【正文】 在過去的五年中，車間級以太網(wǎng)通信的應(yīng)用已經(jīng)翻了一倍。 微型化的PLC在最初引進(jìn)PLC的時候，主要改進(jìn)它的體積，這與替換了數(shù)百個硬接線繼電器和計時器有關(guān)。我在這里說一聲，老師，辛苦了！同時，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計的時候無私的幫助過我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。接通電源后，M801M0閉合一個掃描周期，5角、1元、5元的信息被傳送至D0、DD2中。（7）過程控制功能過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。同時還要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。 基于PLC的自動售貨機控制當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。根據(jù)設(shè)計中對自動售貨機的要求，選擇雙螺旋式送出機構(gòu)。電機有三根線：電源、地線和反饋信號(電機轉(zhuǎn)一圈送出一個低電平)。圖22 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖PLC控制系統(tǒng)：接受人民幣識別系統(tǒng)信息，確認(rèn)已接受的人民幣是否可購買消費者所指定的商品，確認(rèn)后按要求售出商品。報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)、海關(guān)總署問卷調(diào)查數(shù)據(jù)、商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫，其中宏觀經(jīng)濟數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫及證券交易所等，進(jìn)出口數(shù)據(jù)主要來自海關(guān)及商務(wù)部，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測數(shù)據(jù)庫?，F(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實現(xiàn)合理化。自動售貨機不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。學(xué)校可以公布論文（設(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。同時，被稱為“永不下班的超級營業(yè)”的自動售貨機在滿足人們的即時性需求方面是其它零售方式不可替代的。另外，各個大型城市的改造使得很多小店小鋪消失，同時隨著金融支付手段的增多，IC卡、手機移動支付等技術(shù)使自動售貨機提供便利服務(wù)成為可能，這些自動售賣平臺的創(chuàng)新模式無疑為國內(nèi)的自動售貨業(yè)迅速成長創(chuàng)造了條件。這是整個仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。(5) 退幣系統(tǒng)：當(dāng)顧客購?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕，系統(tǒng)就會把數(shù)據(jù)寄存器D9中的錢幣退回。（3）滾筒送出機構(gòu)該送出機構(gòu)由一個階梯梁和滾筒構(gòu)成，滾筒內(nèi)可以裝若干瓶飲料，通過步進(jìn)電機來帶動滾筒的轉(zhuǎn)動，利用梁的各階梯段與滾筒之間不同的開口距離控制商品掉落的順。（3）檢測系統(tǒng)在自動售貨機商品貯存道下方安有接觸行程開關(guān)，當(dāng)貯存道內(nèi)有商品時，壓下行程開關(guān)，售貨機正常工作；當(dāng)商品出售完畢時，行程開關(guān)被釋放，向CPU發(fā)出無貨信號，經(jīng)檢測通過串行擴展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號，使機身外部 “售完”指示燈亮，此種商品自動停售，即使投幣累計金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價格數(shù)值，可售按鈕仍然無啟動信號，金額累計存儲器也不清零。因此，在設(shè)計PLC 控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。當(dāng)顧客再次購買時，余額寄存器（為了退幣，該寄存器中值已除2）中值要先乘2，以便與商品價格比較（商品價格已轉(zhuǎn)化為多少個5角），再進(jìn)入下次購買 。（4）步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能是指用步進(jìn)指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進(jìn)行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。圖44 自動售貨機程序流程圖 PLC與現(xiàn)場器件的連接PLC與現(xiàn)場器件的連接圖如圖45所示。根據(jù)各過程的程序設(shè)計編寫指令程序表如表49所示。因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成，鄭老師無不傾注著心血和辛勞。自從三十多年前將PLC引進(jìn)以來，PLC已經(jīng)在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中成為幾十萬控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。此外，在它們?nèi)烤邆溥@些功能的同時，它們?nèi)匀灰懈叩男詢r比而且編程簡單。很多系統(tǒng)在快速運行時要求精確的控制，但并不是在超高速運行時的絕對精準(zhǔn)。近年來，更小型PLC已經(jīng)發(fā)展到納米級和微型級，它們已具有以前只在大型PLC上才有的特點。為我們即將進(jìn)入社會打下了良好的基礎(chǔ)。例如，調(diào)試過程中，某些寄存器中的值出現(xiàn)異常，經(jīng)仔細(xì)觀察程序執(zhí)行后，確認(rèn)是因為沒有注意PLC的乘法和除法運算的結(jié)果需占用兩個寄存器；調(diào)試過程中，如果顧客需進(jìn)行再次購買飲料時，控制程序會出現(xiàn)錯誤，主要是飲料按鈕指示燈無法正確按余額指示還可以購買物品，經(jīng)仔細(xì)觀察程序執(zhí)行后，確認(rèn)是因為未將余額寄存器中數(shù)值乘以2，導(dǎo)致顧客前次購物結(jié)束后的剩余金額在無形之中被減少一半，由此導(dǎo)致指示燈指示錯誤；調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)重復(fù)線圈問題，需將程序進(jìn)行合并，避免重復(fù)線圈；調(diào)試過程中，無法實現(xiàn)正確退幣（現(xiàn)象為5角退幣機構(gòu)和1元退幣機構(gòu)總是少退一次幣），觀察程序執(zhí)行后，確認(rèn)是因為是程序編制問題（采用根據(jù)寄存器中的值計數(shù)，循環(huán)退幣造成的問題），為解決此問題需將余額寄存器中1元及5角的數(shù)目分別加1，作為計數(shù)器的設(shè)定值。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。（10）通信聯(lián)網(wǎng)功能通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位機的鏈接等，實現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。