【正文】 C，所得到的控制曲線如圖69 所示： 圖 69 6080 時的控制曲線 如圖所示，當(dāng)設(shè)定溫度改變時，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。 圖 513 歷史曲線窗口 新建報警窗口 在工具箱中選擇的報警窗口工具，繪制窗口報警面板中添加文本 如圖。 主回路 PID 指令向?qū)?，如圖 44 [鍵入文字 ] 19 圖 44 主回路用 0 號 PID 回路 設(shè)置 PID 參數(shù)，如圖 45： 圖 45 設(shè)置 PID 參數(shù) 給定值的范圍是 ，比例增益 Kc 為 ，積分時間 Ti=7 min ，因為主控制器采用 PI 控制，所以微分時間 Td=0。 STEP7—— Micro/WIN 簡介 創(chuàng)建 STEP7Micro/WIN 程序，對 STEP7Micro/WIN，雙擊 STEP7 微 /贏得圖標(biāo)，如圖 41 所示，本 STEP7Micro/WIN 項目將提供用于創(chuàng)建程序的工作空間。 （ 2）設(shè)置積分器 如果沒有穩(wěn)態(tài)誤差能滿足比例控制的要求，需要加入積分控制。然后確定 K02 二級過程控制，當(dāng)閥門開度的增加，電壓增加，水的溫度上升，所以 K02 0。 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 在控制系統(tǒng)中，溫度傳感器，水溫信號，對路面檢測模塊 EM 235 出口處的電流信號， 2（溫度傳感器），兩個模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換電磁 235 PLC 可編程序控制器（ PID）控制模塊可調(diào)節(jié)的電流檢測信號 B 路 235 EM 模塊出水溫度信號，一個特定的處理程序， PLC 是一塊圖的串級控制系統(tǒng)詳細?？蛇B接 7 個擴展模塊，最大擴展至 248 路 數(shù)字量 I/O 點或 35路模擬量 I/O 點。 PLC 工作過程用圖 21 所示運行框圖表示 ： [鍵入文字 ] 9 圖 21 可編程控制器運行框圖 可編程控制器的分類及特點 (一 )小型 PLC 小型 PLC 的 I／ O 點通常低于 128 點，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件合為一體，除了改變 I /O，也可以連接到模擬 I / O 特殊功能模塊等。 PDP 14 的公司，而被使用于 GM 通用公司的汽車組裝線中， 1971 年日本從美國引入這個技術(shù)，研制出了可編程控制器 DCS 18， 1973 年，西歐國家也研制出了可編程控制器，我國在 1974 年開始開發(fā)，從 1977 年投入到產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。 在國內(nèi)行業(yè)中的應(yīng)用，溫度控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，但在國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器，整體發(fā)展水平還不高，與發(fā)達國家相比，德國，日本，美國還有很大的差距。電加熱鍋爐主要用于供熱水和供熱。設(shè)計中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料，均已在設(shè)計中特別加以標(biāo)注引用，除此之外，本設(shè)計不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。在過程控制領(lǐng)域中具有很強的相關(guān)性，具有使用方便，適應(yīng)性廣，可靠性高，抗干擾能力強、編程簡單等優(yōu)點。有的還具有自學(xué)習(xí)功能。用“粗調(diào)”功能的副調(diào)節(jié)器，主調(diào)節(jié)器有一個“細調(diào)”作用，以進一步提高質(zhì)量的控制。同時，幾個作業(yè)提供電源輸入電路 24 v 用電源輸入類型：交流電源（ 220 vac 110 或 vac），直流電源（一般的 24 vdc）。 PLC 程序設(shè)計的一般步驟 [鍵入文字 ] 12 系統(tǒng)功能圖 梯形圖程序設(shè)計 梯形圖程序指令列表的 模擬測試程序的變化，控制條件之前調(diào)試的過程中，調(diào)試方法可以使用，監(jiān)視功能的程序 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟可參考圖 31 ： 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 PLC 的選型和硬件配置 PLC 型號的選擇 這個 溫度控制系統(tǒng) ，使用德國西門子 s 7 200 小型可編程控制器，所有的自動檢測到的適用，監(jiān)測和各種事情的控制這是獨立的動作可能 s 7 200 系列的強大的功能，或網(wǎng)絡(luò)連接，復(fù)雜的控制功能可以實現(xiàn)因此，高性能價格比 s 7 200 系列。 歐姆電阻的工作原理：電阻值 的電阻值等于 100 歐姆時， Pt 0 到 100℃，電阻值的溫度上升迅速增長， [ 3 ] 晶閘管的加熱裝置的外形 采用電阻爐的記錄，通過調(diào)節(jié)響應(yīng)于請求調(diào)整 PID 數(shù)字顯 示溫度計和溫度調(diào)節(jié)，保持溫度恒定的溫度控制，輸出 10 mA DC 信號輸入控制晶閘管的電壓調(diào)節(jié)器，或改變板的大小調(diào)整 0 輸出低成本要求完全直觀，方便流動的晶閘管的角度，操作方便通過集熱馬只有 10%或 0 的出口流量測量和控制單元的溫度 PID 控制信號的 4 至 20 mA 控制晶閘管觸發(fā)控制板上的溫度測量和控制的角度，它保持狀態(tài)的大小該發(fā)熱組件控制的主電路電流電阻控制電路由溫度控制器和一個晶閘管主電路的晶閘管主電路，過流保護爐內(nèi)溫度，如休斯快速加熱組件 D 過壓保護鋼筋混凝土電阻爐 整個系統(tǒng)設(shè)計的電氣接線圖 PLC 的 CPU 控制器 226 是用來選擇系統(tǒng)探測熱電阻鉑 100 實際上通過轉(zhuǎn)換型鍋爐水溫控制電流信號中的 PID 控制器的飼料轉(zhuǎn)化率 EM 231 模擬量輸入模塊，數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為 PID 控制器的輸出電流流至信 0 號只有 10%的馬晶閘管觸發(fā)控制板，輸入電壓的改變來調(diào)整的晶閘管輸出角度的大小對紗線進行電加熱組態(tài)PLC 連接實時監(jiān)測系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，鍋爐出水溫度為主要參數(shù)，爐溫為二次參數(shù)。