的鋼板作為內(nèi)外蒙皮，以厚度為 3mm，材料為 Q195 的鋼板作為車廂底板用鉚釘鏈接，在底板上鋪毛氈或 5mm厚防水膠合板。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB1589— 79《汽車外廓尺寸界線》的有關(guān)規(guī)定，即“總高 4m，總寬 (不包括后視鏡 )”。在制造工序上，首先將組成車廂頂蓋、底板（包括副車架的縱梁、橫梁）、前圍、后圍、左右側(cè)圍六大塊，分別加工為黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 骨架分總成，然后將這六大塊骨架分總成焊接成一個(gè)完整的車廂骨架。如特殊需要時(shí)，總寬最大不應(yīng)超過 。其材料有彩鋼板、鍍鋅板、鍍塑板等。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的欄板車輛額定載質(zhì)量定位 5900kg。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室。這種裝置用于間歇式工作的場所 ，但成本高。 價(jià)格便宜。 雙向液壓鎖 8 能使液壓缸中的活塞在行程中任何位置停住，防止升降機(jī)構(gòu)自行沉降。在額定起重量全程上升、下降時(shí)間均應(yīng)控制 10~15 s 之間。 1－ 翻轉(zhuǎn)缸； 2－舉升缸 (帶杠桿 )； 3－支承座 圖 四缸驅(qū)動(dòng) 欄板 四缸 結(jié)構(gòu)中 BC 桿、 EF 桿均為油缸 ， 這是不同于單缸的區(qū)別，其結(jié)構(gòu)如圖 所示。反之，若活塞桿伸長，推動(dòng)浮動(dòng)鉸鏈板 4，同時(shí)帶動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)中 ACDO繞 O 、 A 兩點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，欄板則平行上升。為了實(shí)現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)， D 點(diǎn)固定，使上桿 3 成為固定桿，即在 ACDO 平行四 桿機(jī)構(gòu)中， OD 為固定邊。對(duì)于翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是由彈簧助力靠人完成的。 ，在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不得有明顯的自動(dòng)沉降現(xiàn)象。按起重欄板的功用分可分為 后欄板 起重式 和附加欄板起重式 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 設(shè)計(jì) 的主要 內(nèi)容 與技術(shù)路線 本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì) 后欄板 起重運(yùn)輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進(jìn)行比較分析，并 分別列出各方案的優(yōu)劣點(diǎn)，以便選擇最合適方案。 全套圖紙，加 153893706 欄板起重裝置在國內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。第四代產(chǎn)品產(chǎn)生于 29世紀(jì) 90年代初 , 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產(chǎn)品 , 只增加了記憶油缸的尺寸 , 使記憶動(dòng)作的范圍進(jìn)一步增大。, 翻轉(zhuǎn)動(dòng)作憑操作者經(jīng)驗(yàn)控制。 后欄板 起重運(yùn)輸汽車國內(nèi)外研究概況 欄板起重裝置的發(fā)展 , 在國外大體上可分為四個(gè)時(shí)期。中央政府和各地方政府的重點(diǎn)投資城市化進(jìn)程、新農(nóng)村建沒、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。對(duì)于大噸位的廂式 載貨汽車 而言，由于車廂地板離地較高 ,且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難 ,特別是在單人操作時(shí)，貨物裝卸很不方便，工作效率低。同時(shí)由于汽車運(yùn)輸量成倍增長， 隨著 貨 物的裝卸量和頻率也隨之加大， 大噸位載貨汽車比例逐漸增大 。目前 , 這種產(chǎn)品在東南亞、日本仍在使用 , 20世紀(jì)90年代 , 還在美國得到了新的發(fā)展。這只油 缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對(duì)位置的記憶功能 , 使載物平臺(tái)觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制 , 從而使升降過程相對(duì)平穩(wěn)與安全。以下。 1992年以后 , 欄板起重裝置因國內(nèi)廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來 , 技術(shù)水平也逐漸向國際靠近。 