【正文】 貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)，可編程序控制器，梯形圖Based on PLC automatic vending machine system designABSTRACTThe present paper design was by the microputer PLC constitution automat supervisory system, this article elaborated automat and the development, as well as it in the domestic and foreign development present situation, the characteristic as well as the principle of work basically, to carried on a more careful elaboration by the microputer PLC constitution vending machine system overall design process.Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware position, and has pleted the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface. The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work. KEY WORDS: the vending machine， Programmable controller， Ladder diagram畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。本文設(shè)計(jì)一套基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展背景與前景，詳細(xì)分析其功能和特點(diǎn)，提出了總體設(shè)計(jì)方案；選用型號(hào)為L(zhǎng)293D的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)計(jì)了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置，雙螺旋式的送出機(jī)構(gòu)，為降低成本和開發(fā)周期，創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤、顯示、設(shè)置功能的控制面板；以三菱FX2N48MR型PLC為主控制器，基于FXGP/WINC編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購(gòu)買程序和退幣程序。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著當(dāng)前城市規(guī)模的增大，很多公共場(chǎng)合都放置有自動(dòng)售貨機(jī)，極大的滿足了人們的即時(shí)性需求，為人們進(jìn)行簡(jiǎn)單物品的采購(gòu)提供了一種便利。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)多采用單片機(jī)控制方案，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜，抗干擾能力相對(duì)較差，很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，維護(hù)維修困難。該設(shè)計(jì)提高了自動(dòng)售貨機(jī)的可靠性和執(zhí)行效率，且系統(tǒng)維護(hù)容易，維修簡(jiǎn)單，有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂目　錄前　言 1第1章 自動(dòng)售貨機(jī)的介紹 2 2 3 4第2章 總體設(shè)計(jì)方案 6 6 7 總體方案設(shè)計(jì) 8第3章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 硬件選擇 10 電機(jī)的選擇 10 貨幣處理裝置 10 送出機(jī)構(gòu) 11 按鈕裝置 11 顯示裝置 11第4章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) 13 13 14 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制 15 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及基本原則 16 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求 16 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 17 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制方案設(shè)計(jì) 18 PLC選型 18 PLC概述 18 I/O點(diǎn)估算 21 PLC選型 21 22 I/O地址設(shè)計(jì) 22 流程設(shè)計(jì) 23 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接 25 投幣程序設(shè)計(jì) 26 比較、選擇、購(gòu)買程序設(shè)計(jì) 28 退幣程序設(shè)計(jì) 30 主程序設(shè)計(jì) 32 梯形圖程序調(diào)試 34結(jié)　論 35謝 辭 36參考文獻(xiàn) 37附 錄 39外文資料翻譯 45VII前　言從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械?，F(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。1999年的全美自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)和全美咖啡服務(wù)協(xié)會(huì)的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，可以每天24小時(shí)售貨，因此深受上班族的歡迎。近年來，我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn)，在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。常見的自動(dòng)售貨機(jī)如圖11所示。上個(gè)世紀(jì)60年代以來，隨著電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，以信息革命為中心的第四次產(chǎn)業(yè)革命引發(fā)了零售業(yè)巨大的變革，表現(xiàn)之一就是發(fā)達(dá)國(guó)家商品流通領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)與迅速發(fā)展。隨著自動(dòng)售貨機(jī)數(shù)量的增加、商品包裝的定量化和標(biāo)準(zhǔn)化、出售商品的多樣化，自動(dòng)售貨的便利性日益顯現(xiàn)。據(jù)美國(guó)2002年4月5日出版的《幸?！罚ィ诎l(fā)展最快的行業(yè)中居第四位；在19962001年年度中，％的年平均利潤(rùn)增長(zhǎng)率雄居發(fā)展速度最快的行業(yè)榜首?，F(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。