【正文】 特別要注意的是連接已經(jīng)建立好的所需要的數(shù)據(jù)對(duì)象。 通過對(duì) 2*2 立體倉庫工作要求的分析，要實(shí)現(xiàn)對(duì)倉庫控制 系統(tǒng)的仿真我們需要以下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)對(duì)象。我們 把用數(shù)據(jù)庫技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對(duì)象的集合稱為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費(fèi)和難度 。如圖 34 所示： 圖 34 PC/PPI 協(xié)議 （ 2）點(diǎn)擊 更改通信端口和通信速率。 ② 執(zhí)行 “存 ”或 “取 ”操作，由庫位傳感器檢測(cè)各庫位有無物品 ，來判斷 “存 ”或 “取 ”指令是否可以響應(yīng)。 存 /取貨是由控制臺(tái)發(fā)出指令的。 MCGS 提供了豐富的功能構(gòu)件，供用戶選用，通過構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項(xiàng)組態(tài)操作，生成各種功能模塊（稱為 “用戶策略 ”），使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順 序和條件，操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)畫窗口的任意切換，控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。 運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。 ⑸ 完善的安全機(jī)制。 PLC 還提供了各種各樣的特殊的 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、高速計(jì)算器、位置控制、以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、溫度控制、中斷控制、聲音輸出、打印機(jī)等專用 型或智 能型模塊，用以滿足各種特殊功能的控制要求。 （ 6）維修方便，維修工作量少 。而 PLC 則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。它通過高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動(dòng)化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先 出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動(dòng)存取系統(tǒng) (AS/RS),加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場(chǎng)合的物品存儲(chǔ)需要；計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯(cuò)；同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉庫存儲(chǔ)能力，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉庫的管理水平。 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所， 保存貨物是其唯一的功能，是一種 “靜態(tài)儲(chǔ)存 ”。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。 附件 1 庫位 2“取 ”“存 ”貨控制程序 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。立體倉庫起始于 12 米以上的高層貨架倉庫，這種倉庫的貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物，同時(shí)又是倉庫基筑的柱子和倉庫側(cè)壁的支撐，即倉庫建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個(gè)不可分開的整體，故稱整體式倉庫。這一特點(diǎn)是普通平庫所不能達(dá)到的。 自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 20 世紀(jì) 60 年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置占據(jù)主導(dǎo)地位。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖 21所示： 圖 21 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1． CPU（中央處理器） 和一般的微機(jī)一樣， CPU 是 PLC 的核心，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器以及實(shí)現(xiàn)他們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成。 5． 電源 PLC 的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供 CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)PLC 的能源供給中心。 ⑽ 方便控制復(fù)雜的運(yùn)行流程。 10 圖 24 MCGS 五大組成部分 ① 主控窗口：是工程的主窗口或主框架。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由 VB 程序設(shè)計(jì)語言編寫的 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫）文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來或發(fā)送出去。 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。 ② 庫位傳感器 、 、 、 分別與 CPU226 輸入端口里的 、 、 、 相連；指示燈 、 、 分別與 CPU226 的輸出端口里的 、 、 相連。 取 2 號(hào)庫位：首先按下啟動(dòng)按鈕 ，定時(shí)器 T255 控制啟動(dòng)指示燈 亮 2 秒，然后按下取貨按鈕 ,定時(shí)器 T37 控制取指示燈 亮 2 秒， 2 秒后 T37 接通，按下庫位 2 按鈕 ,定時(shí)器 T52 控制取有物指示燈 亮 2 秒， 2 秒后 T52 接通， 置1，定時(shí)器 T53 控制 X 電機(jī)右行 4 秒到達(dá)庫位 2 所在的列，然后 接通 ，定時(shí)器 T54控制 Y 軸電機(jī)上行 3 秒到達(dá)庫位 2 前，然后 接通，定時(shí)器 T55 控制 Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn)3 秒伸叉進(jìn)入庫位 2，然后 接通，定時(shí)器 T56 控制 Y 軸電機(jī)上行 3 秒將物品抬起， 16 然后 接通，定時(shí)器 T57 控制 Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3 秒將物品移出庫位 2，然后 接通，定時(shí)器 T58 控制 Y 軸電機(jī)下行 6 秒，然后 接通，定時(shí)器 T59 控制 X 軸電機(jī)右行 8秒到達(dá)卸貨臺(tái)，然后 接通，定時(shí)器 T60 控制 Y 軸電機(jī)上行 6 秒，然后 接通，定時(shí)器 T61 控制 Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 秒伸叉進(jìn)入裝 /卸貨臺(tái)進(jìn)行 “存貨 ”動(dòng)作，然后 接通 ，定時(shí)器 T62 控制 Y 軸電機(jī)下行 3 秒將物品放在 裝 /卸 貨臺(tái)上，然后 接通，定時(shí)器T63 控制 Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 3 秒移出 裝 /卸 貨臺(tái)，然后 接通，定時(shí)器 T101 控制 Y 軸電機(jī)下行 3 秒，然后 接通，定時(shí)器 T102 控制 X 軸電機(jī)左行 12 秒回到初始位置。 圖 36 PC/PPI 的 通訊 3． 編程規(guī)則 （ 1）外部輸入 /輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的 程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。 ④ 制作工程動(dòng)畫和動(dòng)畫連接。 ① 開關(guān)型 ： 記錄開關(guān)信號(hào)（ 0 或非 0）的數(shù)據(jù)對(duì)象稱為開關(guān)型數(shù)據(jù)對(duì)象，通常