在這里，我們使用經(jīng)驗參數(shù)調(diào)整的方法來調(diào)整控制器值。 4 邏輯設(shè)計法：將輸入通過中間量輸出。 PID運算結(jié)束之后，需要把回路輸出（ 之間的標(biāo)準(zhǔn)化實數(shù)）轉(zhuǎn)換為可以送給模擬量輸出的整數(shù)。如圖 512 所示 : 圖 512 實時曲線窗口 新建歷史曲線 歷史趨勢曲線可在圖庫管理器中得到。但是曲線穩(wěn)定后總是存在不會變化的誤差，所以應(yīng)減小主控制器的積分時間，把 Ti設(shè)為 3分鐘，控制曲線如圖 66 所示： [鍵入文字 ] 40 圖 66 響應(yīng)曲線 2 如圖 66所示，主控制器 Kc=4,Ti=分鐘，副控制器 Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。 結(jié)束語 在本文中，西門子 S7— 200PLC 的和組態(tài)王軟件設(shè)計的計算機監(jiān)控溫度控制系統(tǒng)的成功使用。 圖 515 實時報警窗口 第六章 系統(tǒng)測試 組態(tài)王和 PLC 的編程軟件可以在同一時間開始，因為它們使用同一端口，在線[鍵入文字 ] 37 組態(tài)程序，首先它必須關(guān)閉配置如果 PLC 下載到 PLC，并運行該程序，然后程序關(guān)閉，才可以啟動組態(tài)王軟件，可以使用在線組態(tài)控制。 PLC 的內(nèi)存地址分配見 表 41 地址 說明 VD250 鍋爐出口水溫度存放地址 VD260 爐膛水溫存放地址 VD270 主控制器 PID 輸出存放地址 VD300 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址 VD304 主控制器 Kc 存放地址 VD308 主控制器 Ti 存放地址 VD312 主控制器 Td 存放地址 VD320 副調(diào)節(jié)器 Kc 存放地址 [鍵入文字 ] 25 表 41 內(nèi)存地址分配 PID 指令表見表 42： 地址 名稱 說明 VD0 主調(diào)節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD4 主調(diào)節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD8 主調(diào)節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD12 主調(diào)節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負 VD16 主調(diào)節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD20 主調(diào)節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD24 主調(diào) 節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) VD120 副調(diào)節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD124 副調(diào)節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD128 副調(diào)節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD132 副調(diào)節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負 VD136 副調(diào)節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD140 副調(diào)節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD144 副調(diào)節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) 表 42 PID 指令回路表 控制程序如圖 414—圖 4所示 ： 主程序： [鍵入文字 ] 26 圖 414 控制程序 1 主調(diào)節(jié)器程序： 圖 415 控制程序 2 [鍵入文字 ] 27 圖 416 控制程序 3 圖 417 控制程序 4 副調(diào)節(jié)器程序： [鍵入文字 ] 28 圖 418 控制程序 5 圖 419 控制程序 6 圖 420 控制程序 7 [鍵入文字 ] 29 第五章 組態(tài)畫面設(shè)計 組態(tài)變量的建立與設(shè)備連接 新建項目 打開并建立工程。程序包括邏輯和局部變量表，您可以在其中分配臨時本地變量符號名稱。 （ 3）整定微分環(huán)節(jié) 如果在步驟（ 2）， PI 控制可以消除誤差。為了確保負反饋的主要電路，放大產(chǎn)品必須是否定的，所以 K1＜ 0 的放大系數(shù)的主調(diào)節(jié)器，反 [ 7 ]的行動模式，主調(diào)節(jié)器。 .kc 系數(shù)大，振蕩調(diào)整的次數(shù)和調(diào)節(jié)時間增加。