【正文】 我再次對韓素敏老師的耐心和幫助表示感謝。在此過程中不斷的學習改進，從中學習到好多有用的知識和經(jīng)驗。根據(jù)設想，調(diào)整各個部分的位置，最后做出效果圖如下圖420 自動售貨機的組態(tài)下效果圖 設置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對各個部分進行參數(shù)設置。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。圖413(a) 退幣復位部分圖413(b) 退幣復位部分 程序的調(diào)試部分 GX DeveloperGX Developer是三菱PLC的編程軟件。如果C10當前值小于10，則M10=1；如果C10當前值大于10，則M12=1；如果C10當前值等于10，則M11=1。也通過通信傳達給PLC以實現(xiàn)控制。貨幣識別器通過通信傳達信息給PLC。貨幣識別器是自動售貨機中的重要部分，幾乎所有的操作都是在識別器工作正常的前提下才能發(fā)生的。輸出點包括5個貨幣識別指示燈、8個飲料指示燈、8個飲料輸出、2個退幣以及3個特殊的指示燈。最后選擇自動售貨機上的主電路部分的硬件。購買狀態(tài)。飲料在售貨機種的存放形式為每個彈簧間隔固定一個單位飲料，并且每種飲料都要與彈簧螺距尺寸匹配，這樣可將飲料卡緊不致自動掉落。一種是彈簧出貨型售貨機，主要通過貨道彈簧的旋轉來出貨，是最為常見的商品輸出方式。這既經(jīng)濟又簡捷，可以達到事半功倍的目的。根據(jù)存儲器在在系統(tǒng)中的作用，可將其分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。根據(jù)自動售貨機的功能選擇貨幣識別器和電動機以及接觸器的選擇。根據(jù)美國《自動世代》統(tǒng)計，日本每23人擁有一臺自動售貨機、美國每40人一臺、歐洲每60人一臺。根據(jù)I/O分配表對PLC選型，并畫出外部接線圖。組態(tài)仿真圖中自動售貨機包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。自動售貨機不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現(xiàn)代化城市的一道亮麗的風景線?？梢宰鳛橹骺貑卧脑泻芏?，但最適合的要通過比較才能確定。用戶數(shù)據(jù)存儲器是專門提供給用戶存放程序和數(shù)據(jù)的，用戶存儲器游客分成用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中去，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時調(diào)用，這既方便、簡單又可保密。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規(guī)則，可以用于正立放置的商品。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應的反應。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結束。單片機可以構成各種各樣的應用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。選擇的電源是根據(jù)電動機的額定電壓選的。在硬幣識別器中復合式硬幣識別器價格便宜，識別可靠，所以選用此種硬幣識別器來完成硬幣方面的識別。通過多個接口把紫外、磁性、紅外穿透引入主控器。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為12~24V，額定功率為3W。分別為：啟動部分、投幣比較部分、可購買顯示部分和飲料選擇部分、貨幣相減部分和退幣部分。數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。其它按鈕以此為參照設置。沒有顯示器顯示所投入的錢幣總值?？梢哉f，沒有同學們的無私幫助幫助，很難在規(guī)定時間內(nèi)完成這次畢業(yè)設計。在做畢業(yè)設計的過程中，從定題開始，韓素敏老師就給我們建議，從那些方面下手。圖426 通道量設置圖427 通道設計至此，參數(shù)設置完畢，打開MCGS運行環(huán)境，點擊下相應按鈕，觀察變化情況。在百度上搜索相關飲料的圖片，放到ACDSee軟件中，調(diào)整大小后保存為256色位圖*bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個文件夾中。圖415 X001接通5次后狀態(tài)圖416 按下雀巢咖啡按鈕后狀態(tài)圖417 選擇雀巢咖啡部分操作完之后還有剩余的錢，按下退幣按鈕X016，然后再強制off，因為退幣按鈕也是按下為1接通，松開為0斷開。圖48（a） 飲料的顯示與輸出圖48(b) 飲料的顯示與輸出圖48(c) 飲料的顯示與輸出圖48(d) 飲料的顯示與輸出圖49(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖410 定時器定時部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應的金額，然后將結果再存到數(shù)據(jù)寄存器D200中。圖33 主要接線圖4 自動售貨機的軟件設計本次設計中最重要的部分是軟件部分。經(jīng)過漂白處理的紙張在紫外線的照射下通常會有熒光反映，而人民幣則沒有。在復合硬幣識別器中需要用到單片機，而傳入單片機的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C控制系統(tǒng)。線圈Y006，Y007，Y010，Y01Y01Y01Y01Y015，是作為指示燈的輸出線圈。它少了幾點繼電器控制的笨重和單片機控制的復雜性。因此本次設計中只退1元和5角的硬幣。由此看來，自動售貨機進行一次交易要涉及加法運算、減法運算，這是它的內(nèi)部功能。當螺旋體每個螺距間隔放滿貨物后，螺旋體旋轉一圈，即可退出一個貨物。但是PLC（即可編程序控制器）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領域得到廣泛地應用。從設計、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設備改造，還是設計新的生產(chǎn)機械設備，毫無疑問，生產(chǎn)、設計周期越短越好，甚至希望能夠邊設計、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。中央處理單元是PLC的核心部件，它的功能是：（1）接受、存儲用戶通過變編程器等輸入設備輸入的程序和數(shù)據(jù)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計，但中國的自動售貨機擁有量還不太多，相對于13億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動售貨機行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。人們可以用1美分在自動售貨機上購買到一塊口香糖。河南理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書摘要隨著科技的不斷發(fā)展，PLC在工程中的應用大家有目共睹，PLC在各個領域已占得一席之地，并將有更好的發(fā)展。 MCGS目 錄1 緒論 1 自動售貨機的研究背景及意義 1 研究自動售貨機的目的 1 本設計研究的內(nèi)容 22 自動售貨機的功能分析 3 自動售貨機主控單元的確定 3 PLC的部分功能 3 確定自動售貨機的主控單元為PLC 4 自動售貨機的售貨方法 5 自動售貨機的空間結構 6 自動售貨機的功能 6 自動售貨機的購物使用流程 83 自動售貨機的硬件部分 9 控制電路硬件組成框圖 9 確定自動售貨機使用的PLC類型 10 貨幣識別器選型 12 硬幣的識別原理 13 紙幣的識別原理 13 自動售貨機電機及其它選擇 144 自動售貨機的軟件設計 16 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖 16 自動售貨機的程序部分 17 程序中用到的部分指令 17 自動售貨機的控制程序 18 程序的調(diào)試部分 26 GX Developer 26 程序調(diào)試 26 基于MCGS組態(tài)的自動售貨機仿真 28 建立組態(tài)畫面 28 設置各元件的參數(shù) 29結論 34參考文獻 35致謝 36附錄 系統(tǒng)硬件連接圖 37IV1 緒論 自動售貨機的研究背景及意義自動售貨機最早出現(xiàn)在20世紀60年代的歐美，當時在美國的地鐵系統(tǒng)中。自動售貨機行業(yè)長期以來在美國、日本等國家得到迅猛發(fā)展，目前已在多個國家得到廣泛普及。其中主機由中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出電路、外部設備接口、電源幾大部分組成。 確定自動售貨機的主控單元為PLC單片機可以作為自動售貨機的核心結構，價格也不太高，但如果電壓不穩(wěn)的話，單片機就有可能被損壞，所以雖然價格是選擇方案的一個因素，而可靠性是選擇時需要考慮的又一個因素。采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作