擬解決的主要問題： （ 1）車輛的總體布置； （ 2）副車架設(shè)計(jì)、副車架和主車架的連接； （ 3）舉升機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)； （ 3）液壓裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算選型； （ 4）整車性能分析計(jì)算。 圖 后欄板 起重運(yùn)輸汽車 后欄板 起重運(yùn)輸汽車由兩大部分組成，即二類底盤和后欄板起重裝置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 平行四連桿機(jī)構(gòu) 圖中 AB 、 BC 、 CD 、 DA 四連桿鉸結(jié) ， CDAB? ， DABC? ， BCAB? ， 固定 AB桿 ， 給 BC 桿一力矩 ， 使其以 B 為圓心轉(zhuǎn)動(dòng) ， 則 CD 桿始終與 AB 桿保持平行狀態(tài)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 1— 支架； 1 13— 銷軸； 3— 滾子 ； 4— 階梯銷軸； 6— 拐臂軸； 8— 鎖片； 9— 螺釘； 10— 調(diào)整螺釘； 11— 下桿； 14— 連桿；15— 轉(zhuǎn)換限位桿； 16— 上桿； 17— 限位塊； 18— 鉸銷； 19— 鎖緊桿； 20— 限位板； 21— 側(cè)拐臂 圖 單缸對(duì)中式舉升機(jī)構(gòu) 1— 油缸總成； 2— 推力板總成； 3— 限位桿； 4— 下桿； 5— 上桿 ； 6— 限位塊； 7— 欄板 圖 單缸對(duì)中式結(jié)構(gòu)簡圖 單缸對(duì)中式舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，同時(shí)可以避免雙缸工作時(shí)的不同步問題；缺點(diǎn)是舉升重力較小，要求車架下有較大的安裝空間，制造工藝較復(fù)雜。當(dāng) OA 轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，欄板則轉(zhuǎn)到水平位置，如圖雙點(diǎn)畫線所示。此時(shí)若液壓缸 2 活塞桿收縮，浮動(dòng)鉸鏈板 4 繞 A 點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿 5 桿頭平面的 約束被解決，此時(shí)的機(jī)構(gòu)變?yōu)槲鍡U機(jī)構(gòu)，當(dāng)浮動(dòng)鉸鏈板 4 作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上桿 3 繞 O黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，下桿 5 與欄板 6 則作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng) 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 四缸式升降機(jī)構(gòu)簡圖 五缸驅(qū)動(dòng)式升降機(jī)構(gòu) 五缸驅(qū)動(dòng)式后欄板結(jié)構(gòu)如圖 所示 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 單缸驅(qū)動(dòng)欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 單缸對(duì)中式后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)由液壓泵、油箱、濾清器、液壓控制箱及液壓缸組成， 如圖 所示。兩個(gè)液控單向閥 的油口 P P2分別與換向閥的油口 A、 B 相通；油口 T T2分別與液壓缸的無桿腔和有桿腔接通。 優(yōu)點(diǎn)：可根據(jù)機(jī)構(gòu)要求配備相應(yīng)取力器獲得不同功率及轉(zhuǎn)速的動(dòng)力源以滿足機(jī)構(gòu)工作要求 ； 可連續(xù)長時(shí)間工作、功率大、結(jié)構(gòu)普通、成本低 ， 適于大功率工作場所如自卸翻斗車、汽車起重機(jī)、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。 本章小結(jié) 本 章主要對(duì) 后欄板 起重運(yùn)輸汽車的升降機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了方案的設(shè)計(jì)與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)類型。目前，進(jìn) 80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架 以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的 質(zhì)量。此種結(jié)構(gòu)比無骨架式使用材料要多一些，加工簡便，售價(jià)低，便于無設(shè)備企業(yè)小批量生產(chǎn)。在材料、截面積相等及壁厚不變的條件下，管形截面的抗扭剛度最佳 ，箱形截面次之，開口截面最差。各橫梁的縱向位置應(yīng)根據(jù)汽車后軸軸線位置確定。車廂側(cè)壁、前壁、上壁骨架分別如圖 、圖 、圖。