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智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計文獻(xiàn)綜述(專業(yè)版)

2024-11-04 07:42上一頁面

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【正文】 隨著計算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通行功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。(3)國內(nèi)智能交通控制系統(tǒng):國內(nèi)應(yīng)用和研究城市交通控制系統(tǒng)的工作起步較晚,20世紀(jì)80年代以來,國家一方面進(jìn)行以改善城市市中心交通為核心的UTSM(urban traffic sys—tem manage)技術(shù)研究;另一方面采取引進(jìn)與開發(fā)相結(jié)合的方針,建立了一些城市道路交通控制系統(tǒng)。但在特定的時間段,會出現(xiàn)某一方向車輛早已通行完,而另一方向車輛排隊等綠燈的情況,這嚴(yán)重降低了實際的十字路口交通效率。后來在信號燈的中心裝上煤氣燈罩,它的前面有兩塊紅、綠玻璃交替遮擋。在這個過程中自己承受了比別人更多的挫折,但也學(xué)到了更多的感悟,獲得了比別人更大的成就。第三篇:智能交通燈控制系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計,我的指導(dǎo)老師是李麗老師,首先,我們進(jìn)行總體規(guī)劃,包括控制系統(tǒng)組成、控制系統(tǒng)工作過程、控制系統(tǒng)功能、控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo);之后,進(jìn)行了硬件系統(tǒng)設(shè)計,學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與接口技術(shù),網(wǎng)上搜索下載AT89C5數(shù)碼顯示管、點亮LED技術(shù)資料,并學(xué)習(xí)消化,設(shè)計硬件控制原理,用Protel繪圖軟件設(shè)計出控制器原理圖,并對控制器硬件進(jìn)行了調(diào)試;接著,研究設(shè)計六線四相步進(jìn)電機(jī)控制方式和方法;而后,規(guī)劃出了控制軟件結(jié)構(gòu)圖,設(shè)計出了主控模塊程序流程圖、各功能模塊程序流程圖,并逐功能模塊編輯、編譯、連接、測試控制程序,在編程過程中,我一邊學(xué)習(xí)C51程序設(shè)計,一邊熟悉Keil C51開發(fā)平臺,一邊編程設(shè)計控制程序;最后,對控制程序進(jìn)行了測試和修改完善。 我國城市交通控制策略探討本著不盲目照搬現(xiàn)成系統(tǒng)的經(jīng)驗,或一味追求控制策略與原理的新穎性,而是根據(jù)我國城市交通的實際情況,從簡從易,逐步完善的原則,我國城市交通控制策略宜采?。海?)根據(jù)干道特征明顯的特點,系統(tǒng)以線控制為主。道路交通控制的作用主要表現(xiàn)為以下幾個方面:(1)改善交通秩序,增加交通安全。滅東西個位數(shù) DJNZ R1,DPLOP。延時1MS SETB 。將南北要顯示的數(shù)存放到A MOV B,10。查表MOV P0,A。將A放到20H MOV A_BIT,B。東西要顯示的時間,STLOP43: ACALL DISPLAY。東西要顯示的時間,STLOP33: ACALL DISPLAY。判斷是否多車 JB TF0 ,T401 MOV TEMP1,20。TEM=40 程序 SETB TR0。時間夠一秒顯示時間減1 DEC TEMP2 MOV A,TEMP1 CJNE A,0,NEXT。清TF1 MOV TH1 ,0FFH。中斷保護(hù) MOV A,P2 PUSH ACC MOV P1,0FFH。用于存放第一二南北狀態(tài)要顯示的時間 TEMP2 EQU 25H。單擊主界面下方的按鈕開始系統(tǒng)仿真。在MCS51單片機(jī)中,中斷返回是通過一條專門的指令實現(xiàn)的,自然這條指令是中斷服務(wù)程序的最后一條指令。滅第二位MOV P0,5BH。十字路口車輛通行順序如圖5所示:圖5十字路口車輛通行順序由于南往北,北往南時間顯示相同,所以只要一個方向多車,下次時間就要加長東往西,西往東也一樣,顯示時間選擇如表1。比如說20秒內(nèi)每車道可以通過20輛車,40秒內(nèi)每車道卻可以通過45輛車。PSEN:外部程序存儲器的選通信號。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。2.