【正文】 C，所得到的控制曲線如圖69 所示： 圖 69 6080 時(shí)的控制曲線 如圖所示，當(dāng)設(shè)定溫度改變時(shí)，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。 圖 513 歷史曲線窗口 新建報(bào)警窗口 在工具箱中選擇的報(bào)警窗口工具，繪制窗口報(bào)警面板中添加文本 如圖。 主回路 PID 指令向?qū)?，如圖 44 [鍵入文字 ] 19 圖 44 主回路用 0 號(hào) PID 回路 設(shè)置 PID 參數(shù)，如圖 45： 圖 45 設(shè)置 PID 參數(shù) 給定值的范圍是 ，比例增益 Kc 為 ，積分時(shí)間 Ti=7 min ，因?yàn)橹骺刂破鞑捎?PI 控制，所以微分時(shí)間 Td=0。 STEP7—— Micro/WIN 簡介 創(chuàng)建 STEP7Micro/WIN 程序，對(duì) STEP7Micro/WIN，雙擊 STEP7 微 /贏得圖標(biāo)，如圖 41 所示，本 STEP7Micro/WIN 項(xiàng)目將提供用于創(chuàng)建程序的工作空間。 （ 2）設(shè)置積分器 如果沒有穩(wěn)態(tài)誤差能滿足比例控制的要求，需要加入積分控制。然后確定 K02 二級(jí)過程控制，當(dāng)閥門開度的增加，電壓增加，水的溫度上升，所以 K02 0。 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 在控制系統(tǒng)中，溫度傳感器，水溫信號(hào)，對(duì)路面檢測模塊 EM 235 出口處的電流信號(hào)， 2（溫度傳感器），兩個(gè)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換電磁 235 PLC 可編程序控制器（ PID）控制模塊可調(diào)節(jié)的電流檢測信號(hào) B 路 235 EM 模塊出水溫度信號(hào)，一個(gè)特定的處理程序， PLC 是一塊圖的串級(jí)控制系統(tǒng)詳細(xì)?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路 數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35路模擬量 I/O 點(diǎn)。 PLC 工作過程用圖 21 所示運(yùn)行框圖表示 ： [鍵入文字 ] 9 圖 21 可編程控制器運(yùn)行框圖 可編程控制器的分類及特點(diǎn) (一 )小型 PLC 小型 PLC 的 I／ O 點(diǎn)通常低于 128 點(diǎn)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件合為一體，除了改變 I /O，也可以連接到模擬 I / O 特殊功能模塊等。 PDP 14 的公司，而被使用于 GM 通用公司的汽車組裝線中， 1971 年日本從美國引入這個(gè)技術(shù)，研制出了可編程控制器 DCS 18， 1973 年，西歐國家也研制出了可編程控制器，我國在 1974 年開始開發(fā)，從 1977 年投入到產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。 在國內(nèi)行業(yè)中的應(yīng)用，溫度控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，但在國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器，整體發(fā)展水平還不高，與發(fā)達(dá)國家相比，德國，日本，美國還有很大的差距。電加熱鍋爐主要用于供熱水和供熱。設(shè)計(jì)中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料，均已在設(shè)計(jì)中特別加以標(biāo)注引用，除此之外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。在過程控制領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的相關(guān)性，具有使用方便，適應(yīng)性廣，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等優(yōu)點(diǎn)。有的還具有自學(xué)習(xí)功能。用“粗調(diào)”功能的副調(diào)節(jié)器，主調(diào)節(jié)器有一個(gè)“細(xì)調(diào)”作用，以進(jìn)一步提高質(zhì)量的控制。同時(shí)，幾個(gè)作業(yè)提供電源輸入電路 24 v 用電源輸入類型：交流電源（ 220 vac 110 或 vac），直流電源（一般的 24 vdc）。 PLC 程序設(shè)計(jì)的一般步驟 [鍵入文字 ] 12 系統(tǒng)功能圖 梯形圖程序設(shè)計(jì) 梯形圖程序指令列表的 模擬測試程序的變化，控制條件之前調(diào)試的過程中，調(diào)試方法可以使用，監(jiān)視功能的程序 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟可參考圖 31 ： 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 PLC 的選型和硬件配置 PLC 型號(hào)的選擇 這個(gè) 溫度控制系統(tǒng) ，使用德國西門子 s 7 200 小型可編程控制器，所有的自動(dòng)檢測到的適用，監(jiān)測和各種事情的控制這是獨(dú)立的動(dòng)作可能 s 7 200 系列的強(qiáng)大的功能，或網(wǎng)絡(luò)連接，復(fù)雜的控制功能可以實(shí)現(xiàn)因此，高性能價(jià)格比 s 7 200 系列。 歐姆電阻的工作原理：電阻值 的電阻值等于 100 歐姆時(shí)， Pt 0 到 100℃，電阻值的溫度上升迅速增長， [ 3 ] 晶閘管的加熱裝置的外形 采用電阻爐的記錄，通過調(diào)節(jié)響應(yīng)于請求調(diào)整 PID 數(shù)字顯 示溫度計(jì)和溫度調(diào)節(jié)，保持溫度恒定的溫度控制，輸出 10 mA DC 信號(hào)輸入控制晶閘管的電壓調(diào)節(jié)器，或改變板的大小調(diào)整 0 輸出低成本要求完全直觀，方便流動(dòng)的晶閘管的角度，操作方便通過集熱馬只有 10%或 0 的出口流量測量和控制單元的溫度 PID 控制信號(hào)的 4 至 20 mA 控制晶閘管觸發(fā)控制板上的溫度測量和控制的角度，它保持狀態(tài)的大小該發(fā)熱組件控制的主電路電流電阻控制電路由溫度控制器和一個(gè)晶閘管主電路的晶閘管主電路，過流保護(hù)爐內(nèi)溫度，如休斯快速加熱組件 D 過壓保護(hù)鋼筋混凝土電阻爐 整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電氣接線圖 PLC 的 CPU 控制器 226 是用來選擇系統(tǒng)探測熱電阻鉑 100 實(shí)際上通過轉(zhuǎn)換型鍋爐水溫控制電流信號(hào)中的 PID 控制器的飼料轉(zhuǎn)化率 EM 231 模擬量輸入模塊，數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為 PID 控制器的輸出電流流至信 0 號(hào)只有 10%的馬晶閘管觸發(fā)控制板，輸入電壓的改變來調(diào)整的晶閘管輸出角度的大小對(duì)紗線進(jìn)行電加熱組態(tài)PLC 連接實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，鍋爐出水溫度為主要參數(shù)，爐溫為二次參數(shù)。