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 第 5 章 后欄 板起重車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 副車架的 改裝 設(shè)計(jì) 副車架外形設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì) 后欄板 起重車 時(shí)，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造。 支架選材 在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 槽鋼焊接而成 。） 。 —— 終止角 （ 176。 擺動(dòng)液壓缸的校核 圖 液壓缸傳動(dòng)角的校核 擺動(dòng)液壓缸軸線或延長線與拐臂軸線的夾角 γ，稱為擺動(dòng)液壓缸的傳動(dòng)角，且γ≤90176。且在等式右邊除以 d2，則可以拐臂半徑相對(duì)長度 σ 表示的初始位置傳動(dòng)角 γ1 的計(jì)算公式為 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 cosγ1=121c o s21 c o s ??? ?? ?? ? = 所以 γ1=164176。 因此對(duì)于這些液壓元件只需要計(jì)算選型，其內(nèi)容為液壓缸的直徑與行程 、液壓泵的工作壓力與流量、液壓閥的通徑、以及油箱的容積與管路內(nèi)徑等 。 根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)及支架長度初選液壓缸 為 DG J 110 C EE 車用重型液壓缸 ， 缸內(nèi)徑D=110mm。該欄板 起重裝置的行程 S=204mm,則油泵所需的流量 mi n/2 LsLt SAKQ ????? ???????? ? () 式中： K —— 系統(tǒng)的泄透系數(shù)，取 K— 1． 2； A —— 活塞的面積； t —— 升降時(shí)間，由設(shè)計(jì)要求可取 20xx ??t ， 取 t=12s。 油箱容積的計(jì)算 油箱尺寸的確定，不僅要滿足系 統(tǒng)供油的要求．還要保證油缸全部排油而不溢出．并且系統(tǒng)在最大可能充滿油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。 a、 b、 c— 待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。使用外特性的功率小于外特性的功率，因此應(yīng)對(duì)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正 系數(shù) μ 進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動(dòng)機(jī)的使用外特性。 汽油的 g? 可取 ～ ,柴油可取 ～ 首先計(jì)算出經(jīng)濟(jì)車速下相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 rviin age ?(r/min) （ ） 所選車 的經(jīng)濟(jì)車速為 65km/h 則 ?? ???? 0 rviin age1237(r/min) 在經(jīng)濟(jì)車速下發(fā)動(dòng)機(jī)功率為 31 3 6 0 0 7 6 1 4 0a DDe a am g f CAP v v? ???????? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 ?????? ??????? 3407 6 1 4 6 0 0 2 2 0 1= 由（ ）式得： 3 ?? ??Q = 后欄板起重運(yùn)輸汽車裝卸時(shí)穩(wěn)定性計(jì)算 由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質(zhì)心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此 需 對(duì)整車的靜態(tài)穩(wěn)定性重新 進(jìn)行計(jì)算。 假定空載裝貨時(shí)汽車處于側(cè)翻的極限狀態(tài)，即汽車前輪剛好離地，分析此時(shí)汽車的受力如下圖 所示。 由公式（ ）可知， 2 7 8 5 9 0 0 03 3 2 0 0 0 ????????? OB OCPOAGF N 84000108400 ??? N 故 ，后欄板起重運(yùn)輸汽車在工作過程中后軸的最大載荷小于原貨車后軸允許的最大載荷。在此過程中完成了以下工作。 在后欄板起重運(yùn)輸汽車總體參數(shù)確定后，對(duì)改裝后整車的主要性能，即動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性及 專用 裝置工作穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算，結(jié)果顯示，改裝設(shè)計(jì)后整車的性能基本上達(dá)到國家對(duì)改裝車的標(biāo)準(zhǔn)要求。在這半年里，我不光向 趙雨旸老師 學(xué)到了許多專業(yè)知識(shí)，同時(shí)他也教會(huì)了我很多人生道理。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 43