沒有考慮緊急車通過時,兩車道應(yīng)采取的措施,臂如,消防車執(zhí)行緊急任務(wù)通過時,兩車道的車都應(yīng)停止,讓緊急車通過。實驗單片機(jī)具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、電磁輻射小等優(yōu)點,但是它的價格相對于PLC來說就便宜的多。3)最優(yōu)化。目前,我國交通控制系統(tǒng)己不單單是對交叉口信號燈進(jìn)行控制,而是集交叉口信號的控制和干線控制以及現(xiàn)代城市高速公路交通控制于一體的混合型交通,實現(xiàn)區(qū)域信號控制和城市高速公路集成控制。當(dāng)今在城市道路交通自動控制、交通監(jiān)測和交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,應(yīng)用最廣的是環(huán)形線圈車輛檢測器。要保證高效安全的交通次序,除了制定一系列的交通規(guī)則,還必須通過一定的科技手段加以實現(xiàn)。1914年及稍晚一些時候,美國的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現(xiàn)了交通信號燈,它們采用電力驅(qū)動,與現(xiàn)在意義上的信號燈己經(jīng)相差無幾。具有優(yōu)良科學(xué)的交通控制技術(shù)對資源物流和人們出行都是十分有價值的,保證交通線路的暢通安全,才能保證出行舒暢,物流準(zhǔn)時到位,甚至是生命通道的延伸。城市車流行駛速度逐年下降,目前不少城市交通運(yùn)量年年增長,但運(yùn)輸速度普遍下降,這都源于交通通行不佳。具有光電隔離的輸入輸出端子,可代替大量的定時器、記數(shù)器、繼電器,具有極高的可靠性。(2)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計,包括CPU、存儲器、顯示電路等模塊的選擇及連接,大體分配各個器件及模塊的基本功能要求。關(guān) 鍵 詞:PROTEUS、AT89C51單片機(jī)、智能交通燈;第一章 概述中國車輛數(shù)量不斷增加,交通管制的工作量越來越大,利用計算機(jī)代替人進(jìn)行高效交通管理是必然的發(fā)展趨勢,而讓計算機(jī)控制的交通燈擁有類似人類的感知智能,具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義,比如通過攝像機(jī)讓交通燈控制系統(tǒng)獲得視覺感知功能,就可以代替人類的眼睛,使系統(tǒng)根據(jù)所“看到”交通情況自適應(yīng)改變管制策略,提高了交通管理的自動化水平,使得交通更高效、更順暢。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6??紤]特殊車輛通行情況,設(shè)計緊急切換開關(guān)。當(dāng)交叉路口雙方車輛較多時通行時間設(shè)為40秒。依此類推分別送完第一位2,第二位0,第三位2,第四位5,每一位點亮1MS一個掃描周期為4MS,一秒時間就要掃描250次其程序如下: MOV R6,不同的中斷源、不同的中斷要求可能有不同的中斷處理方法,但它們的處理流程一般都如下所述:1)現(xiàn)場保護(hù)和現(xiàn)場恢復(fù):中斷是在執(zhí)行其它任務(wù)的過程中轉(zhuǎn)去執(zhí)行臨時的任務(wù),為了在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后,回頭執(zhí)行原先的程序時,知道程序原來在何處打斷的,各有關(guān)寄存器的內(nèi)容如何,就必須在轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序前,將這些內(nèi)容和狀態(tài)進(jìn)行備份——即保護(hù)現(xiàn)場。單擊OK按鈕,結(jié)束代碼生成工具的定義。此次畢業(yè)設(shè)計讓我從中受益匪淺,最后再次感謝老師對我的培養(yǎng)和教育!參考文獻(xiàn)[1] 徐愛鈞 《智能化測量控制儀表原理與設(shè)計》(第二版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004年;[2] 吳金戌、沈慶陽、郭庭吉 《8051單片機(jī)實踐與應(yīng)用》[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002年;[3] 謝自美 《電子線路設(shè)計中斷保護(hù) PUSH ACC MOV P1,0FFH。開中斷 MOV TEMP1,20。跳到40秒 TEMP20:。若顯示時間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) JB TF1 ,T40。狀態(tài)1 SETB CLR 。