在這里，我們使用經(jīng)驗(yàn)參數(shù)調(diào)整的方法來調(diào)整控制器值。 4 邏輯設(shè)計(jì)法：將輸入通過中間量輸出。 PID運(yùn)算結(jié)束之后，需要把回路輸出（ 之間的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)）轉(zhuǎn)換為可以送給模擬量輸出的整數(shù)。如圖 512 所示 : 圖 512 實(shí)時(shí)曲線窗口 新建歷史曲線 歷史趨勢曲線可在圖庫管理器中得到。但是曲線穩(wěn)定后總是存在不會(huì)變化的誤差，所以應(yīng)減小主控制器的積分時(shí)間，把 Ti設(shè)為 3分鐘，控制曲線如圖 66 所示： [鍵入文字 ] 40 圖 66 響應(yīng)曲線 2 如圖 66所示，主控制器 Kc=4,Ti=分鐘，副控制器 Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。 結(jié)束語 在本文中，西門子 S7— 200PLC 的和組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控溫度控制系統(tǒng)的成功使用。 圖 515 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口 第六章 系統(tǒng)測試 組態(tài)王和 PLC 的編程軟件可以在同一時(shí)間開始，因?yàn)樗鼈兪褂猛欢丝冢诰€[鍵入文字 ] 37 組態(tài)程序，首先它必須關(guān)閉配置如果 PLC 下載到 PLC，并運(yùn)行該程序，然后程序關(guān)閉，才可以啟動(dòng)組態(tài)王軟件，可以使用在線組態(tài)控制。 PLC 的內(nèi)存地址分配見 表 41 地址 說明 VD250 鍋爐出口水溫度存放地址 VD260 爐膛水溫存放地址 VD270 主控制器 PID 輸出存放地址 VD300 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址 VD304 主控制器 Kc 存放地址 VD308 主控制器 Ti 存放地址 VD312 主控制器 Td 存放地址 VD320 副調(diào)節(jié)器 Kc 存放地址 [鍵入文字 ] 25 表 41 內(nèi)存地址分配 PID 指令表見表 42： 地址 名稱 說明 VD0 主調(diào)節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD4 主調(diào)節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD8 主調(diào)節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD12 主調(diào)節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負(fù) VD16 主調(diào)節(jié)器采樣時(shí)間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD20 主調(diào)節(jié)器積分時(shí)間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD24 主調(diào) 節(jié)器微分時(shí)間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) VD120 副調(diào)節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD124 副調(diào)節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD128 副調(diào)節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD132 副調(diào)節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負(fù) VD136 副調(diào)節(jié)器采樣時(shí)間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD140 副調(diào)節(jié)器積分時(shí)間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD144 副調(diào)節(jié)器微分時(shí)間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) 表 42 PID 指令回路表 控制程序如圖 414—圖 4所示 ： 主程序： [鍵入文字 ] 26 圖 414 控制程序 1 主調(diào)節(jié)器程序： 圖 415 控制程序 2 [鍵入文字 ] 27 圖 416 控制程序 3 圖 417 控制程序 4 副調(diào)節(jié)器程序： [鍵入文字 ] 28 圖 418 控制程序 5 圖 419 控制程序 6 圖 420 控制程序 7 [鍵入文字 ] 29 第五章 組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 組態(tài)變量的建立與設(shè)備連接 新建項(xiàng)目 打開并建立工程。程序包括邏輯和局部變量表，您可以在其中分配臨時(shí)本地變量符號(hào)名稱。 （ 3）整定微分環(huán)節(jié) 如果在步驟（ 2）， PI 控制可以消除誤差。為了確保負(fù)反饋的主要電路，放大產(chǎn)品必須是否定的，所以 K1＜ 0 的放大系數(shù)的主調(diào)節(jié)器，反 [ 7 ]的行動(dòng)模式，主調(diào)節(jié)器。 .kc 系數(shù)大，振蕩調(diào)整的次數(shù)和調(diào)節(jié)時(shí)間增加。