【正文】 自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種 “動態(tài)儲存 ”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。是全自動化立體倉庫系統(tǒng)的核心。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始 并不晚， 1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所）， 1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15 米，機械部起重所負(fù)責(zé)），該庫 1980 年投入運行。即 通過設(shè)備連接和實時數(shù)據(jù)庫 的構(gòu)建、動畫連接及控制流程編制、調(diào)試等實現(xiàn)立體倉庫的監(jiān)視， 從而 直接、直觀、準(zhǔn)確地反映立體倉庫 “ 取、存 ” 貨時實際運行狀態(tài)。 I 鄭州大學(xué) 現(xiàn)代 遠(yuǎn)程教育 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目： 立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制 (PLC 控制類 )控制部分設(shè)計 入學(xué)年月 ： 09 年 5 月 姓 名 ： 學(xué) 號 ： 專 業(yè) ：機電一體化 ?？? 學(xué) 習(xí) 中 心 ： 指 導(dǎo) 教 師 ______________ 完成時間 2021 年 12 月 3 日 II 目 錄 摘要 ................................................................................................................... 1 ABSTRACT............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵字： 立體倉庫 ； PLC； MCGS；監(jiān) 視 1 第 1 章 緒論 立體倉庫，是以高層立體貨架 （托盤系統(tǒng)） 為主體，以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機控制技術(shù)為主要手段組成的高效率物流、大容積儲藏系統(tǒng)。在該立體倉庫開始投產(chǎn)以來，在汽車、化工、電子、煙草等行業(yè)的應(yīng)用逐年增長。 2 輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。目前典型的自動化立體倉庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如 ORACLE， SYBASE 等）構(gòu)筑典型的客戶機 /服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP 系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。 ③ 加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提 高生產(chǎn)效率 。 ⑤ 現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 。立體倉庫的出現(xiàn) ,實現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。其功能要比繼電控制裝置多的多、強的多。 PLC 的特 點 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強 。整體式 PLC 一般由 CPU、 I/O 單元、存儲器、電源、通訊端口、 I/O 擴展端口組成，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。系統(tǒng)程序一般由廠家編寫的，用戶不能修改；而用戶程序是隨 PLC 的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。常見的編程器有簡易手持編程器、智能圖形編程器和基于 PC 的專用編程軟件。通過對現(xiàn)場 數(shù)據(jù)的采集處理， 以 動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，它充分利用了 Windows 圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點，比以往 使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性，在自動化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。 ⑻ 實時數(shù)據(jù)庫為用戶分部組態(tài)提供極大方便。同時使用 MCGS 組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計算機軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫完成了 MCGS 系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運行環(huán)境的過渡，它們之間的關(guān)系如圖 23 所示。 ④ 實時數(shù)據(jù)庫：是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將 MCGS 工程的各個部分連接成有機的整體。 11 MCGS 組態(tài)軟件的工作方式 如何對工程運行流程實施有效控制： MCGS 開辟了專用的 MCGS 如何與設(shè) 備進(jìn)行通訊： MCGS 通過設(shè)備驅(qū)動程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 MCGS 如何實施遠(yuǎn)程多機監(jiān)控： MCGS 提供了一套完善的網(wǎng)絡(luò)機制，可通過 TCP/IP網(wǎng)、 Modem 網(wǎng)和串口網(wǎng)將多臺計算機連接在一起，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)測 控系統(tǒng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的實時數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡(luò)事件的快速傳遞。 I/O 設(shè)備。 X 軸方向與 Y 軸方向即堆垛機的水平運動與垂直運動采用滾珠絲杠、滑杠作為傳動與導(dǎo)向機構(gòu)，由步進(jìn)電機拖動； Z 軸方向即 貨叉伸縮 機構(gòu)的前后運動采用普通絲杠傳動，由直流電機拖動。然后按照上述原理，根據(jù)表一對 PLC在四庫位立體倉庫中的應(yīng)用進(jìn)行連線，具體連線步驟如下。 指示燈點亮設(shè)計： 由于立體倉庫的規(guī)模龐大，庫位眾多，立體倉庫操作人員在操作間很難了解哪一庫位有物品，哪一庫位無物品。 ④ 執(zhí)行 “存 ”指令。 STEP7Micro/WIN 軟件提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。 （ 4）編輯梯形圖。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。 ② 設(shè)計窗口 。它 是在用戶窗口中完成，由 新建窗口組建。 如圖 41 所示 ： 23 數(shù)據(jù)對象的類型 在 MCGS 組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對象等五種類型。 ⑤ 組對象 ： 數(shù)據(jù)組對象是 MCGS 引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對象，類似于一般編程語 言中的數(shù)組和結(jié)構(gòu)體，用于把相關(guān)的多個數(shù)據(jù)對象集合在一起，作為一個整體來定義和處理。系統(tǒng)運行過程中，設(shè)備構(gòu)件由設(shè)備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過通道連接，向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫提供從外部設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)庫查詢控制參數(shù)，發(fā)送給系統(tǒng)其它部分，進(jìn)行控制運算和流程調(diào)度，實現(xiàn)對設(shè)備工作狀態(tài)的實時檢測和過程的自動控制。 本立體倉庫的 制作的動畫效果 部分包括： 1） 庫位的庫存情況 ： 例如選擇 庫位號并雙擊 ，出現(xiàn) 屬性設(shè)置，選擇 “顏色動 畫 連接 ”中的 “填充顏色 ”則 出現(xiàn)如 圖 412 所示 。如圖 414 和圖 415 所示： 圖 414 屬性設(shè)置 30 圖 415 可見度設(shè)置 編制控制流程 腳本程序的簡介 腳本程序是組態(tài)軟件中的一種內(nèi)置編程語言引擎。 MCGS 腳本程序為有效地編制各種特定的流程控制程序和操 作處理程序提供了方便的途徑。 將 0 對應(yīng)的顏色改為黃色，即指示燈沒指示時的顏色，再次單擊 “增加 ”按鈕，將 1 對應(yīng)的顏色改為紅色，即指示燈有指示時的顏色。 增加 通道后 如圖 49 所示： 圖 49 PLC 通道數(shù)的增加 27 單擊 “通道連接 ”，將 MCGS 中的按鈕輸入、顯示輸出與 PLC 設(shè)備中的輸入輸出口相聯(lián)接。而數(shù)據(jù)對象是實時數(shù)據(jù)庫的基本單元。 ① 開關(guān)型 ： 記錄開關(guān)信號（ 0 或非 0）的數(shù)據(jù)對象稱為開關(guān)型數(shù)據(jù)對象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài) ， 也用于表示MCGS 中某一對象的狀態(tài)，如對應(yīng)于一個圖形對象的可見度狀態(tài)。 （ 3） 將窗口名稱改為： “立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) ”；窗口位置選中 “最大化顯示 ”，其它不變，單擊 “確認(rèn) ”。 ④ 制作工程動畫和動畫連接。 （ 6）在梯形圖中串聯(lián)接點使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。 圖 36 PC/PPI 的 通訊