CLR TF1 MOV TH1,0FFH。調(diào)用顯示DEC TEMP3。調(diào)用顯示DEC TEMP3。R1=250 DPLOP1: MOV A,A_BIT。將東西要顯示的個位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。將B放到23H MOV DPTR ,NUMT。顯示東西10位數(shù) CLR ACALL D1MS。,并且能周而復(fù)始的進(jìn)行工作??偟膩砜矗覈说慕煌ㄋ刭|(zhì)距離現(xiàn)代化城市交通要求還相差甚遠(yuǎn),而交通與人密切相關(guān),城市交通中出現(xiàn)的問題幾乎都離不開人的因素,因此,想方設(shè)法提高全社會的文化素質(zhì),健全交通法規(guī),加強(qiáng)交通宣傳教育,增強(qiáng)人的社會交通意識,培養(yǎng)良好的交通習(xí)慣,使參與交通的每個人都認(rèn)識到交通的重要性,自覺順應(yīng)交通規(guī)律,是建立我國城市交通控制系統(tǒng),使之有效運(yùn)行的前提條件。2)主要控制和處理功能由終端——交通信號控制器完成,大大減輕了中心計算機(jī)的負(fù)擔(dān),只要配置功能稍強(qiáng)的微機(jī)系統(tǒng)即可建成一個相當(dāng)規(guī)模的控制系統(tǒng)?!案F則獨善其身,達(dá)則兼濟(jì)天下”,古訓(xùn)教導(dǎo)我們不做自私人,懂得盡己所能,知恩圖報。最后,真誠期望每一個已經(jīng)出現(xiàn)在或是即將出現(xiàn)在我不同人生階段卻是同一條生活軌跡的師長、親友、戰(zhàn)友們,能夠始終擁有美好幸福的生活狀態(tài)、以及一顆熱忱于探索未知和真理的心,同時也是對自己未來生活的期冀?;氐剿奚?,他反復(fù)琢磨,終于想到在紅、綠燈中間再加上一個黃色信號燈,提醒人們注意危險。監(jiān)控計算機(jī)連續(xù)地監(jiān)視所有路El的信號運(yùn)行、檢測器的工作狀況。如可驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。因為光電計數(shù)器叫一般的傳感器而言,它不僅成本低而且安裝方便。③ 運(yùn)動控制:PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。其控制中心備有一臺監(jiān)控計算機(jī)和一臺管理計算機(jī),通過串行數(shù)據(jù)通訊線路相連。黃色信號燈的發(fā)明者是我國的胡汝鼎,他懷著“科學(xué)救國”的抱負(fù)到美國深造,在大發(fā)明家愛迪生為董事長的美國通用電器公司任職員。即便是創(chuàng)造社會價值,也仍需要不斷補(bǔ)給養(yǎng)分。如果說之前的日子是學(xué)會如何做人、如何做事、如何認(rèn)識和理解世界、如何學(xué)會感恩,那么,今后的日子,我將真正成為一個有用的人,一個能與別人合作或者獨立完成任務(wù)的人,一個真正懂得世界、懂得感恩并真正付出的人。縱合考慮,我國城市采用兩級控制結(jié)構(gòu)為宜,即由中心計算機(jī)和終端——交通信號控制器組成,信號配時方案存于終端中,終端將處理好的檢測器數(shù)據(jù)和交叉口工作狀態(tài)數(shù)據(jù)定時傳送至中心計算機(jī),中心計算機(jī)經(jīng)優(yōu)化計算后給出下一個配時方案指令,由交通信號控制器執(zhí)行。行人與非機(jī)動車駕駛員普遍不懂,甚至漠視交通法規(guī)。,同時南北綠燈亮,但只保持25秒,到25秒時南北綠燈閃亮3次(每周期1秒)后熄滅,繼而南北黃燈亮,并保持2秒,到2秒后,南北黃燈滅,南北紅燈亮,同時南北向轉(zhuǎn)彎紅燈滅,綠燈亮。將東西要顯示的10位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。A除以B商存A,余數(shù)B MOV C_BIT,A。延時1MS SETB 。MOV R0,2。南北要顯示的時間,MOV TEMP4,05。南北要顯示的時間,MOV TEMP4,05。給初值 MOV TL1 ,0FCH MOV TH0 ,0FFH MOV TL0 ,0FCH LJMP TEMP320 T40T1:。若顯示時間不為0保持現(xiàn)在狀態(tài) LJMP STAR22。調(diào)用顯示DEC TEMP1。送40秒時的初始值MOV TL1 ,0F8H。滅所有燈MOV TMOD,55H。跳轉(zhuǎn)到外部1中斷 INT0: MOV A,P1。感謝學(xué)校為我們安排了本次畢業(yè)設(shè)計,讓我們的理論知識和實際操作經(jīng)驗更加緊密的結(jié)合了在一起;同時又拓展了我們的知識面。把Proteus和Wave6000結(jié)合起來調(diào)試硬件就方便多了,這里就是采用“Proteus+Wave6000”的仿真方法,具體步驟如下:1)首先運(yùn)行PROTEUS VSM 的ISIS,選擇Source→Define Code Generation Tool 菜單項,將出現(xiàn)如圖8所示定義代碼生成工具對話框。