（2）PLC的定義在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。PLC的掃描時間不僅包括運行用戶程序所需的時間，而且還包括運行系統(tǒng)程序，如I/O處理、自監(jiān)測所需的時間。例如：應(yīng)該保證PLC 控制程序不僅能在正常條件下運行，而且要在非正常情況下，也能正常工作。控制系統(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際點數(shù)。液晶顯示器（LCD）的原理與陰極射線管顯示器（CRT）大不相同，LCD是基于液晶電光效應(yīng)的顯示器件，包括段顯示方式的字符段顯示器件，矩陣顯示方式的字符、圖形、圖像顯示器件，矩陣顯示方式的大屏幕液晶投影電視液晶屏等。目前投入試用的“貨幣識別機”設(shè)置有感應(yīng)線圈，通過對貨幣的材料、大小尺寸等各個要素進(jìn)行感應(yīng)并探明真?zhèn)?。顯示機構(gòu)：顯示購買的瓶數(shù)、投入的錢數(shù)以及剩余的錢數(shù)。用數(shù)字鍵代替商品按鍵，就能在某種商品缺貨的時候能及時地補上其他的商品種類，并且不會使顧客混淆，使人機界面更加友好。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10％－15％的電力。 第1章 自動售貨機的介紹自動售貨機是可完成無人售貨、光機電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。該設(shè)計提高了自動售貨機的可靠性和執(zhí)行效率，且系統(tǒng)維護容易，維修簡單，有一定的市場推廣價值?，F(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實現(xiàn)合理化。上個世紀(jì)60年代以來，隨著電子計算機的應(yīng)用和發(fā)展，以信息革命為中心的第四次產(chǎn)業(yè)革命引發(fā)了零售業(yè)巨大的變革，表現(xiàn)之一就是發(fā)達(dá)國家商品流通領(lǐng)域內(nèi)自動售貨機的出現(xiàn)與迅速發(fā)展。此時售貨機繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計時可以去觀看一下真正售貨機的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計自動售貨機的外型；在進(jìn)行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點，確定上、下位機的接口；然后，分別對上、下位機分別進(jìn)行設(shè)計工作；最后，進(jìn)行上位機設(shè)計結(jié)果與下位機設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計。此時可以按繼續(xù)購買按鈕，繼續(xù)購買飲料，實現(xiàn)循環(huán)購買。這種送出機構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，它要求電機的轉(zhuǎn)矩較大，造價成本較高。此外，在簡易型售貨機中，由于出售商品種類少，價格變化小，使用幣種單一，也可用硬件來設(shè)置價格，采用撥碼開關(guān)對應(yīng)方式，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價當(dāng)然是必須考慮的因數(shù)。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。（4）找余時，可找1元與5角，故需對剩余總金額寄存器中的數(shù)目除以2 和取模2，除2結(jié)果即為當(dāng)前要找1元的數(shù)目，取模2結(jié)果即為當(dāng)前要找5角數(shù)目。PLC的主要功能（1）條件控制功能條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。 PLC選型 三菱PLC相較于西門子價格便宜，性價比較高，適于機電設(shè)備的自動化控制。DC1復(fù)位，為下一次自動銷售飲料做好了準(zhǔn)備。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，例如在對硬幣識別的功能上不夠完善，沒有設(shè)置5角以及紙幣的的識別系統(tǒng)，用戶使用上有一定的局限。t be ignored, such as: * Network speed. * Ease of use when it es to the setup and wiring. * Availability of offtheshelf networking ponents. * Builtin munications setups.Integrated Motion ControlAnother responsibility the PLC has been tasked with is motion control. From simple openloop to multiaxis applications, the trend has been to integrate this feature into PLC hardware and software. There are many applications that require accurate control at a fast pace, but not exact precision at blazing speeds. These are applications where the standalone PLC works well. Many nano and micro PLCs are available with highspeed counting capabilities and highfrequency pulse outputs built into the controller, making them a viable solution for openloop control. The one caveat is that the controller does not know the position of the output device during the control sequence. On the other hand, its main advantage is cost. Even simple motion control had previously required an expensive option module, and at times was restricted to more sophisticated control platforms in order to meet system requirements. More sophisticated motion applications require higherprecision positioning hardware and software, and many PLCs offer highspeed option modules that interface with servo drives. Most drives today can accept traditional mands from host (PLC or PC) controls, or provide their own internal motion control. The trend here is to integrate the motion control configuration into the logic controller programming software package.Programming LanguagesA facet of the PLC that reflects both the past and the future is programming lan