【正文】 自動(dòng)售貨機(jī)是 由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 顧客一旦選擇了商品，就要用余額減去商品相應(yīng)的價(jià)格，得出最新的余額，而且選擇按鈕必須是點(diǎn)動(dòng)的，一次只有一次脈沖，保證 SUB 指令不會(huì)一直減下去。 程序設(shè)計(jì) 可以把一次交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期清零過(guò)程；投幣過(guò)程；價(jià)格比較與選擇商品過(guò)程；退幣過(guò) 程。 3）通信模塊與售貨機(jī)的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動(dòng)售貨機(jī)的面板鍵，顯示出哪個(gè)貨道有貨，哪個(gè)貨道已售完，并等待顧客按鍵選擇商品。在中國(guó)人們可以看到現(xiàn)代化的自動(dòng)售貨機(jī)擺放在一些大商場(chǎng)門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場(chǎng)所 [8]。因此，當(dāng)今的 PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來(lái)越接近，很多生產(chǎn)過(guò)程的控制既可用 PLC 實(shí)現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (2)編成簡(jiǎn)單、使用方便 PLC 的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念，使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工業(yè)和知識(shí)的人在幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì)，只是 PLC 得到推廣的重要原因之一。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨 購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了 。在日本， 70％的罐裝飲料是通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂(lè)公司在全世界就布有 50 萬(wàn)臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)。 (1)可靠性高 PLC 由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計(jì)制造過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所以具有很高的可靠性。 可見(jiàn)，不論是 PLC 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過(guò)程中，始終是互相滲透，互相補(bǔ)充。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀體 圖 21 各階段處理任務(wù) 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 6 PLC的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成 [7]。本自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括 : 投幣計(jì)數(shù)系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)。 退幣按鈕：按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。再用定時(shí)器和 M8013 控制 Y4，實(shí)現(xiàn)按下選擇按鈕并且余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購(gòu)買該種商品。比如我的設(shè)計(jì)還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ?好的研究更好的創(chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購(gòu)買所需要的小商品。 由于七段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯示的要求 ，如圖 48。所以用 X6 和 M8002 同時(shí)可以控制清零指令。 5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蚶^續(xù)買商品；如果款額不足，售貨機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)予以退幣。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模 式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。但是，使用工業(yè)控制機(jī)的人員的技術(shù)水平要求較高，一般具有一定的計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)。同時(shí)， PLC 控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟間編程完成的，只要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿足不同的控制要求，因此 PLC 具有在線修改能力，功能易于擴(kuò)展，給生產(chǎn)帶來(lái)了“柔性”，具有慣犯的工業(yè)通用性。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點(diǎn)，自動(dòng)售貨機(jī)在為消費(fèi)者帶來(lái)方便的同時(shí)，也為經(jīng)營(yíng)者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來(lái)很大的不便。 10 順序功能圖 1 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 1 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 5 PLC 的工作原理 11 外部接線 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第 四 章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。隨著微 電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展， PLC在邏輯運(yùn)算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運(yùn)算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴(kuò)大，并開(kāi)始與小型計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成以 PLC 為重要部件的初級(jí)分散控制系統(tǒng) [4]。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。它還具有識(shí)幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨功能。 圖 41 自動(dòng)售貨機(jī)的外部圖 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 11 順序功能圖 圖 42 順序功能圖 I\O 點(diǎn)的分配 表 43 系統(tǒng) I/O分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 汽水按鈕 X0 汽水排出電磁閥 Y0 花茶按鈕 X1 花茶排出電磁閥 Y1 咖啡按鈕