1MS延時程序STAT1:MOV R4,2 MOV R3,250 DJNZ R3,$ DJNZ R4,STAT1 RET一般情況下交通燈按照車流量大小合理分配通行時間,按一定規(guī)律變化,但考慮緊急車通行車況,設(shè)計緊急通行開關(guān),下面簡述單片機(jī)的中斷原理。圖7 數(shù)碼管連接方法下面我們用這種方法顯示交通燈的時間,南北方向要顯示20秒,東西方向要顯示25秒,那么我們先給P0口送2的共陰極碼即5BH,讓第一位2要顯示的 位碼GND段為低電平,其它三位的控制端都接高電平,那么第一位就顯示2,其它三位不亮。我設(shè)定了綠燈通行時間的上限為40秒。針對道路交通擁擠,交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情況利用單片機(jī)控制技術(shù)提出了軟件和硬件設(shè)計方案及兩點改進(jìn)措施。ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。本文還對AT89C51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和重要引腳功能進(jìn)行了介紹,同時對智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的分析。本設(shè)計除了有信號燈狀態(tài)控制能實現(xiàn)基本的交通功能,還增加了倒計時顯示提示等。(1)PLC具有以下特點PLC(Programmable Logic Controller)可編程邏輯控制器,是工業(yè)控制計算機(jī)。在車輛、道路和交通管理系統(tǒng),城市交通信號控制系統(tǒng),城市交通管制中應(yīng)用人工智能技術(shù)、信息采集和信息提供技術(shù)等方面都與發(fā)達(dá)國家有很大差距。交通網(wǎng)絡(luò)是城市的動脈,象征著一個城市的工業(yè)文明水平。早在1850年,城市交叉口處不斷增長的交通就引發(fā)了人們對安全和擁堵的關(guān)注。目前交通控制方面的研究能完全實現(xiàn)自動智能化,甚至將整個區(qū)域整合成一個統(tǒng)一的系統(tǒng)范圍,還能根據(jù)正常時段以及突發(fā)時段的情況進(jìn)行科學(xué)的自動調(diào)整。計算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為交通控制技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力,更是實現(xiàn)了以一個城市或者更大地域,而非簡單的一個路口的交通總體控制系統(tǒng)。而在20世紀(jì)80年代,世界發(fā)達(dá)國家就己到達(dá)20km每平方千米。當(dāng)我們建立整個交通路網(wǎng)的動態(tài)交通分配模型和整體優(yōu)化模型并求最優(yōu)解,從而達(dá)到對路口的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整進(jìn)而實現(xiàn)某個地域范圍內(nèi)對交通流進(jìn)行動態(tài)協(xié)調(diào)控制就成為可行口(4)規(guī)整化?;谡麄€交通控制系統(tǒng)的發(fā)展情況,本設(shè)計主要進(jìn)行如下方面的研究:用智能、集成,且功能強(qiáng)大的單片機(jī)芯片為控制中心,設(shè)計出一套十字路口的交通控制系統(tǒng),以指揮該路口的實時通行狀態(tài)。Jonathan, .。AT89C51單片機(jī)是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8位單片機(jī),具有豐富的內(nèi)部資源:4kB閃存、128BRAM、32根I/O口線、2個16位定時/計數(shù)器、5個向量兩級中斷結(jié)構(gòu)、2個全雙工的串行口,~~24MHz工作頻率,使用AT89C51單片機(jī)時無須外擴(kuò)存儲器。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。也就是說,綠燈放行時間越長,單位時間通過車輛的數(shù)量就越多。每個路口的信號的的轉(zhuǎn)換順序為:綠—黃—紅 綠燈表示允許通行,黃燈表示禁止通行,但已經(jīng)駛過安全線的車輛可以繼續(xù)通行,是綠燈過渡到紅燈提示燈。延時1MS SETB 。(2)中斷打開和中斷關(guān)閉:為了使特殊車輛通行按一下打開中斷開關(guān)
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