進(jìn)入21世紀(jì)后，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)?，F(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價(jià)格時(shí)，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購(gòu)買，其他商品同此。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易?，F(xiàn)在，中國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)展期?！?009年中國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)品專項(xiàng)調(diào)研及未來五年投資分析預(yù)測(cè)報(bào)告》是結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)品歷年供需關(guān)系變化規(guī)律，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)品內(nèi)的企業(yè)群體進(jìn)行了深入的調(diào)查與研究，采用定量及定性的科學(xué)研究方法撰寫而成的。報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、海關(guān)總署問卷調(diào)查數(shù)據(jù)、商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫，其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫及證券交易所等，進(jìn)出口數(shù)據(jù)主要來自海關(guān)及商務(wù)部，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫。圖21 自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖其中，1——西瓜汁（1元）；2——橙汁（1元）；3——葡萄汁（1元）；4——綠茶（2元）；5——紅茶（2元）；6——奶茶（2元）；7——咖啡（3元）；8——可樂（3元）；9——牛奶（3元）。其控制要求如下：(1) 貨物種類共9種，這9種物品分別對(duì)應(yīng)著9個(gè)不同的按鍵選擇，其中1元、2元、3元價(jià)格不等的物品各3種；、1元、5元的貨幣。(3) 如果累計(jì)投入的貨幣數(shù)目超過所購(gòu)買物品的總價(jià)，機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)找錢功能；如果投入的貨幣沒有達(dá)到所選擇物品的價(jià)格，投入的錢將全部退還；在投入一次累加貨幣后選擇物品時(shí)，如果投入的累加貨幣數(shù)目大大超過所選擇物品的預(yù)設(shè)單個(gè)價(jià)格時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)選擇同一件物品購(gòu)買多個(gè)。(5) 應(yīng)有購(gòu)買貨物的總花錢數(shù)和找零的貨幣數(shù)的顯示。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計(jì)時(shí)可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時(shí)可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行PLC程序的編寫時(shí)需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口；然后，分別對(duì)上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作；最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。總體上講，仿真界面是被控對(duì)象，利用PLC來控制這個(gè)仿真的自動(dòng)售貨機(jī)，仿真的自動(dòng)售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作；另一方面，仿真界面中的仿真自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)中的下位機(jī)，也就是主要是對(duì)PLC在其中的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖22 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖PLC控制系統(tǒng)：接受人民幣識(shí)別系統(tǒng)信息，確認(rèn)已接受的人民幣是否可購(gòu)買消費(fèi)者所指定的商品，確認(rèn)后按要求售出商品。補(bǔ)料及出貨系統(tǒng)：貨柜由多層貨架組成，當(dāng)購(gòu)物者指定所需商品后，由控制系統(tǒng)啟動(dòng)出貨系統(tǒng)出貨；當(dāng)某種貨物被取出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)補(bǔ)料（在這里補(bǔ)料機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的傾斜式機(jī)構(gòu)，即當(dāng)某種貨物被售出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)里面的貨物直接向前滑至首位進(jìn)行補(bǔ)位）。 總體方案設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)中的貨物品種不多，因此要求上沒有現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)售貨機(jī)功能強(qiáng)大。(1) 計(jì)幣系統(tǒng)：當(dāng)有顧客買飲料時(shí)，投入的錢幣經(jīng)過識(shí)別機(jī)構(gòu)，記錄5角、1元或5元錢的個(gè)數(shù)，通過個(gè)數(shù)與幣值相乘或者相加，并將總錢幣數(shù)據(jù)存放在D9（數(shù)據(jù)寄存器）中。(3) 選擇系統(tǒng)：比較電路完成后選擇電路指示燈亮，當(dāng)按下西瓜汁或綠茶選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的指示燈轉(zhuǎn)為1 秒為周期的閃爍。此時(shí)可以按繼續(xù)購(gòu)買按鈕，繼續(xù)購(gòu)買飲料，實(shí)現(xiàn)循環(huán)購(gòu)買。在飲料輸出的同時(shí)，減去相應(yīng)的購(gòu)買錢幣數(shù)，當(dāng)飲料輸出達(dá)到10秒時(shí)，電機(jī)停機(jī)。第3章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 硬件選擇 電機(jī)的選擇自動(dòng)售貨機(jī)吐出飲料的過程實(shí)際為電機(jī)動(dòng)作推飲料下來。電機(jī)有三根線：電源、地線和反饋信號(hào)(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈送出一個(gè)低電平)。 貨幣處理裝置貨幣處理裝置包括：檢測(cè)貨幣投入狀態(tài)的投入狀態(tài)檢測(cè)裝置；檢測(cè)有無貨幣退還操作的退還操作檢測(cè)裝置；在投入狀態(tài)及投入貨幣退還操作的有無達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，將說得到的基